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公开(公告)号：CN110712122A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810770035.1
申请日：2018-07-13
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本发明提供了一种用于打磨时换刀的刀库，属于机械加工辅助设备技术领域。本刀库包括刀盘和支架，支架包括顶板和支撑杆，各支撑杆的顶部均与顶板相固连，刀盘呈圆形，刀盘转动连接在顶板上，刀盘的边沿开设有若干用于放置刀具的缺口。本刀库的刀盘的周沿上可以放置各种刀具，通过驱动装置旋转刀盘，更换刀具时更加快速，操作方便。
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公开(公告)号：CN103231371B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310143138.2
申请日：2013-04-23
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明公开了一种并联机器人及其平行四边形杆组，属于工业机器人领域。并联机器人包括静平台、动平台、并联安装于静平台和动平台之间的三个支链；三个支链由结构相同的第一支链、第二支链和第三支链构成；第一支链具有第一平行四边形杆组；第一平行四边形杆组包括依次顺序连接的第一转轴、第一从动杆、第二转轴、第二从动杆、设置于第一转轴上的第一转动副、设置于第二转轴上的第二转动副；第一转轴两端对称设置有涨紧套，第一转轴的端面贴合于第一转动副的端面。本发明通过空间布置的三个支链来实现末端动平台的二维移动，有效提高机构整体刚度，同时设置结构精准的平行四边形杆组，使得机构运行平稳。
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公开(公告)号：CN105068541A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510552865.3
申请日：2015-08-31
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自平衡两轮机器人。该自平衡两轮机器人包括支撑主体、前轮、后轮、转向驱动元件、第一行进驱动元件、陀螺部件及偏转驱动元件。前轮及后轮均连接于支撑主体，转向驱动元件设在支撑主体上且连接于前轮，第一行进驱动元件设在支撑主体上且连接于后轮用于驱动后轮转动。陀螺部件具有飞轮、框架、转动驱动元件、偏转轴、轴承座及角度传感器，轴承座安装在支撑主体上，偏转轴连接在轴承座上，偏转驱动元件设于轴承座且连接于偏转轴，角度传感器设于轴承座上且连接于偏转轴，框架通过偏转轴连接在轴承座上，飞轮连接于框架，转动驱动元件设于框架上且连接于飞轮用于驱动飞轮转动。该自平衡两轮机器人响应速度快、修正力矩大。
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公开(公告)号：CN103912186B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410103337.5
申请日：2014-03-19
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： E06B1/36
摘要： 本发明公开了一种隐形窗框，所示隐形窗框包含4个抛物线曲面镜和2个平面镜，所述4个抛物线曲面镜依次相连成菱形，所述4个抛物线曲面镜为述抛物线状，所示2个平面镜位于所述抛物线的焦点上且与入射光线平行。本发明结构简单，仅需要4个抛物线曲面镜和2个平面镜即可，不需要特殊材料，适合大规模应用；有效的解决了因窗框引起的视觉阻碍，消除视觉盲区，使景观连续、完整；作为汽车窗框时，能够有效减少因视觉阻碍产生的交通事故。
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公开(公告)号：CN103855909A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410100680.4
申请日：2014-03-18
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： H02K55/00
摘要： 本发明提供了一种采用场冷超导永磁体的超导电机，包括：真空罩壳、温控模块、导热芯、超导永磁体、电枢和充磁模块；导热芯与温控模块连接，导热芯与温控模块之间可传递热量，温控模块用于通过导热芯传递热量，进而控制超导永磁体的温度；导热芯上顺着圆周方向均布固定有偶数个超导永磁体；电枢与导热芯同轴布置，电枢与导热芯可绕轴向相对转动；真空罩壳包覆于导热芯和电枢的外部；充磁模块设于真空罩壳的外侧。本发明采用场冷磁化的方法，使超导永磁体捕获强大的磁场，且不需要消耗电能维持磁场。超导永磁体可以作为电机的定子，也可以作为电机的转子，相对于现有技术，本发明采用场冷超导永磁体的超导电机的性能大幅提高，能耗降低。
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公开(公告)号：CN103231370B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310143124.0
申请日：2013-04-23
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明公开了一种并联机器人及其安装方法，属于工业机器人领域。并联机器人具有动平台、连接于动平台的第一支链；第一支链具有第一主动杆、与第一主动杆连接的第一平行四边形杆组；第一平行四边形杆组具有第一从动杆、与第一从动杆连接的第一转轴；动平台具有基座；第一从动杆一端对称设置有第一连接叉和第二连接叉，第一连接叉、第二连接叉与第一转轴装配，第一转轴两端面对称设置有涨紧套；基座与末端执行器通过一根可拆除的工艺轴连接。本发明通过空间布置的三个支链来实现末端动平台的二维移动，有效提高机构整体刚度，同时通过此种安装方法，保证了机构连接的准确性，使得机构运行平稳。
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公开(公告)号：CN103855909B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410100680.4
申请日：2014-03-18
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： H02K55/00
摘要： 本发明提供了一种采用场冷超导永磁体的超导电机，包括：真空罩壳、温控模块、导热芯、超导永磁体、电枢和充磁模块；导热芯与温控模块连接，导热芯与温控模块之间可传递热量，温控模块用于通过导热芯传递热量，进而控制超导永磁体的温度；导热芯上顺着圆周方向均布固定有偶数个超导永磁体；电枢与导热芯同轴布置，电枢与导热芯可绕轴向相对转动；真空罩壳包覆于导热芯和电枢的外部；充磁模块设于真空罩壳的外侧。本发明采用场冷磁化的方法，使超导永磁体捕获强大的磁场，且不需要消耗电能维持磁场。超导永磁体可以作为电机的定子，也可以作为电机的转子，相对于现有技术，本发明采用场冷超导永磁体的超导电机的性能大幅提高，能耗降低。
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公开(公告)号：CN103231371A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310143138.2
申请日：2013-04-23
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明公开了一种并联机器人及其平行四边形杆组，属于工业机器人领域。并联机器人包括静平台、动平台、并联安装于静平台和动平台之间的三个支链；三个支链由结构相同的第一支链、第二支链和第三支链构成；第一支链具有第一平行四边形杆组；第一平行四边形杆组包括依次顺序连接的第一转轴、第一从动杆、第二转轴、第二从动杆、设置于第一转轴上的第一转动副、设置于第二转轴上的第二转动副；第一转轴两端对称设置有涨紧套，第一转轴的端面贴合于第一转动副的端面。本发明通过空间布置的三个支链来实现末端动平台的二维移动，有效提高机构整体刚度，同时设置结构精准的平行四边形杆组，使得机构运行平稳。
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公开(公告)号：CN103231362A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310143169.8
申请日：2013-04-23
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0051
摘要： 本发明公开了一种并联机器人，属于工业机器人领域。并联机器人包括静平台、动平台、并联安装于静平台和动平台之间的三个支链；三个支链由结构相同的第一支链、第二支链和第三支链构成；第一支链、第二支链和第三支链分别具有第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆；第一支链、第二支链和第三支链两两互成相同角度等分布设于所在平面；第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆分别设置有第一减重孔、第二减重孔和第三减重孔。本发明通过空间布置的三个支链来实现末端动平台的二维移动，有效提高机构整体刚度，同时设置减重孔，有效的减少了支链的重量。
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公开(公告)号：CN103213870A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310109751.2
申请日：2013-03-29
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
摘要： 本发明提供一种自动盘软管机，用于软管在自动生产线成品后进行收料，包括：送管单元、切管单元、收管单元和控制系统；送管单元，用于将生产线上的成品的软管传输至切管单元；切管单元，用于将软管裁切成预定的长度；收管单元，用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；控制系统，用于控制送管单元将所述软管沿直线方向往复移动，且用于控制切管单元将软管裁切成预定的长度，以及用于控制收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷。这样，在盘管的时候，软管的盘绕直径可以自动的、有序的变化，软管可以成层的、平整的堆叠。
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