基于5G网络和数据融合的车辆驾驶辅助定位方法及装置

    公开(公告)号:CN117278941B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311199169.X

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明公开基于5G网络和数据融合的车辆驾驶辅助定位方法及装置,方法包括:基于5G网络将待定位车辆的多源观测数据上传至云平台,利用因子图算法进行位姿修正,根据修正后的观测数据点集合,确定因子图损失函数,根据因子图损失函数确定优化目标并求解,获得单车定位结果;根据修正后的观测数据点集合,获得待定位车辆在各时刻的多目标探测结果集合;根据单车定位结果,确定待定位车辆的目标状态,并对多目标探测结果集合进行全局坐标系转换,获得全局观测集合;根据目标状态和全局观测集合,利用高斯混合概率假设密度滤波器获得校正目标状态,并作为定位结果由5G网络反馈至待定位车辆。本发明能实现高精度、高可靠性和高实时性的车辆定位。

    一种嵌入式助航灯
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115523443A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211270840.0

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明公开一种嵌入式助航灯,包括:壳体,所述壳体包括壳身和盖合在所述壳身上的顶盖;所述壳身内具有装配发光组件、控制装置和至少一个天线模组的容置腔;所述发光组件受控于所述控制装置;所述顶盖设有若干透光件和至少一个天线安装腔,所述天线模组设于所述天线安装腔内;所述天线模组具有监控终端连接口。本发明通过利用嵌入式助航灯内的可用空间,将天线模组和控制装置集成于嵌入式助航灯内,在满足飞行区内对于安装设备的限高要求的同时,使得嵌入式助航灯具备无线通信功能,该嵌入式助航灯具有施工设计难度低、部署方式灵活以及对机场日常运行的影响小的特点。

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