一种电梯性能远程检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114572789B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210265038.6

    申请日:2022-03-17

    IPC分类号: B66B5/00 B66B1/34

    摘要: 本发明公开了一种电梯性能远程检测方法及装置,涉及电梯性能检测技术领域,首先获取电梯的各项运行参数,进而对获取的运行参数进行数据处理,计算得到电梯控制柜功率、电梯平衡系数、电梯制动距离、制动时间等性能参数,依据所计算得到的性能参数,同时调用数据库服务器中的阈值标准或范围,对电梯的各项性能参数进行归一化、差值计算、分类加权等数据处理,得到待测电梯的综合性能指数。本发明提高了测量精度和测量过程中的安全性,以及电梯性能检测的完善性,给工作人员带来了极大便利,提高了检测效率。

    一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法

    公开(公告)号:CN116185042B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310294313.1

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法,应用于视觉检测、信号处理以及运动控制的交叉技术领域,包括:获取焊缝数据,并进行预处理得到稳定的焊缝形态数据;应用Ransac算法对焊缝形态数据进行拟合直线,得到离群点集,确定候选焊缝区域,并在候选焊缝区域进行抛物线拟合,识别焊缝位置;以焊缝位置作为PID控制算法的输入,控制小车前行方向、运动速度。本发明能够在多种类型的球罐内壁中对多种焊缝形态进行有效稳定地识别跟踪移动,实现了球罐内壁在无人状态下的自动化巡检需求,提升了巡检的效率,安全性和适用性,使机器人具备高精度和高实时性的焊缝识别处理能力。

    一种球罐内壁爬壁机器人行走空间跟踪与导航方法

    公开(公告)号:CN116242366B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310294282.X

    申请日:2023-03-23

    摘要: 本发明公开了一种球罐内壁爬壁机器人行走空间跟踪与导航方法,应用于机器人空间跟踪与导航领域,包括:计算机视觉识别靶标的像素坐标,并结合靶标在机器人坐标系下的坐标,利用pnp模型解算机器人在云台相机坐标系下的位姿;根据位姿和机器人中心点在机器人坐标系下的坐标,计算机器人中心点在云台相机坐标系下的坐标,以控制云台相机pitch和yaw角,使靶标始终位于图像中心范围;获取并计算划线路径中的三维坐标作为图像中心点对应的pitch和yaw角对应的图像,计算机器人中心点与图像中心点间的像素距离,以使机器人中心点与图像中心点重合;重复导航步骤,完成划线自动导航。本发明提升了巡检的效率,安全性和适用性。

    一种多功能测量仪及其测量方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116558464A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310690454.5

    申请日:2023-06-12

    摘要: 本发明公开了一种多功能测量仪及其测量方法,涉及测量设备技术领域。包括主体,主体上设置有显示屏和控制按钮;同幅异向旋转机构,同幅异向旋转机构连接于主体上,同幅异向旋转机构用于测量待测物体相对两端点间的距离;高度测量机构,高度测量机构连接于主体的外侧,高度测量机构用于测量凸起高度;深度测量机构,深度测量机构连接于高度测量机构上,深度测量机构用于测量内凹深度;PLC,PLC连接于主体上,PLC分别与显示屏、控制按钮、同幅异向旋转机构、高度测量机构和深度测量机构电连接。本发明可使装置实现长度、高度、深度、内径、外径、圆周多个尺寸的测量,使用更加方便。

    一种电梯性能远程检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114572789A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210265038.6

    申请日:2022-03-17

    IPC分类号: B66B5/00 B66B1/34

    摘要: 本发明公开了一种电梯性能远程检测方法及装置,涉及电梯性能检测技术领域,首先获取电梯的各项运行参数,进而对获取的运行参数进行数据处理,计算得到电梯控制柜功率、电梯平衡系数、电梯制动距离、制动时间等性能参数,依据所计算得到的性能参数,同时调用数据库服务器中的阈值标准或范围,对电梯的各项性能参数进行归一化、差值计算、分类加权等数据处理,得到待测电梯的综合性能指数。本发明提高了测量精度和测量过程中的安全性,以及电梯性能检测的完善性,给工作人员带来了极大便利,提高了检测效率。

    外压容器抽真空自密封接口及其操作方法

    公开(公告)号:CN112413403A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011411584.3

    申请日:2020-12-03

    摘要: 本发明属于低温绝热气瓶技术领域,尤其涉及一种外压容器抽真空自密封接口及其操作方法,包括真空夹套、阀芯座、阀芯、压环、位移反向组杆、第一弹性件和第二弹性件;阀芯座安装于真空夹套内,阀芯座设有气口;阀芯穿设于气口,阀芯设有与气口适配的密封部;压环活动安装于真空夹套的上端孔内,多个位移反向组杆环形均布于压环与所述阀芯之间,推动压环能够驱动密封部脱离与气口连接;第一弹性件和第二弹性件均安装于真空夹套内,解除推动压环时,第一弹性件和第二弹性件通过位移反向组杆驱动密封部密封连接于气口;本发明中的密封接口,不会出现螺纹端无法从螺纹孔内退的故障,减少了需人工操作的结构,提高了抽真空效率,操作方法简单、高效。