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公开(公告)号：CN118604517A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410673930.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到电缆的初始故障信号，利用离散小波变换对初始故障信号进行分解，得到具有不同尺度的多个小波基函数，其中，小波基函数用于表示初始故障信号的时频域；基于预设阈值对多个小波基函数进行筛选，得到目标小波基函数；基于目标小波基函数对初始故障信号进行重构，得到目标故障信号；利用概率神经网络对目标故障信号进行预测，得到电缆的故障位置。本发明解决了相关技术中对电缆进行故障定位的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116091409A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211558244.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种压接管设备的校验方法和装置，当接收到多个压接管设备图像时，对多个压接管设备图像进行图像预处理，生成训练数据，采用生成的训练数据对预设的初始压接管检测神经网络模型进行训练，生成目标压接管检测神经网络模型，在接收到待识别压接管红外图像时，通过将待识别压接管红外图像输入目标压接管检测神经网络模型，生成目标坐标数据，根据目标坐标数据从待识别压接管红外图像上获取目标温度值，通过比对目标温度值是否满足预设条件，判断目标数据关联的压接管设备是否异常。解决了现有技术通过人工提取红外影像温度的方式，无法及时对每一条输电线路进行测温，降低了电力系统运行的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113485402A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110845748.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度，并分别与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件；依据巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件，切换相应的控制模式，以对巡检机器人的飞行状态进行控制。本发明通过对飞行模型的适应性切换，有效的降低了飞行机器人的坠毁机率和其他潜在危险的发生，提高了飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN113657280B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110949156.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G07C1/20
Abstract: 本申请公开了一种输电线路目标缺陷检测示警方法及系统，通过目标识别模型识别出巡检图像中的用电部件的位置和类型，并添加相应的类型标记和检测框，还通过目标缺陷识别模型根据用电部件与目标模板的重合度判断用电部件的损坏情况，其中，目标模板的预设默认框与用电部件的检测框的缩放比例一致，解决了无人机的飞行状态变化带来的缺陷检测误差的问题，提高了缺陷检测效率。同时，还获取损坏部件对应的地理位置和拍摄时间，根据损坏部件的类型标记、地理位置和拍摄时间生成预警信息，提高了预警效果。
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公开(公告)号：CN113379736B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110786600.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人视觉图像深度特征表达方法及系统，其通过对输电线路图像识别出电力部件后，提取非电力部件的目标物图像作为感兴趣目标区域，并根据感兴趣目标区域中的图像特征在预先建立的互联网图像库中进行相似度匹配，以得到相似度最高的互联网图像及其种类，并以相似度最高的互联网图像的图像特征作为目标物图像中目标物的表达特征。从而无需人工标记，提高了图像特征表达的效率，同时，由于将剔除电力部件后的目标物图像与互联网图像库中进行相似度匹配，使得目标物更加精确，所匹配的图像库更加广泛，从而提高了图像特征表达的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118706900A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411044277.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01N25/72
Abstract: 本申请公开了一种电缆缺陷的检测方法及装置、存储介质和电子设备，涉及电缆检测技术领域。该方法包括：通过每个红外图像采集模块采集每个地点中的电缆组件的红外热成像图像，得到多个红外热成像图像；通过路由模块与每个红外图像采集模块进行通信，获取每个红外图像采集模块采集到的每个红外热成像图像，并将每个红外热成像图像转发至缺陷评估模块；采用缺陷评估模块对接收到的每个红外热成像图像进行分析，确定对每个地点中的电缆组件的检测结果。通过本申请，解决了相关技术中通过人工检测电缆和电缆附件是否存在局部放电和异常发热等缺陷的效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN118261066A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410507684.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/06 , G06N3/084 , G06F119/08 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种电缆附件的外表面温度预测方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取电缆附件的至少一个状态参数；利用预测模型对至少一个状态参数进行预测，得到电缆附件的外表面温度，其中，预测模型基于样本数据集合和优化模型对初始模型的网络结构进行优化得到，样本数据集合包括至少一个样本状态参数和至少一个样本状态参数对应的样本外表面温度。本发明解决了预测电缆附件外表面温度时的预测精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113467503B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110844331.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种输电线路巡检机器人增稳控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括：通过所述地面站获取巡检路线的视觉反馈地标的期望图像信息以及四旋翼无人机的期望飞行参数；采集视觉反馈地标的实时图像信息，通过六自由度惯性测量单元测量实时飞行参数；地面站对所述期望图像信息和实时图像信息以及期望飞行参数和实时飞行参数进行基于视觉的IBVS控制方法计算；通过通讯模块获取所述地面站计算后的控制信息，并基于所述控制信息对自身姿态进行调整。本发明通过在巡检路线上设置视觉反馈地标，使得四旋翼无人机可以基于对地标所拍摄的图像信息和自身飞行参数对姿态进行及时调整，防止无人机失去稳定。
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公开(公告)号：CN113467503A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110844331.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种输电线路巡检机器人增稳控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括：通过所述地面站获取巡检路线的视觉反馈地标的期望图像信息以及四旋翼无人机的期望飞行参数；采集视觉反馈地标的实时图像信息，通过六自由度惯性测量单元测量实时飞行参数；地面站对所述期望图像信息和实时图像信息以及期望飞行参数和实时飞行参数进行基于视觉的IBVS控制方法计算；通过通讯模块获取所述地面站计算后的控制信息，并基于所述控制信息对自身姿态进行调整。本发明通过在巡检路线上设置视觉反馈地标，使得四旋翼无人机可以基于对地标所拍摄的图像信息和自身飞行参数对姿态进行及时调整，防止无人机失去稳定。
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公开(公告)号：CN116416237A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310392340.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 罗建斌 , 陆林 , 李晋 , 孙仝 , 郑耀华 , 何勇 , 原瀚杰 , 董丽梦 , 陈亮 , 潘绮彤 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 曾彦超 , 区沛思
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5与模糊图像增强的输电线路缺陷检测方法，包括构建基于改进YOLOv5的缺陷检测模型；构建基于生成对抗网络的模糊图像增强算法；采集多场景下的输电线路图像数据，并进行预处理，利用预处理后的图像数据训练模糊图像增强算法中的生成对抗网络和缺陷检测模型；利用训练好的模糊图像增强算法和缺陷检测模型对采集的输电线路巡检视频进行逐帧检测，每一帧图像首先经过模糊图像增强算法重构图像，再经过缺陷检测模型进行缺陷检测。本发明结合改进YOLOv5模型和模糊图像增强技术进行输电线路缺陷检测，改善了模型对输电线路小尺寸部件的缺陷检测精度，能够在输电线路缺陷检测领域中进行多尺度目标检测和模糊目标检测。
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