-
公开(公告)号：CN119850532A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411882676.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
IPC: G06T7/00 , G01B11/25 , G06T5/70 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种相位解包裹方法、装置、设备、介质以及产品。其中，该方法包括：获取与晶圆表面对应的待处理干涉条纹图像以及解包裹操作提示信息；其中，解包裹操作提示信息用于提示相位提取和相位解包裹的逻辑推理过程、中间推理结果以及异常相位跳变的判别方式；根据预先训练得到的解包裹图像生成模型对待处理干涉条纹图像和解包裹操作提示信息进行处理，并获得与待处理干涉条纹图像对应的解包裹图像，以基于解包裹图像确定与晶圆表面对应的面形信息。本发明实施例的技术方案，实现了在对相位图像进行相位解包裹的过程中，对所产生的异常相位跳变进行有效处理，并生成精度更高的解包裹图像的效果。
-
公开(公告)号：CN113658253B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110852802.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
Abstract: 本申请提出一种模板匹配定位方法、装置、图像采集设备及存储介质，该方法包括：分别获取目标图像的外轮廓模板和内部图案模板；使用第一阈值对待匹配图像进行特征提取，得到待匹配图像的初始特征，使用第二阈值对待匹配图像的外轮廓以内的部分进行特征提取，得到内部图案特征，第一阈值大于第二阈值；将初始特征与外轮廓模板进行匹配，得到外轮廓匹配定位结果；在外轮廓匹配定位结果的基础上，将内部图案特征与内部图案模板进行匹配，得到待匹配图像的模板匹配定位结果。本申请通过两级模板匹配的定位方式，在目标图像内部为弱对比度图案的情况下，大幅减少待匹配图像特征提取时生成的干扰特征，有效提升匹配定位的实时性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118051264A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311873342.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
Abstract: 本申请公开了一种矩阵处理方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取待处理稀疏矩阵和待处理稠密矩阵；根据待处理稀疏矩阵的压缩格式数据，确定待处理稀疏矩阵的非零元素分布情况；根据非零元素分布情况和预设的内容索引存储器，控制待处理稀疏矩阵与待处理稠密矩阵进行预设运算，确定矩阵处理结果。本申请实施例的技术方案，根据待处理稀疏矩阵的压缩格式数据，确定待处理稀疏矩阵的非零元素分布情况，并结合内容索引存储器中保存的运算进度，对稀疏矩阵和稠密矩阵进行运算，不仅能够避免零元素计算占用计算资源的问题，还能够进一步的提高矩阵运算的效率。
-
公开(公告)号：CN113361544B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110656540.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
IPC: G06V10/82 , G06T5/50 , G06V10/40 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06T3/4038
Abstract: 本申请提出一种图像采集设备及其外参修正方法、装置及存储介质，该图像采集设备的外参修正方法包括：将第一图像和第二图像分别输入训练好的深度神经网络模型，计算两张图像的变换矩阵；第一图像由采集位置未发生变化的第一图像采集装置获得，第二图像由采集位置发生变化的第二图像采集装置获得；根据变换矩阵和第一图像采集装置的外参，修正第二图像采集装置的外参。本申请能够对已经发生位置改变的图像采集装置进行快速地外参修正，以在重复纹理、弱纹理，以及夜视和大背景干扰等复杂情况下进行高效稳定、高精度地特征点提取以及图像匹配。
-
公开(公告)号：CN117686014A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311672540.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
Abstract: 本发明公开了一种传感器时间戳矫正方法，解决了传感器时间戳分布不均的问题，包括：获取传感器记录的时间戳序列，并计算时间戳序列中相邻各数据点之间的时间差；根据各数据点之间的时间差，对第一分布区间内的非异常数据点进行迭代处理，根据第一类区间内具有最长时间长度的第一区间和第二类区间内各区间的实际数据点数量，更新第一分布区间的区间长度，直到当前迭代时第二类区间内所有区间的理想数据点数量大于或等于各自区间内的实际数据点数量；输出最后迭代的第二类区间，并在输出的所有第二类区间内插入空值点，获得修改后的时间戳序列；基于最小二乘法，矫正修改后的时间戳序列。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116009965A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310087520.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明公开一种加速RISC‑V指令集矢量运算方法、装置及介质，所述方法包括：获取执行指令，分析所述执行命令所属指令类型；若所述执行指令为标准配置指令，由标准寄存器运行所述执行指令以提供矢量参数；若所述执行指令为自定义配置指令，由自定义寄存器运行所述执行指令以提供矢量参数；若所述执行指令为存取指令或者运算指令，根据来自标准寄存器或者来自自定义寄存器的矢量参数运行所述执行指令。采用本发明，通过双重CSR加速RISC‑V指令集矢量运算的方法，能够显著减少执行配置指令的次数，从而提高运行程序的速度。
-
公开(公告)号：CN112152189B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010968951.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
IPC: H02H7/20
Abstract: 本申请公开了一种钳位电路和电子设备。其中，钳位电路包括：响应电路、防误触电路、反向保护电路、驱动电路和第一MOS管；所述驱动电路与所述第一MOS管的栅端连接；所述第一MOS管的源端接地；所述响应电路与所述防误触电路、反向保护电路以及第一MOS管连接；所述反向保护电路还连接所述第一MOS管的漏端。通过响应电路与防误触电路，在对第一MOS管的漏端电位做出快速反应的同时，防止电位快速上升导致的钳位在电压较低的时候就启动，从而能够对第一MOS管漏端电位进行快速响应，保护第一MOS管。
-
公开(公告)号：CN112186835B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010968973.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请公开了一种充电电路包括：栅极电压电路、栅极电压保护电路、电流限制电路、反向保护电路、过压保护电路和通路电路；所述栅极电压电路与所述电流限制电路、通路电路、栅极电压保护电路以及反向保护电路连接；所述电流限制电路与所述反向保护电路、栅极电压保护电路、过压保护电路以及通路电路连接；所述栅极电压保护电路与所述过压保护电路和通路电路连接；所述通路电路与所述过压保护电路连接。通过电流限制电路限制电流大小，能够减小电路的功耗，防止电路损坏；过压保护电路能够保护充电电路不因过压而损坏；反向保护电路能够防止电流从输出端反向流到输入，使充电电路正常且稳定的工作。
-
公开(公告)号：CN113276079A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110549250.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
IPC: B25J5/00 , B25J19/04 , B25J19/00 , B25J13/00 , H04N13/122 , H04N13/204
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括：可移动平台；机械臂，设置于所述可移动平台上；第一深度相机，设置于所述机械臂的末端，用于识别所述目标物体，以获取所述目标物体的深度数据；数据处理模块，与所述第一深度相机连接，用于接收所述深度数据，并根据图像识别算法对所述深度数据进行3D重建，以生成包含所述目标物体的边界范围及相对坐标位置的抓取数据；主控板，与所述数据处理模块连接，用于根据所述抓取数据控制所述机械臂抓取所述目标物体。使用第一深度相机和数据处理模块替代传统使用大量的单线雷达或多线程雷达，节约移动机器人的造价成本；不受使用场景的限制，移动机器人能够在狭小的空间内精确地抓取到目标物体。
-
公开(公告)号：CN119810299A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411973147.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
Abstract: 本发明公开了一种对象面形信息确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取待测对象的干涉条纹图，并确定干涉条纹图的图像描述信息；干涉条纹图是基于至少两束光波分别传播到参考面和待测对象表面后所反射的光束相干涉后得到的；将干涉条纹图、图像描述信息、预设图像处理方式描述信息以及泽尼克多项式图像输入至预先训练的面形重构模型中，得到泽尼克多项式系数；基于不同阶的泽尼克多项式图像和泽尼克多项式系数，得到待测对象的表面形状图。本发明实施例所提供的技术方案，可以实现使得确定出的表面形状图是与待测对象高适配的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.036 seconds)
