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公开(公告)号：CN116214542B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310294267.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
Abstract: 本发明公开了一种球罐内壁爬壁机器人数字孪生系统，应用于球罐内壁爬壁机器人领域，包括：球罐参数设置模块、球罐孪生体生成模块、机器人孪生体生成模块、孪生显示模块、机器人作业路径设置模块、机器人导航模块、移动路径保存模块；球罐参数设置模块与球罐孪生体生成模块连接；球罐孪生体生成模块和机器人孪生体生成模块分别与孪生显示模块连接；孪生显示模块与机器人作业路径设置模块连接；孪生显示模块与机器人导航模块连接；孪生显示模块与移动路径保存模块连接；机器人导航模块通过划线引导的方式控制机器人按照机器人作业路径进行转向与移动。本发明为实际操作人员提供了极大的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN112660954B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011493108.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
Abstract: 本发明涉及一种加载模块、电梯安全保护装置性能检测系统及方法。加载模块用于在电梯安全保护装置的性能检测过程中提供载荷，包括：夹持器，用于与电梯导轨固定连接，所述夹持器沿电梯导轨周向包绕所述电梯导轨；加载器，连接在电梯安全保护装置与夹持器之间，并对电梯安全保护装置加载；和加载数据采集器，用于采集加载器的加载数据。所述加载模块与导轨形成固定连接，不会形成偏载力，可以确保加载均衡性。且加载模块的通用性好，只要具备导轨的电梯均可适用。
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公开(公告)号：CN113734924A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010471202.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
Abstract: 本发明公开了一种电梯制动性能与曳引性能测量分析系统，包括测量装置、触发装置和操作终端；测量装置包括两套测速轮套件和一个测量主机，测速轮套件包括磁力底座、万向连接杆件和带旋转编码器的测速轮，万向连接杆件的两端分别连接磁力底座和带旋转编码器的测速轮；带旋转编码器的测速轮通过连接线与测量主机连接；测量主机通过磁吸固定在电梯主机梁；触发装置通过数据线连接至测量主机；操作终端通过蓝牙与测量主机无线连接。本发明中带旋转编码器的测速轮每0.1s采集一次数据，测量精度高，整个装置拆卸及装配操作便捷、简单，且测量主机和操作终端采用蓝牙传输，无论有机房电梯还是无机房电梯均适用。
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公开(公告)号：CN119706552A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411866861.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
IPC: B66B5/00 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM‑ED的电梯寿命预测方法，涉及电梯寿命预测技术领域。包括获取电梯的安全指标、历史数据和实际测量数据，分别将电梯历史数据和实测数据按照安全指标拆分，构建历史时间序列数据和实测时间序列数据，将历史时间序列数据降噪划分为多个子序列形成训练集和测试集，将训练集输入LSTM‑ED网络中进行训练后输入测试集验证，得到验证后的模型，将实测时间序列数据输入验证后的模型中，得到的数据输入全连接网络预测剩余寿命，根据剩余寿命确定电梯安全等级。本发明有助于最小化特征误差，提高电梯检测精度。
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公开(公告)号：CN110207605B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910511836.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及金属结构变形测量技术领域，尤其是指一种基于机器视觉的金属结构变形的测量装置及方法，本发明与现有技术相比，具有以下显著优点：具备测量金属结构静态与动态变形量的功能，特别是金属结构动态水平方向的变形测量；设计了特殊的目标光源靶标模块和参考光源靶标模块，相比其它的机器视觉测量技术，具有更强的抗环境光干扰能力；利用参考光源靶标模块，消除由于环境引起的相机抖动问题，提高了精度；能够通过增减、移动目标光源靶标模块对待测金属构件多个位置或者特定位置进行有针对性的测量；利用高分辨率CMOS相机，和亚像素定位算法，精度能够达到亚像素级；不会影响被测金属结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160460B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910510693.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及金属结构变形测量技术领域，尤其是指一种基于数字摄影的金属结构变形测量装置及方法，本发明设计了特殊的目标光源靶标模块和参考光源靶标模块，相比其它的机器视觉测量技术，具有更强的抗环境光干扰能力；能够动态测量水平变形量，利用高分辨率CMOS相机和亚像素定位算法，使得测量精度可达到亚像素级别；利用多个反射镜可以有效的解决相机视野小的问题，使得CMOS相机可同时采集目标光源靶标模块、参考光源靶标模块；利用参考光源靶标模块可有效的消除由于环境引起的相机抖动问题，有效的提高了测量的精度，并且可通过增减、移动目标光源靶标模块可对待测金属构件多个位置或者特定位置进行针对性的测量。
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公开(公告)号：CN116276568A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310294274.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
IPC: B24B27/033 , B24B55/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种球罐内壁焊缝智能除锈机器人，涉及球罐内壁焊缝清洁设备技术领域，包括行走机构，行走机构用于控制除锈机器人行进；外壳设置于行走机构上，外壳上设置有集气块，集气块上设置有气电滑环，外壳相对的两侧设置有光源标靶，另外相对的两侧设置有激光线轮廓仪；升降板通过升降装置活动连接于固定板下方；打磨机构包括打磨电机，打磨电机固定连接于升降板的上端面，打磨电机的输出端贯穿升降板并向下延伸，输出端设置有打磨头；升降板上开设有除尘口，除尘口与除尘气管的一端连接，除尘气管的另一端与外部集气块连接。通过本发明结构的设置，提高机器人内壁焊缝除锈速度，能够实现球罐内壁焊缝除锈机器人的自动除锈作业。
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公开(公告)号：CN113532871A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010284876.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种非公路用车辆安全性能检验测量系统及其测量方法，所述检验测量系统包括速度及位置测量装置、制动性能测量触发器和操作终端，所述速度及位置测量装置安装固定在被测车辆的车架底部，所述制动性能测量触发器安装在被测车辆制动踏板处。本发明与现有技术相比的优点是：本发明专用于场（厂）内专用机动车辆检验工作的仪器，为提升检验工作效率、确保检验有效性提供技术和仪器支持。解决了场（厂）内专用机动车辆法定检验过程中制动距离、最大行驶速度、行驶路线最大坡度等三个重要参数的测量问题。准确度高；测量原理完全符合法规要求；操作简单、安装便捷。
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公开(公告)号：CN110107806B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910241778.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 广东省特种设备检测研究院东莞检测院 , 西安交通大学
IPC: F17C13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于不同充满率的低温绝热气瓶蒸发率检测方法，方法包括以下步骤：基于低于额定充满率充灌低温绝热气瓶后，静置第一预定时刻，记录气瓶质量变化ml，低温绝热气瓶进入测试的第二阶段，其持续第二预定时刻，在第二阶段内测量以下参数，ug‑‑‑放气阀门气体流速，m/s；Tamb_2‑‑‑环境温度，K；P2‑‑‑环境压力，MPa，并计算实际总传热量Qt_l，获得低温绝热气瓶在低充满率下的气液传热量比例系数GLA：计算另一液位下的GLA′数值，基于液相单位面积热阻计算另一液位下的液相传热量，根据GLA′数计算得出另一液位下的总传热量Qt_h，进而得出蒸发率。
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公开(公告)号：CN116276568B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310294274.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
IPC: B24B27/033 , B24B55/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种球罐内壁焊缝智能除锈机器人，涉及球罐内壁焊缝清洁设备技术领域，包括行走机构，行走机构用于控制除锈机器人行进；外壳设置于行走机构上，外壳上设置有集气块，集气块上设置有气电滑环，外壳相对的两侧设置有光源标靶，另外相对的两侧设置有激光线轮廓仪；升降板通过升降装置活动连接于固定板下方；打磨机构包括打磨电机，打磨电机固定连接于升降板的上端面，打磨电机的输出端贯穿升降板并向下延伸，输出端设置有打磨头；升降板上开设有除尘口，除尘口与除尘气管的一端连接，除尘气管的另一端与外部集气块连接。通过本发明结构的设置，提高机器人内壁焊缝除锈速度，能够实现球罐内壁焊缝除锈机器人的自动除锈作业。
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