清洁装置及具有其的旋挖钻机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118774610A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410992539.3

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种清洁装置及具有其的旋挖钻机,清洁装置包括安装结构和清洁结构,其中,安装结构沿靠近或远离清洁结构的方向可运动地设置。通过设置安装结构用于安装风扇结构;通过设置清洁结构用于清洁风扇结构;通过将安装结构可运动地设置,以使安装结构具有工作位置和清洁位置,在安装结构位于工作位置时,安装结构与清洁结构间隔设置;在安装结构位于清洁位置时,清洁结构的清洁部与风扇结构的风扇叶片接触,通过风扇叶片转动以使清洁部对风扇叶片进行清洁,解决了现有技术中的旋挖钻机的风扇不便于清洁的问题。

    清洁装置及具有其的挖掘机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118704556A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410992540.6

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种清洁装置及具有其的挖掘机,清洁装置包括运动结构、喷洒结构、封堵结构和擦拭结构。其中,运动结构可运动地设置;喷洒结构具有朝向观测窗靠近工作环境的外壁设置的喷洒口;封堵结构可运动地设置;擦拭结构可运动地设置,擦拭结构的至少部分与观测窗靠近工作环境的外壁贴合。通过设置监控摄像头透过观测窗对工作环境进行观测;通过设置喷洒口以向观测窗喷洒清洁介质;通过将封堵结构可运动地设置以使封堵结构具有打开喷洒口状态和封堵喷洒口状态;通过设置擦拭结构以在运动结构运动至推动擦拭结构时,擦拭结构的至少部分对观测窗进行擦拭,解决了现有技术中的挖掘机的监控设备不便于进行清洁的问题。

    一种应用四足机器人的巡检方法和系统

    公开(公告)号:CN116594395A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310568861.9

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种应用四足机器人的巡检方法和系统,其方法当接收到当前时刻的待分析巡检数据时,获取巡检数据库和四足机器人的设备参数,将待分析巡检数据与巡检数据库预设的标准巡检数据逐一匹配,若未匹配到标准巡检数据,则将待分析巡检数据中的巡检图像输入预先训练好的几何解析模型,生成障碍数据,判断障碍数据中的通过高度值是否大于预设的高度阈值,若通过高度值大于高度阈值,则根据待分析巡检数据和设备参数构建通过性分析函数,生成通过性分析值,根据通过性分析值与预设的通过阈值比较结果,调整四足机器人的巡检路径。解决了现有在巡检过程中,因检修和施工等人类活动的影响,导致四足机器人获取巡检信息的准确率低的技术问题。

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