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公开(公告)号：CN117278941B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311199169.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开基于5G网络和数据融合的车辆驾驶辅助定位方法及装置，方法包括：基于5G网络将待定位车辆的多源观测数据上传至云平台，利用因子图算法进行位姿修正，根据修正后的观测数据点集合，确定因子图损失函数，根据因子图损失函数确定优化目标并求解，获得单车定位结果；根据修正后的观测数据点集合，获得待定位车辆在各时刻的多目标探测结果集合；根据单车定位结果，确定待定位车辆的目标状态，并对多目标探测结果集合进行全局坐标系转换，获得全局观测集合；根据目标状态和全局观测集合，利用高斯混合概率假设密度滤波器获得校正目标状态，并作为定位结果由5G网络反馈至待定位车辆。本发明能实现高精度、高可靠性和高实时性的车辆定位。
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公开(公告)号：CN117056799B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310975813.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆传感器数据的处理方法、装置、设备及介质，根据获取的车辆传感器数据的频域分布，对所述车辆传感器数据进行分类；所述车辆传感器数据包括车辆驱动信号、制动信号和实时状态信号；对分类后的信号分别进行滤波处理；采用正则化在线极限学习机拟合滤波处理后的信号，确定还原度最高的最优信号；根据所述最优信号对驾驶过程进行数据评估，并输出驾驶性评估结果。上述方法能够高效、高还原度对车辆传感器数据进行处理。
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公开(公告)号：CN119102374A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411025781.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开一种承载模块提升方法及爬升装置，属于装配式安装施工技术领域，承载模块提升方法，包括以下步骤：S1、使承载模块在两空间边界内保持竖向平衡；S2、使所述承载模块向一侧或另一侧空间边界方向倾斜；S3、向倾斜方向的反向推动或拉动所述承载模块，使所述承载模块提升第一距离；S4、使所述承载模块保持竖向平衡；S5、重复步骤S2～S4，使所述承载模块提升第二距离、第三距离……，直至所述承载模块提升到位。本发明使承载模块在竖向平衡、倾斜、提升状态的改变中向上提升，能够在两空间边界内，特别是狭窄空间内竖向提升货物或装备。
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公开(公告)号：CN117034191B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310981517.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种基于5G云平台的车辆多源信息融合方法、装置及介质，基于北斗时间和坐标转换，将上传至云平台的多源数据在时间和空间上进行统一；基于因子图算法，对多源数据进行位姿修正；根据修正后的观测数据点集合，设计因子图整体的损失函数；根据所述损失函数，设计优化目标并采用非线性优化算法求得最优解；将所述最优解作为车辆多源信息数据融合后的定位结果。上述方法实现了车辆多源信息数据在云平台端的快速处理和实时通信，保证了车辆定位系统的实时性能。
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公开(公告)号：CN119742985A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510218223.3
申请日：2025-02-26
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明提供一种震动能量回收装置，涉及震动能量利用技术领域，包括磁流体仓、动杆、安装筒、螺旋磁流管和电能回收机构，动杆的一端伸入磁流体仓的内部，并与活塞连接，另一端位于磁流体仓外部；安装筒位于磁流体仓外侧，设置有极性相反的第一磁极和第二磁极，第一磁极和第二磁极之间形成磁场；螺旋磁流管位于第一磁极和第二磁极之间的磁场内，螺旋磁流管的两端分别与有杆腔和无杆腔连通；本发明能够实现震动发电，并且本发明中磁流体在螺旋磁流管内流动并切割磁感线产生电能，流动路径更长，相比于磁流体仅沿轴向流动切割磁感线的结构形式而言，发电能力以及对震动的缓解能力更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117056799A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310975813.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆传感器数据的处理方法、装置、设备及介质，根据获取的车辆传感器数据的频域分布，对所述车辆传感器数据进行分类；所述车辆传感器数据包括车辆驱动信号、制动信号和实时状态信号；对分类后的信号分别进行滤波处理；采用正则化在线极限学习机拟合滤波处理后的信号，确定还原度最高的最优信号；根据所述最优信号对驾驶过程进行数据评估，并输出驾驶性评估结果。上述方法能够高效、高还原度对车辆传感器数据进行处理。
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公开(公告)号：CN116912806A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310762201.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了基于5G的驾驶行为智能分析方法、装置、设备及介质，通过获取驾驶员的脸部图像数据和当前时间；对所述脸部图像数据进行眼部特征提取，识别出所述驾驶员的眼部轮廓；计算所述眼部轮廓的特征面积，计算每一帧图像所述驾驶员的眼睛开度；根据眼睛开度基于PERCLOS算法计算所述驾驶员的PERCLOS值；根据所述当前时间在阈值时段匹配表中匹配对应的疲劳阈值，根据PERCLOS值和疲劳阈值的大小输出疲劳检测结果。能够准确实现驾驶员疲劳度检测。
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公开(公告)号：CN117278941A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311199169.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开基于5G网络和数据融合的车辆驾驶辅助定位方法及装置，方法包括：基于5G网络将待定位车辆的多源观测数据上传至云平台，利用因子图算法进行位姿修正，根据修正后的观测数据点集合，确定因子图损失函数，根据因子图损失函数确定优化目标并求解，获得单车定位结果；根据修正后的观测数据点集合，获得待定位车辆在各时刻的多目标探测结果集合；根据单车定位结果，确定待定位车辆的目标状态，并对多目标探测结果集合进行全局坐标系转换，获得全局观测集合；根据目标状态和全局观测集合，利用高斯混合概率假设密度滤波器获得校正目标状态，并作为定位结果由5G网络反馈至待定位车辆。本发明能实现高精度、高可靠性和高实时性的车辆定位。
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公开(公告)号：CN117034191A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310981517.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种基于5G云平台的车辆多源信息融合方法、装置及介质，基于北斗时间和坐标转换，将上传至云平台的多源数据在时间和空间上进行统一；基于因子图算法，对多源数据进行位姿修正；根据修正后的观测数据点集合，设计因子图整体的损失函数；根据所述损失函数，设计优化目标并采用非线性优化算法求得最优解；将所述最优解作为车辆多源信息数据融合后的定位结果。上述方法实现了车辆多源信息数据在云平台端的快速处理和实时通信，保证了车辆定位系统的实时性能。
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公开(公告)号：CN116823909A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310803955.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种驾驶环境综合信息提取方法、装置、设备及介质，根据相机参数确定获取的图像的深度图；基于真实地图坐标系生成图像的法向矢量组成的平面法线图；对生成的平面法线图进行优化与分割；根据道路场景的自然特征，采用sobel算子增强车道边缘，并进行二值化处理保留特征信息；从特征信息中确定车道线位置，对车辆自适应感兴趣区域进行预测，用最小二乘法拟合目标轮廓，确定识别目标。能够有效地消除干扰，提高驾驶环境综合信息的精度。
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