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公开(公告)号：CN105068541B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510552865.3
申请日：2015-08-31
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自平衡两轮机器人。该自平衡两轮机器人包括支撑主体、前轮、后轮、转向驱动元件、第一行进驱动元件、陀螺部件及偏转驱动元件。前轮及后轮均连接于支撑主体，转向驱动元件设在支撑主体上且连接于前轮，第一行进驱动元件设在支撑主体上且连接于后轮用于驱动后轮转动。陀螺部件具有飞轮、框架、转动驱动元件、偏转轴、轴承座及角度传感器，轴承座安装在支撑主体上，偏转轴连接在轴承座上，偏转驱动元件设于轴承座且连接于偏转轴，角度传感器设于轴承座上且连接于偏转轴，框架通过偏转轴连接在轴承座上，飞轮连接于框架，转动驱动元件设于框架上且连接于飞轮用于驱动飞轮转动。该自平衡两轮机器人响应速度快、修正力矩大。
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公开(公告)号：CN103912186A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103337.5
申请日：2014-03-19
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： E06B1/36
摘要： 本发明公开了一种隐形窗框，所示隐形窗框包含4个抛物线曲面镜和2个平面镜，所述4个抛物线曲面镜依次相连成菱形，所述4个抛物线曲面镜为述抛物线状，所示2个平面镜位于所述抛物线的焦点上且与入射光线平行。本发明结构简单，仅需要4个抛物线曲面镜和2个平面镜即可，不需要特殊材料，适合大规模应用；有效的解决了因窗框引起的视觉阻碍，消除视觉盲区，使景观连续、完整；作为汽车窗框时，能够有效减少因视觉阻碍产生的交通事故。
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公开(公告)号：CN103818526A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410060060.2
申请日：2014-02-21
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
摘要： 本发明提供一种带推进器的水面平台，包括：承载平台，以及不少于三个产生向上推力的竖直推进器；所述竖直推进器安装于承载平台底部，竖直推进器的动力输出方向竖直向下布置。本发明以推进器产生向上的推力代替浮力，承载自身的重量和负载。由此不需要考虑水面平台的排水量，有效减小水面平台的体积。而且容易实现水面悬停，具有低能耗、自动调节稳定的优点。
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公开(公告)号：CN105068541A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510552865.3
申请日：2015-08-31
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自平衡两轮机器人。该自平衡两轮机器人包括支撑主体、前轮、后轮、转向驱动元件、第一行进驱动元件、陀螺部件及偏转驱动元件。前轮及后轮均连接于支撑主体，转向驱动元件设在支撑主体上且连接于前轮，第一行进驱动元件设在支撑主体上且连接于后轮用于驱动后轮转动。陀螺部件具有飞轮、框架、转动驱动元件、偏转轴、轴承座及角度传感器，轴承座安装在支撑主体上，偏转轴连接在轴承座上，偏转驱动元件设于轴承座且连接于偏转轴，角度传感器设于轴承座上且连接于偏转轴，框架通过偏转轴连接在轴承座上，飞轮连接于框架，转动驱动元件设于框架上且连接于飞轮用于驱动飞轮转动。该自平衡两轮机器人响应速度快、修正力矩大。
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公开(公告)号：CN103912186B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410103337.5
申请日：2014-03-19
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： E06B1/36
摘要： 本发明公开了一种隐形窗框，所示隐形窗框包含4个抛物线曲面镜和2个平面镜，所述4个抛物线曲面镜依次相连成菱形，所述4个抛物线曲面镜为述抛物线状，所示2个平面镜位于所述抛物线的焦点上且与入射光线平行。本发明结构简单，仅需要4个抛物线曲面镜和2个平面镜即可，不需要特殊材料，适合大规模应用；有效的解决了因窗框引起的视觉阻碍，消除视觉盲区，使景观连续、完整；作为汽车窗框时，能够有效减少因视觉阻碍产生的交通事故。
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公开(公告)号：CN103855909A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410100680.4
申请日：2014-03-18
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： H02K55/00
摘要： 本发明提供了一种采用场冷超导永磁体的超导电机，包括：真空罩壳、温控模块、导热芯、超导永磁体、电枢和充磁模块；导热芯与温控模块连接，导热芯与温控模块之间可传递热量，温控模块用于通过导热芯传递热量，进而控制超导永磁体的温度；导热芯上顺着圆周方向均布固定有偶数个超导永磁体；电枢与导热芯同轴布置，电枢与导热芯可绕轴向相对转动；真空罩壳包覆于导热芯和电枢的外部；充磁模块设于真空罩壳的外侧。本发明采用场冷磁化的方法，使超导永磁体捕获强大的磁场，且不需要消耗电能维持磁场。超导永磁体可以作为电机的定子，也可以作为电机的转子，相对于现有技术，本发明采用场冷超导永磁体的超导电机的性能大幅提高，能耗降低。
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公开(公告)号：CN103855909B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410100680.4
申请日：2014-03-18
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
IPC分类号： H02K55/00
摘要： 本发明提供了一种采用场冷超导永磁体的超导电机，包括：真空罩壳、温控模块、导热芯、超导永磁体、电枢和充磁模块；导热芯与温控模块连接，导热芯与温控模块之间可传递热量，温控模块用于通过导热芯传递热量，进而控制超导永磁体的温度；导热芯上顺着圆周方向均布固定有偶数个超导永磁体；电枢与导热芯同轴布置，电枢与导热芯可绕轴向相对转动；真空罩壳包覆于导热芯和电枢的外部；充磁模块设于真空罩壳的外侧。本发明采用场冷磁化的方法，使超导永磁体捕获强大的磁场，且不需要消耗电能维持磁场。超导永磁体可以作为电机的定子，也可以作为电机的转子，相对于现有技术，本发明采用场冷超导永磁体的超导电机的性能大幅提高，能耗降低。
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