一种球罐内壁爬壁机器人行走空间跟踪与导航方法

    公开(公告)号:CN116242366B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310294282.X

    申请日:2023-03-23

    摘要: 本发明公开了一种球罐内壁爬壁机器人行走空间跟踪与导航方法,应用于机器人空间跟踪与导航领域,包括:计算机视觉识别靶标的像素坐标,并结合靶标在机器人坐标系下的坐标,利用pnp模型解算机器人在云台相机坐标系下的位姿;根据位姿和机器人中心点在机器人坐标系下的坐标,计算机器人中心点在云台相机坐标系下的坐标,以控制云台相机pitch和yaw角,使靶标始终位于图像中心范围;获取并计算划线路径中的三维坐标作为图像中心点对应的pitch和yaw角对应的图像,计算机器人中心点与图像中心点间的像素距离,以使机器人中心点与图像中心点重合;重复导航步骤,完成划线自动导航。本发明提升了巡检的效率,安全性和适用性。

    一种多功能测量仪及其测量方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116558464A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310690454.5

    申请日:2023-06-12

    摘要: 本发明公开了一种多功能测量仪及其测量方法,涉及测量设备技术领域。包括主体,主体上设置有显示屏和控制按钮;同幅异向旋转机构,同幅异向旋转机构连接于主体上,同幅异向旋转机构用于测量待测物体相对两端点间的距离;高度测量机构,高度测量机构连接于主体的外侧,高度测量机构用于测量凸起高度;深度测量机构,深度测量机构连接于高度测量机构上,深度测量机构用于测量内凹深度;PLC,PLC连接于主体上,PLC分别与显示屏、控制按钮、同幅异向旋转机构、高度测量机构和深度测量机构电连接。本发明可使装置实现长度、高度、深度、内径、外径、圆周多个尺寸的测量,使用更加方便。

    外压容器抽真空自密封接口及其操作方法

    公开(公告)号:CN112413403A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011411584.3

    申请日:2020-12-03

    摘要: 本发明属于低温绝热气瓶技术领域,尤其涉及一种外压容器抽真空自密封接口及其操作方法,包括真空夹套、阀芯座、阀芯、压环、位移反向组杆、第一弹性件和第二弹性件;阀芯座安装于真空夹套内,阀芯座设有气口;阀芯穿设于气口,阀芯设有与气口适配的密封部;压环活动安装于真空夹套的上端孔内,多个位移反向组杆环形均布于压环与所述阀芯之间,推动压环能够驱动密封部脱离与气口连接;第一弹性件和第二弹性件均安装于真空夹套内,解除推动压环时,第一弹性件和第二弹性件通过位移反向组杆驱动密封部密封连接于气口;本发明中的密封接口,不会出现螺纹端无法从螺纹孔内退的故障,减少了需人工操作的结构,提高了抽真空效率,操作方法简单、高效。

    一种基于智能化的工业管道级别判定系统和方法

    公开(公告)号:CN118982137A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410986993.8

    申请日:2024-07-23

    摘要: 本发明公开了一种基于智能化的工业管道级别判定方法,应用于工业管道级别判定,构建监管规则库,所述监管规则库存储有基础参数和介质特性规则;根据待监管工业管道数据进行多参数组合,得到多参数组合数据;根据所述多参数组合数据从所述监管规则库中调用对应规则,并选择判断逻辑,根据不同的判断逻辑,通过多参数组合数据与对应规则进行比较,判断工业管道等级GC1、GC2、GC3和不需要监管四个等级。本发明可以实现:①介质急性毒性、火灾危险性、腐蚀性识别的数字化;②工业管道级别判定和是否需要监管判定的智能化;③高效、准确、批量的实现工业管道级别的判定,提高工作效率及准确性,降低失误率。

    外压容器抽真空自密封接口及其操作方法

    公开(公告)号:CN112413403B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202011411584.3

    申请日:2020-12-03

    摘要: 本发明属于低温绝热气瓶技术领域,尤其涉及一种外压容器抽真空自密封接口及其操作方法,包括真空夹套、阀芯座、阀芯、压环、位移反向组杆、第一弹性件和第二弹性件;阀芯座安装于真空夹套内,阀芯座设有气口;阀芯穿设于气口,阀芯设有与气口适配的密封部;压环活动安装于真空夹套的上端孔内,多个位移反向组杆环形均布于压环与所述阀芯之间,推动压环能够驱动密封部脱离与气口连接;第一弹性件和第二弹性件均安装于真空夹套内,解除推动压环时,第一弹性件和第二弹性件通过位移反向组杆驱动密封部密封连接于气口;本发明中的密封接口,不会出现螺纹端无法从螺纹孔内退的故障,减少了需人工操作的结构,提高了抽真空效率,操作方法简单、高效。