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公开(公告)号：CN113554617B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110831111.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , H02G7/14
Abstract: 本申请公开了一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置，方法包括：采集待检测防震锤的深度图像；由深度图像建立待检测防震锤的三维模型；将待检测防震锤的三维模型输入至训练好的防震锤深度神经网络缺陷检测模型，识别待检测防震锤的缺陷，缺陷包括锤头位移缺陷和绞丝形变缺陷。本申请能够有针对性且全面检索一些待检测防震锤所具有的典型缺陷，随后完整且精准识别典型缺陷。
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公开(公告)号：CN113378744B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110687737.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种输电线路巡检目标识别方法及装置，通过对采集到的原始图像进行预处理，提取出包含识别目标的处理图像，并对处理图像进行变形、附加环境条件，从而获得具有结合环境条件的变形图像和/或处理图像，来模拟不同拍摄角度和不同环境条件下的图像，并由增广操作后的处理图像、变形图像和附加图像共同组成图像数据集，从而提高了数据量和多样性，将图像数据集输入到分割网络训练出的目标分割网络模型，能够快速准确的识别出不同拍摄角度和不同环境下的输电线路中的识别目标，从而减少背景、天气和光照等环境对提取输电线路中识别目标的影响，降低了识别和定位输电线路的难度。
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公开(公告)号：CN113534844B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64U10/10 , B64U20/87 , G05D101/15 , G05D109/20 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少(56)对比文件CN 110609569 A,2019.12.24CN 110780681 A,2020.02.11CN 112486199 A,2021.03.12CN 109634304 A,2019.04.16CN 112380893 A,2021.02.19CN 113172631 A,2021.07.27CN 112683290 A,2021.04.20王全 等.基于混合策略的轮式机器人路径规划方法.计算机工程与应用.2014,第50卷(第4期,第45-49页),全文.周芳 等.基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化.机械工程学报.2011,第47卷(第11期,第30-35页),全文.王维 等.一个虚拟人手臂操控的运动规划框架.计算机应用.2009,第29卷(第4期,第1000-1002页),全文.
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公开(公告)号：CN114782839A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210333321.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种输电线路巡检故障的检测方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的故障检测方法难以实现实时故障检测的技术问题。其中，方法包括：获取巡检输电线路时拍摄的巡检图像；对所述巡检图像进行特征提取，得到输出特征图；对所述输出特征图进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括：类别信息和位置信息；对所述位置信息进行解码，得到目标边界框；根据所述目标边界框和所述类别信息，输出所述巡检图像对应的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN113378744A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110687737.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种输电线路巡检目标识别方法及装置，通过对采集到的原始图像进行预处理，提取出包含识别目标的处理图像，并对处理图像进行变形、附加环境条件，从而获得具有结合环境条件的变形图像和/或处理图像，来模拟不同拍摄角度和不同环境条件下的图像，并由增广操作后的处理图像、变形图像和附加图像共同组成图像数据集，从而提高了数据量和多样性，将图像数据集输入到分割网络训练出的目标分割网络模型，能够快速准确的识别出不同拍摄角度和不同环境下的输电线路中的识别目标，从而减少背景、天气和光照等环境对提取输电线路中识别目标的影响，降低了识别和定位输电线路的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116543248A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310011655.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种适用于嵌入式GPU平台的检测方法及相关装置，包括：获取待检测的输电线路图像集，将输电线路图像中的正常设备和缺陷设备进行标注，对输电线路图像进行清洗处理后划分为训练集、验证集和测试集；构造深度可分离卷积，基于深度可分离卷积、激活函数与BN层建立目标检测网络；采用通道滤波方法对目标检测网络的通道进行剪枝，并从目标检测网络的最后一层逐层向前对整个目标检测网络进行修剪，同时逐层进行重新训练和重新计算L1范数的算法；通过训练集对剪枝后的目标检测网络进行训练后，将目标检测网络部署到边缘端设备GPU嵌入式平台上。从而解决了现有目标检测模型不能同时兼顾检测精度和运算效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN113554617A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110831111.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置，方法包括：采集待检测防震锤的深度图像；由深度图像建立待测防震锤的三维模型；将待测防震锤的三维模型输入至训练好的防震锤深度神经网络缺陷检测模型，识别待测防震锤的缺陷，缺陷包括锤头位移缺陷和绞丝形变缺陷。本申请能够有针对性且全面检索一些待检测防震锤所具有的典型缺陷，随后完整且精准识别典型缺陷。
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公开(公告)号：CN113534844A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少了电能的浪费。
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公开(公告)号：CN108365557B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810156755.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及一种无人机精细化巡检输电线路的方法及系统，包括如下步骤：获取待巡检的杆塔的类型；根据待巡检的杆塔的类型，获取需要巡检的各部位信息；根据需要巡检的各部位信息，获取各部位的影像数据，并将该各部位信息与对应获取的影像数据关联存储；根据各部位的影像数据，对各对应部位进行缺陷分析，并获取缺陷分析报告。相比于现有技术，本发明根据杆塔类型，自动获取该杆塔类型所需要巡检的各部位的影像数据，有效防止了影像数据采集混乱或者缺少数据的问题，而且通过将采集的影像数据与各部位信息相关联，实现对采集的影像数据的自动分类，大大降低了工作量，提高了工作效率，提高了数据分类的准确性。
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公开(公告)号：CN109583781A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811490104.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明实施例提供一种评估方法、无人机管理方法及电子设备，在一个实例中，该方法包括：获取目标飞手的身份标识；获取与所述身份标识关联的历史飞行数据；根据所述历史飞行数据计算所述目标飞手的飞行分数。以此对无人机操作员的有效信息进行整合，能够及时得到关于无人机操作员的信息。
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