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公开(公告)号：CN116543248A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310011655.8
申请日：2023-01-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06F11/22
摘要： 本申请公开了一种适用于嵌入式GPU平台的检测方法及相关装置，包括：获取待检测的输电线路图像集，将输电线路图像中的正常设备和缺陷设备进行标注，对输电线路图像进行清洗处理后划分为训练集、验证集和测试集；构造深度可分离卷积，基于深度可分离卷积、激活函数与BN层建立目标检测网络；采用通道滤波方法对目标检测网络的通道进行剪枝，并从目标检测网络的最后一层逐层向前对整个目标检测网络进行修剪，同时逐层进行重新训练和重新计算L1范数的算法；通过训练集对剪枝后的目标检测网络进行训练后，将目标检测网络部署到边缘端设备GPU嵌入式平台上。从而解决了现有目标检测模型不能同时兼顾检测精度和运算效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN111509660A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010361457.0
申请日：2020-04-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及计算机信息技术领域和电气自动化技术领域，更具体地，涉及一种基于配网线路的保护定值智能整定系统。一种基于配网线路的保护定值智能整定系统，其中，包括文件处理与导入模块、版本库录入模块、图模一体化模块、定值智能整定模块、定值单管理模块；本发明是为电力企业的继电保护专业人员提供高效、可视化、自动化的配网线路多变量多版本的保护定值智能整定软件，解决继电保护专业目前存在的配网线路保护定值整定周期长、难度大、效率低、易出错的问题。
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公开(公告)号：CN115347672A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210974469.X
申请日：2022-08-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及电力系统继电保护技术领域，公开了一种继保二次系统智能监管方法、装置及计算机存储介质。本发明将调度自动化系统的潮流图从SVG格式转换为拓扑图，并将定制单台账的设备信息与得到的拓扑图的设备信息进行匹配，根据匹配结果在拓扑图上关联保护定值数据，得到关联一次系统的继保二次系统拓扑图，并进一步对保护定值数据进行校验，将校验结果在继保二次系统拓扑图进行可视化显示；本发明打通了调度自动化系统、生产管理系统定值管理流程、继保运行技术等系统壁垒，将继保二次系统的设备信息、保护定值数据及校验结果等二次系统保护内容集中在同一拓扑图进行可视化展示，实现了继保二次系统数据的智能化监管。
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公开(公告)号：CN115880276B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310024032.4
申请日：2023-01-09
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多期点云对比的塔杆运行状态评估方法及系统。获得多期塔杆点云。将所述多期塔杆点云输入评估神经网络，得到多个对应的塔杆倾斜程度。根据所述多期塔杆点云建立三维圆锥，得到倾斜角度。根据倾斜角度和多个塔杆倾斜程度，得到塔杆运行状态。所述评估神经网络包括竖直评估神经网络、顶部评估神经网络和整体评估网络。从正面和侧面使用二维卷积核提取信息和从顶部使用三维卷积核提取信息分别判断塔杆的倾斜程度，使得不但能够从正面核侧面准确得到塔杆形状信息，还能从顶部突破切割角度问题整体判断倾斜程度。构建全部能够包裹三维上的塔杆的圆锥，从而得到准确的倾倒角度。共同结合得到塔杆运行状态。
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公开(公告)号：CN114782839A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210333321.8
申请日：2022-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了一种输电线路巡检故障的检测方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的故障检测方法难以实现实时故障检测的技术问题。其中，方法包括：获取巡检输电线路时拍摄的巡检图像；对所述巡检图像进行特征提取，得到输出特征图；对所述输出特征图进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括：类别信息和位置信息；对所述位置信息进行解码，得到目标边界框；根据所述目标边界框和所述类别信息，输出所述巡检图像对应的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN115981366B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211738802.3
申请日：2022-12-30
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法，利用三维激光点云数据对无人机仿线飞行路径进行预测得到仿线巡检自飞行路径，实现无人机自主仿线飞行，同时对仿线巡检自飞行路径进行实时更新，减少无人机仿线飞行过程中判断路径的时间，提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN115981366A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211738802.3
申请日：2022-12-30
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法，利用三维激光点云数据对无人机仿线飞行路径进行预测得到仿线巡检自飞行路径，实现无人机自主仿线飞行，同时对仿线巡检自飞行路径进行实时更新，减少无人机仿线飞行过程中判断路径的时间，提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN115880276A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310024032.4
申请日：2023-01-09
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多期点云对比的塔杆运行状态评估方法及系统。获得多期塔杆点云。将所述多期塔杆点云输入评估神经网络，得到多个对应的塔杆倾斜程度。根据所述多期塔杆点云建立三维圆锥，得到倾斜角度。根据倾斜角度和多个塔杆倾斜程度，得到塔杆运行状态。所述评估神经网络包括竖直评估神经网络、顶部评估神经网络和整体评估网络。从正面和侧面使用二维卷积核提取信息和从顶部使用三维卷积核提取信息分别判断塔杆的倾斜程度，使得不但能够从正面核侧面准确得到塔杆形状信息，还能从顶部突破切割角度问题整体判断倾斜程度。构建全部能够包裹三维上的塔杆的圆锥，从而得到准确的倾倒角度。共同结合得到塔杆运行状态。
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公开(公告)号：CN218273604U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221424863.8
申请日：2022-06-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本实用新型提供了一种雷达声光智能防外破系统，包括防外破模块和后台处理模块，其中防外破模块设置在输电线路处，包括感知模块、警示模块、控制模块和通讯模块；后台处理模块包括物联网模块、数据模块和人机交互模块。本实用新型通过在输电线路处设置感知模块获取靠近输电线路的感知信号，通过后台处理模块通知远方工作人员进行处理，从而在输电线路异常时通过警示模块进行警示，实现输电线路全天候的输电线路监测。
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公开(公告)号：CN217561697U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221521131.0
申请日：2022-06-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种线路监测器，包括：装置主体、控制器、监测组件与报警组件；所述装置主体包括底壳与顶壳；所述底壳与顶壳密封连接，二者之间形成安装腔；所述控制器设置于所述安装腔内；所述监测组件设置于所述安装腔内，包括：霍尔传感器与雷达扫描器；所述霍尔传感器与雷达扫描器均与所述控制器通信连接；所述报警组件设置于所述装置主体上，且与所述控制器通信连接。在装置主体安装于线路上后，霍尔传感器可以通过磁场的变化情况判断线路是否故障或零部件松动，雷达扫描器可以扫描装置主体附近线路情况，并通过与控制终端连接，起到实时监测作用，提高监测效果。
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