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公开(公告)号：CN117873127A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311834638.0
申请日：2023-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 陆林 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 孙仝 , 黄城 , 陈亮 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 董丽梦 , 曾水悦 , 姜南 , 谭海傲 , 姜天杭 , 程昭荣 , 赵健 , 欧祖宏 , 何重吉
摘要： 本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体公开了一种无人机群组网无人机集群作业系统，所述系统包括：作业无人机群组，用于按照控制指令执行作业任务；中继无人机群组，设置于作业无人机群组下方，用于对作业无人机群组与地面接收模块之间的通讯进行中继；地面接收模块，用于接收中继无人机群组信息及其中继的作业无人机群组信息；分析调度模块，用于分析获取的中继无人机群组及作业无人机群组的飞行信息，根据分析结果对中继无人机群组及作业无人机群组的调度策略进行调整；本发明通过对无人机的风险状态进行判断，避免出现无人机故障影响作业过程，保证了地面接收模块对所有无人机的控制。
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公开(公告)号：CN117494781A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311439009.8
申请日：2023-10-31
申请人： 南方电网通用航空服务有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/82 , G06V10/25
摘要： 本申请涉及一种网络压缩方法和装置。所述方法包括：对采集的图像中的正常设备和缺陷设备进行标注，得到样本图像；通过样本图像，对目标检测网络进行训练，得到预训练的目标检测网络；根据预训练的目标检测网络中各网络参数的重要度，对预训练的目标检测网络进行剪枝处理，得到剪枝后的目标检测网络；对剪枝后的目标检测网络进行稀疏蒸馏处理，得到蒸馏后的目标检测网络；对剪枝后的目标检测网络的网络参数和蒸馏后的目标检测网络的网络参数进行融合，得到融合后的目标检测网络；根据融合后的目标检测网络中各滤波器的重要度，对融合后的目标检测网络进行滤波器剪枝，得到压缩后的目标检测网络。采用本方法能够提高网络精度和网络的加速效果。
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公开(公告)号：CN114325236B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111633173.3
申请日：2021-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种基于频谱熵和随机森林的配电网故障识别方法及系统，其中本发明提供的故障识别方法包括将发生故障后的电气量信息、故障录波信息、系统网络结构作为样本的特征，故障类型作为每个样本的标签，将故障录波信息经频谱熵作用后生成每个样本的能量特征向量也作为样本特征后利用随机森林算法生成若干颗决策树；对每颗决策树选取不同的样本特征进行训练并基于投票制度生成强分类器；将强分类器作为训练好的故障识别网络并对待识别的配电网进行故障识别。本发明频谱熵对故障录波信息进行处理，可以充分利用其中的谐波信息，增强了对于配电网弱数据特征的识别。并且利用随机森林算法可以实现对拥有多个特征的样本进行高准确率的故障识别。
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公开(公告)号：CN116543248A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310011655.8
申请日：2023-01-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06F11/22
摘要： 本申请公开了一种适用于嵌入式GPU平台的检测方法及相关装置，包括：获取待检测的输电线路图像集，将输电线路图像中的正常设备和缺陷设备进行标注，对输电线路图像进行清洗处理后划分为训练集、验证集和测试集；构造深度可分离卷积，基于深度可分离卷积、激活函数与BN层建立目标检测网络；采用通道滤波方法对目标检测网络的通道进行剪枝，并从目标检测网络的最后一层逐层向前对整个目标检测网络进行修剪，同时逐层进行重新训练和重新计算L1范数的算法；通过训练集对剪枝后的目标检测网络进行训练后，将目标检测网络部署到边缘端设备GPU嵌入式平台上。从而解决了现有目标检测模型不能同时兼顾检测精度和运算效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN112558111B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011364477.X
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开一种无人机定位方法和装置，本发明通过根据监测无人机位置的多个基站反馈的第一测距信息确定无人机的基准坐标，当确定多个基站中存在定位错误记录的目标基站时，则获取与目标基站对应的修正函数，并利用修正函数对基准坐标进行校准，得到无人机的定位信息，防止出现因为基站故障而导致无人机定位不准确的情况，与此同时，即便确定出现故障的基站未检修完成，也可以进行无人机定位，执行无人机作业。
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公开(公告)号：CN115797814A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310103573.6
申请日：2023-02-13
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于无人机的输电线路树障隐患实时评估计算方法，该方法获取输电线路以及周围树木的点云数据，得到至少两个感兴趣区域；分别获取每个感兴趣区域中的每个点云数据的第一兴趣度；分别获取每个感兴趣区域中的每个点云数据的第二兴趣度；结合点云数据的第一兴趣度和第二兴趣度获取每个感兴趣区域中每个点云数据的综合兴趣度；利用综合兴趣度获取每个感兴趣区域中每个点云数据在DoN算法中的自适应尺度；利用自适应尺度对感兴趣区域中的点云数据进行去噪，以完成输电线路树障隐患进行实时评估。本发明通过自适应获取DoN算法的尺度提高点云滤波效果，使得输电线路隐患识别结果更为准确。
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公开(公告)号：CN113435407B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110819296.X
申请日：2021-07-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种输电系统的小目标识别方法及装置，其方法通过对具有目标物的图像集进行图像增强，以提高图像分辨率，再对图像集进行增广处理，增加图像集的图像数量和多样性，并在目标物对应的真实位置上添加类别标签，利用Darknet53神经网络构建的特征提取模型作为深度卷积神经网络的特征提取器，通过样本集训练建立图像目标识别模型，从而可以快速识别图像中目标物的类别及其对应的位置信息。
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公开(公告)号：CN111790845B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010851634.3
申请日：2020-08-21
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开一种钢筋折弯装置及其使用方法，折弯装置包括箱体，箱体的内部固定安装有液压杆，液压杆的输出端连接有拉动架，拉动架的两端之间转动连接有上压辊和下压辊，上压辊位于所述下压辊的上方并错位设置，箱体的底部孔洞固定套接有若干个限位筒，上压辊和下压辊均与限位筒对应，限位筒的顶端伸入箱体内，限位筒的顶端一侧与箱体的内部底端之间栓接有稳定块，限位筒的底端螺纹连接有顶杆，箱体的顶部栓接有保护框，保护框的顶部铰接有保护盖。本发明能够便捷地对多个钢筋进行同步折弯，工作效率高，同时箱体作业，可以起到很好的防护作用。
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公开(公告)号：CN113538387A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836957.X
申请日：2021-07-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多尺度巡检图像识别方法及装置，通过机载视觉传感器实时获取绝缘子的视频信息图像，并对获得的视频信息图像进行处理，获取待检测图像；将所述待检测图像输入到初步图像识别模型中进行一次识别，输出识别结果或未识别图像；然后将未识图像进一步处理后输入到最终图像识别模型中进行二次识别，输出识别结果；通过两次识别，解决了简单易识别图形仍要经过复杂转换增加计算负担和识别时间的问题，降低计算负担，同时，对深度卷积神经网络进行改进，提升算法模型的泛化能力，解决遮挡物对识别结果的影响，进一步提升检测的精确度。
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公开(公告)号：CN113534844A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少了电能的浪费。
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