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公开(公告)号：CN113435407A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110819296.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种输电系统的小目标识别方法及装置，其方法通过对具有目标物的图像集进行图像增强，以提高图像分辨率，再对图像集进行增广处理，增加图像集的图像数量和多样性，并在目标物对应的真实位置上添加类别标签，利用Darknet53神经网络构建的特征提取模型作为深度卷积神经网络的特征提取器，通过样本集训练建立图像目标识别模型，从而可以快速识别图像中目标物的类别及其对应的位置信息。
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公开(公告)号：CN113435407B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110819296.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种输电系统的小目标识别方法及装置，其方法通过对具有目标物的图像集进行图像增强，以提高图像分辨率，再对图像集进行增广处理，增加图像集的图像数量和多样性，并在目标物对应的真实位置上添加类别标签，利用Darknet53神经网络构建的特征提取模型作为深度卷积神经网络的特征提取器，通过样本集训练建立图像目标识别模型，从而可以快速识别图像中目标物的类别及其对应的位置信息。
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公开(公告)号：CN113657286A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110950594.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测，识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度，进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物，能够较好的避免遗漏识别的问题，并且也减少了人力成本。另外，得益于计算机的处理速度，使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像，提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号：CN113657286B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110950594.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测，识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度，进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物，能够较好的避免遗漏识别的问题，并且也减少了人力成本。另外，得益于计算机的处理速度，使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像，提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号：CN112396066B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011359486.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V20/13
Abstract: 本发明涉及高光谱影像特征提取技术领域，尤其涉及一种适用于高光谱影像的特征提取方法，包括以下步骤：S1、预处理采集的高光谱影像，获得数据集；S2、基于最小二乘支持向量机原则构建特征提取模型，对数据集进行特征提取；S3、分别得到数据集中的光谱特征和空间信息。本发明的适用于高光谱影像的特征提取方法，通过对高光谱影像进行预处理，初步确定待提取的特征数据，利用构建的特征提取模型进行二次提取，并结合贝叶斯策略进行三次判断验证，以确保提取的特征是光谱影像明显的、唯一的识别点，由此，在提高特征提取准确度的同时，也提高了关于光谱影像识别分析的精确度，为进一步研究光谱影像工作带来了积极的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114827153A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210776369.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种边缘计算协同系统中边缘服务器的方法、装置和系统，用于解决现有无边缘服务器的有效选择方法的技术问题。其中，方法包括：发送下一时段的协同数据至各边缘服务器，使得各所述边缘服务器基于所述协同数据，计算该边缘服务器对应的信誉评分；获取所述边缘服务器发送的所述信誉评分；基于所有所述信誉评分，确定所述无人机在下一时段时的目标边缘服务器。
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公开(公告)号：CN112383675B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011280783.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种时间同步方法、装置及终端设备，该方法包括：POS定位定向系统获得GPS输出的GPS授时数据并发送给机载计算机，然后机载计算机对GPS授时数据进行接收和解析，解析得到GPS输出的时间信号和秒脉冲信号；然后时间信号和秒脉冲信号引入至同步控制器，对同步控制器进行对时，得到时间同步数据。本发明通过授时型GPS、秒脉冲信号和同步控制器实现各传感器数据的同步记录，在高精度确定时间基准的同时完成同步数据采集，减轻了机载工控计算机的任务负荷，保证了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112383675A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011280783.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种时间同步方法、装置及终端设备，该方法包括：POS定位定向系统获得GPS输出的GPS授时数据并发送给机载计算机，然后机载计算机对GPS授时数据进行接收和解析，解析得到GPS输出的时间信号和秒脉冲信号；然后时间信号和秒脉冲信号引入至同步控制器，对同步控制器进行对时，得到时间同步数据。本发明通过授时型GPS、秒脉冲信号和同步控制器实现各传感器数据的同步记录，在高精度确定时间基准的同时完成同步数据采集，减轻了机载工控计算机的任务负荷，保证了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112381798A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011280781.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提出了一种输电线路缺陷识别方法和终端，该方法包括：获取输电线路的待识别图像；将待识别图像输入预设的特征提取算法，将疑似存在缺陷的区域设置为候选区域；基于训练好的深度卷积神经网络分类器与图像检测算法对候选区域进行分类和检测，以区分出背景区域、正常区域与缺陷区域。本发明以图像自动化识别的方式，实现了对输电线路中缺陷的快速自动化的识别，提升了效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112435166A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011364485.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种无人机航带拼接方法、设备、存储介质及处理装置，该方法包括：从两个航带数据集中按照同样的关键点选取的标准，提取关键点；对选择所有的关键点分别计算其特征描述子；结合特征描述子在两个航带数据集中的坐标位置，以两者之间的特征和位置的相似度为基础，计算两者的对应关系及对应点对；利用对应关系来估算刚体变换，采用ICP算法迭代完成配准。本发明解决了两条航带进行拼接会存在系统误差和随机误差的问题，使航带拼接在PCL中的运算速度与最终得到的结果精度提升。
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