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公开(公告)号：CN114325236B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111633173.3
申请日：2021-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种基于频谱熵和随机森林的配电网故障识别方法及系统，其中本发明提供的故障识别方法包括将发生故障后的电气量信息、故障录波信息、系统网络结构作为样本的特征，故障类型作为每个样本的标签，将故障录波信息经频谱熵作用后生成每个样本的能量特征向量也作为样本特征后利用随机森林算法生成若干颗决策树；对每颗决策树选取不同的样本特征进行训练并基于投票制度生成强分类器；将强分类器作为训练好的故障识别网络并对待识别的配电网进行故障识别。本发明频谱熵对故障录波信息进行处理，可以充分利用其中的谐波信息，增强了对于配电网弱数据特征的识别。并且利用随机森林算法可以实现对拥有多个特征的样本进行高准确率的故障识别。
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公开(公告)号：CN116543248A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310011655.8
申请日：2023-01-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06F11/22
摘要： 本申请公开了一种适用于嵌入式GPU平台的检测方法及相关装置，包括：获取待检测的输电线路图像集，将输电线路图像中的正常设备和缺陷设备进行标注，对输电线路图像进行清洗处理后划分为训练集、验证集和测试集；构造深度可分离卷积，基于深度可分离卷积、激活函数与BN层建立目标检测网络；采用通道滤波方法对目标检测网络的通道进行剪枝，并从目标检测网络的最后一层逐层向前对整个目标检测网络进行修剪，同时逐层进行重新训练和重新计算L1范数的算法；通过训练集对剪枝后的目标检测网络进行训练后，将目标检测网络部署到边缘端设备GPU嵌入式平台上。从而解决了现有目标检测模型不能同时兼顾检测精度和运算效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN113435407B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110819296.X
申请日：2021-07-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种输电系统的小目标识别方法及装置，其方法通过对具有目标物的图像集进行图像增强，以提高图像分辨率，再对图像集进行增广处理，增加图像集的图像数量和多样性，并在目标物对应的真实位置上添加类别标签，利用Darknet53神经网络构建的特征提取模型作为深度卷积神经网络的特征提取器，通过样本集训练建立图像目标识别模型，从而可以快速识别图像中目标物的类别及其对应的位置信息。
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公开(公告)号：CN113538387A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836957.X
申请日：2021-07-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多尺度巡检图像识别方法及装置，通过机载视觉传感器实时获取绝缘子的视频信息图像，并对获得的视频信息图像进行处理，获取待检测图像；将所述待检测图像输入到初步图像识别模型中进行一次识别，输出识别结果或未识别图像；然后将未识图像进一步处理后输入到最终图像识别模型中进行二次识别，输出识别结果；通过两次识别，解决了简单易识别图形仍要经过复杂转换增加计算负担和识别时间的问题，降低计算负担，同时，对深度卷积神经网络进行改进，提升算法模型的泛化能力，解决遮挡物对识别结果的影响，进一步提升检测的精确度。
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公开(公告)号：CN113534844A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少了电能的浪费。
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公开(公告)号：CN113657286B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110950594.2
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测，识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度，进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物，能够较好的避免遗漏识别的问题，并且也减少了人力成本。另外，得益于计算机的处理速度，使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像，提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号：CN116503367A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310502467.5
申请日：2023-05-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 郑耀华 , 何勇 , 原瀚杰 , 陆林 , 罗建斌 , 董承熙 , 董丽梦 , 陈亮 , 姜天杭 , 潘绮彤 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 邓浩光 , 程昭荣
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子缺陷检测方法、系统、设备和介质，用于。在本发明中，当接收到输电线路绝缘子图像时，对输电线路绝缘子图像进行图像预处理，生成输电线路绝缘子样本集，基于SVD策略，对预设卷积神经网络模型进行低秩近似，生成初始绝缘子缺陷检测模型，按照跨层策略对初始绝缘子缺陷检测模型进行泰勒剪枝，生成目标绝缘子缺陷检测模型，通过目标绝缘子缺陷检测模型对待识别输电线路绝缘子图像进行缺陷检测，输出缺陷检测结果；解决了现有的目标检测模型在进行信道修剪时会导致目标检测模型识别效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116338392A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310327200.7
申请日：2023-03-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G01R31/12 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06V10/774
摘要： 本申请涉及一种玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法、装置及设备，该方法包括构建RCNN检测模型和YOLOv4检测模型；获取输电线路上玻璃绝缘子的巡检图像和巡检航线信息，采用YOLOv4检测模型对巡检图像进行检测，得到检测识别结果；若检测识别结果为玻璃绝缘子存在雷击闪络缺陷，根据巡检航线信息并采用RCNN检测模型对巡检图像进行检测，得到雷击闪络缺陷的位置和类型。该玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法构建的RCNN检测模型和YOLOv4检测模型相互配合实现对玻璃绝缘子的雷击闪络缺陷识别、缺陷类型的识别以及缺陷位置确定，提高了输电线路玻璃绝缘子雷击放电的缺陷识别效率，降低了工作力度。
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公开(公告)号：CN113378744B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110687737.5
申请日：2021-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种输电线路巡检目标识别方法及装置，通过对采集到的原始图像进行预处理，提取出包含识别目标的处理图像，并对处理图像进行变形、附加环境条件，从而获得具有结合环境条件的变形图像和/或处理图像，来模拟不同拍摄角度和不同环境条件下的图像，并由增广操作后的处理图像、变形图像和附加图像共同组成图像数据集，从而提高了数据量和多样性，将图像数据集输入到分割网络训练出的目标分割网络模型，能够快速准确的识别出不同拍摄角度和不同环境下的输电线路中的识别目标，从而减少背景、天气和光照等环境对提取输电线路中识别目标的影响，降低了识别和定位输电线路的难度。
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公开(公告)号：CN113534844B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , B64U10/10 , B64U20/87 , G05D101/15 , G05D109/20 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少(56)对比文件CN 110609569 A,2019.12.24CN 110780681 A,2020.02.11CN 112486199 A,2021.03.12CN 109634304 A,2019.04.16CN 112380893 A,2021.02.19CN 113172631 A,2021.07.27CN 112683290 A,2021.04.20王全 等.基于混合策略的轮式机器人路径规划方法.计算机工程与应用.2014,第50卷(第4期,第45-49页),全文.周芳 等.基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化.机械工程学报.2011,第47卷(第11期,第30-35页),全文.王维 等.一个虚拟人手臂操控的运动规划框架.计算机应用.2009,第29卷(第4期,第1000-1002页),全文.
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