公开(公告)号：CN116649890A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210148197.8

申请日：2022-02-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  柴亚平 ,  王坤辉 ,  李昂 ,  黄雅楠 ,  邓幸维 ,  尹邦政 ,  单梓琪 ,  金慧琳

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0205

Abstract: 本发明涉及睡眠监测技术领域，且公开了基于薄膜压电传感器的床垫式无负荷睡眠监测系统。该基于薄膜压电传感器的床垫式无负荷睡眠监测系统，通过高灵敏的薄膜压电传感器，检测睡眠中心脏跳动、呼吸以及翻身等体动导致的压力变化，经数字信号处理后分离出心脏跳动、呼吸及体动波形，再进一步提取心率、呼吸率和体动次数等信息，通过对睡眠过程中心率、呼吸率及体动等信息的融合统计分析，用于睡眠质量评估，并且以智能手机为平台，实现基于薄膜压电传感器的床垫式睡眠监测系统，实现了无负荷睡眠过程中心率、呼吸和体动等参数检测，进行睡眠质量评估，可用于航天员训练中睡眠监测，也可推广应用于普通人群家庭睡眠质量监测。

公开(公告)号：CN113139481A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110466081.4

申请日：2021-04-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  潘梓沛 ,  林静旖 ,  何伟聪 ,  薛穗华 ,  李昂 ,  尹邦政 ,  黄仙烨 ,  欧阳淑榆 ,  朱雪冰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于yolov3的教室人数统计方法，包括以下步骤：S1、通过设置于教室天花板的摄像头采集教室的原始图像作为模型训练的图像集；S2、对原始图像中的每个学生头部俯视图进行标注并生成标注文件，对标注文件中的标注框进行计算；S3、特征提取，对输入图像进行卷积和下采样；S4、建立检测模型，运用k‑means聚类算法对数据集进行聚类，检测模型采用改进的yolov3网络，包括特征提取网络和目标检测层；S5、进行检测模型训练；S6、将待测图像输入检测模型进行人数检测。本发明方法基于yolov3算法，能够快速准确地统计到某一时刻教室里学生的人数，老师可以很快的发现学生是否来齐，讲课途中是否有人混入或早退，达到改善学生迟到、早退以及逃课等现象。

公开(公告)号：CN113139481B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202110466081.4

申请日：2021-04-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  潘梓沛 ,  林静旖 ,  何伟聪 ,  薛穗华 ,  李昂 ,  尹邦政 ,  黄仙烨 ,  欧阳淑榆 ,  朱雪冰

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于yolov3的教室人数统计方法，包括以下步骤：S1、通过设置于教室天花板的摄像头采集教室的原始图像作为模型训练的图像集；S2、对原始图像中的每个学生头部俯视图进行标注并生成标注文件，对标注文件中的标注框进行计算；S3、特征提取，对输入图像进行卷积和下采样；S4、建立检测模型，运用k‑means聚类算法对数据集进行聚类，检测模型采用改进的yolov3网络，包括特征提取网络和目标检测层；S5、进行检测模型训练；S6、将待测图像输入检测模型进行人数检测。本发明方法基于yolov3算法，能够快速准确地统计到某一时刻教室里学生的人数，老师可以很快的发现学生是否来齐，讲课途中是否有人混入或早退，达到改善学生迟到、早退以及逃课等现象。

公开(公告)号：CN114577199A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210148190.6

申请日：2022-02-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  黄雅楠 ,  王坤辉 ,  李昂 ,  欧阳淑榆 ,  邓幸维 ,  李冠贤 ,  尹邦政 ,  单梓琪

IPC: G01C21/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于Gmapping算法的垃圾分类机器人二维栅格地图构建系统,包括以下步骤：S1：启动拾分一体移动式垃圾分类机器人，确认传感器与系统端口连接情况；S2：根据拾分一体移动式垃圾分类机器人上安装的传感器、轮式里程计以及惯性导航模块所采集的数据，基于RBPF粒子滤波算法得到拾分一体移动式垃圾分类机器人的初步位姿；S3：根据估计的拾分一体移动式垃圾分类机器人预测移动轨迹以及传感器模板的观测数据，用更少的粒子即覆盖了机器人位姿的概率分布，提高机器人的工作效率，通过拾分一体移动式垃圾分类机器人对区域中的垃圾进行拾取、分类以及回收，减少广大环保工作者的工作量，减少垃圾分类政策的实施难度、推进绿色城市建设。

公开(公告)号：CN114509782A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210147806.8

申请日：2022-02-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  李昂 ,  姜靖宇 ,  刘帅 ,  林芝标 ,  朱浩彬 ,  王坤辉 ,  尹邦政 ,  单梓琪

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G06T19/00 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明涉及三维激光SLAM技术领域，且公开了一种基于三维激光SLAM实现混合现实的方法，包括以下步骤：S1：使用搭载了三维激光雷达及其他传感器模块(GPS、IMU等)的可移动平台扫描当前环境点云信息；S2：扫描得到的点云经点云滤波后，使用ICP类点云匹配算法将扫描得到的点云信息用于SLAM构建，同时剔除构建地图的过程中移动物体的点云；S3：将构建好的点云地图结果上传到服务器，在服务器中对点云地图进行处理：对点云地图进行语义分割，根据分割结果，用不可移动类物体的点云集构建地图边界；通过同时检测显示设备与可视化信息之间是否存在障碍物点云，通过摄像头识别障碍物的边缘，对可视化信息进行裁剪显示，使得在室外环境中应用也能保证使用安全。