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公开(公告)号：CN113752291B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN118537815A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410582179.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，该系统包括：主机体、激光点云扫描设备、图像采集设备和控制系统以及光学传感器：图像采集设备对当前航道内的待检测目标物进行图像采集；激光点云扫描设备对当前航道内的待检测目标物进行激光点云采集；控制系统利用预先构建的第一处理模型对所述待检测目标图像进行初始的识别分类得到第一识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；第二处理模型对待检测目标点云进行验证处理识别分类处理得到第二识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；上述输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，其在航道的输电线路属于极端大雾天气时，仍然可以具有较高的检测准确度。
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公开(公告)号：CN113752291A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN119251485A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038251.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟数据集训练的输电通道图像分割方法，所述方法包括：基于渲染软件渲染出批量虚拟输电通道分割图；基于输电通道分割图以及不同场景背景图贴合得到批量虚拟电力线数据集；基于虚拟数据集训练UNet网络；基于网络预测结果的后处理以及评价指标的选用。本发明将图像渲染以及图像贴合相结合实现了输电通道图像分割虚拟数据集的制作，利用先进的虚拟引擎以及数字图像处理技术避免制作数据集对于人工标注的需求，解放了人力，同时提高了数据集的准确性，并通过训练UNet网络实现了对于输电通道的精准分割，在输电线路障碍物巡检、输电线损伤检测等多个需求场景均具备应用潜力，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN118710614A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410836072.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明提供一种基于深度估计的输电导线覆冰、风偏和悬垂监测方法，包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的输电导线场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到输电导线的三维点云图像；通过工程参数分析计算出输电导线在安全受力条件下的三维模型；通过数学分析计算和时间平滑比较输电导线三维模型在一定时间线内的变化程度；若在时间线内变化不大则认为输电导线状态正常，否则将现在输电导线三维模型与输电导线在安全受力下的三维模型相比较确认线受力是否在安全范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118584497A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410617589.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种船舶与跨越河道的输电电力线距离测量预警处理系统及方法，该方法包括：激光测距探测装置沿着自身高度的水平平面上的前方视野的正前方向为中线的‑90度至+90度视野范围内向周围发送探测激光线，并在激光测距探测装置自身预设的最大检测距离内检测是否存在障碍物，如果检测最大检测距离内存在障碍物，则实时采集当前障碍物的距离数据；总控制单元记录存储所有的激光测距探测装置发送的障碍物的距离数据并启动报警控制操作。该方法具备实时监测、自动化处理、数据记录与分析以及预警功能等技术效果，能够提高安全性和运行效率，减少潜在风险。
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公开(公告)号：CN118032048A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410167280.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01D21/02 , G01R19/00 , G01R31/382 , H04L9/06 , H04L9/40 , H04L67/12 , G06F17/16 , G06F21/60 , H02J7/35
Abstract: 本申请适用于故障检测技术领域，提供一种航空警示灯故障检测处理方法及存储介质，该方法通过三层架构实现，包括：采集航空警示灯运行过程中的原始数据；基于原始数据进行监控分析，得到故障信息；将故障信息和对应航空警示灯的运行信息加密打包，根据预设的权限信息发送至对应等级层次的管理终端，以供决策。本申请通过实时采集航空警示灯运行过程中的原始数据并对其进行监控分析，能够及时得到航空警示灯的故障信息，因此，非常便于相关人员对故障航空警示灯进行定位、维修，不但提高了航道线路的安全性、可靠性，而且有效节约了人力和物力成本。
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公开(公告)号：CN206982540U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720434900.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 黄耀康 , 李威强 , 温带银 , 曾伟灵 , 范亚洲 , 黄耀升 , 张邦存 , 甄志明 , 梁祖鸿 , 林志明 , 欧阳云辉 , 张超 , 邱国栋 , 唐志贤 , 高文焕 , 梁洪俊 , 陈志锋 , 杨师聪 , 刘明波 , 林灼灯
IPC: B25B13/48
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种扳手。本实用新型实施例包括扳手主体、绝缘连接杆和万向固定头；所述绝缘连接杆第一端与所述万向固定头通过螺栓螺母连接；所述绝缘连接杆第二端与所述扳手主体第一端通过螺栓螺母固定连接；所述扳手主体第二端与所述绝缘杆固定连接；所述绝缘连接杆第二端下表面具有突起的齿轮结构。本实用新型用于解决现有的加紧引流板方法需要停电处理和费时费力的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN206758944U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720400424.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 欧阳云辉 , 甄志明 , 温带银 , 康宽政 , 陈志东 , 黄耀康 , 李威强 , 黄耀升 , 张邦存 , 梁祖鸿 , 林志明 , 张超 , 邱国栋 , 唐志贤 , 李业勤 , 梁洪俊 , 陈志锋 , 何锡忠 , 胡锦辉 , 邓小敏
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种托瓶架。本实用新型实施例包括：两根横向排列开口向上的U型杆和连接在两根横向U型杆之间并纵向平行设置的两根以上支撑杆；所述开口向上的U型杆包括第一挂钩臂和第二挂钩臂。与传统的托瓶架相比，本实用新型的托瓶架操作简单、灵活，大大缩短了绝缘子更换时间，减少了工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN206235397U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621363791.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 黄耀升 , 黄耀康 , 温带银 , 欧阳云辉 , 李威强 , 甄志明 , 梁祖鸿 , 张超 , 林志明 , 张邦存 , 邱国栋 , 林灼灯 , 梁文耀 , 梁洪俊 , 梁海蓬 , 谭晓峰 , 陈伟业 , 何锡忠 , 郑海 , 胡锦辉
Abstract: 本实用新型公开了一种测温装置，包括：无人机、测温仪、第一射频器件、第二射频器件、遥控器与后台设备；所述测温仪安装于无人机上，所述第一射频器件与无人机、遥控器及后台设备连接，所述第二射频器件与测温仪及后台设备连接。所述遥控器通过第一射频器件控制无人机的飞行，并将无人机的位置坐标通过第一射频器件传输至后台设备以快速确定发热点；所述后台设备还接收第二射频器件传输的由测温仪测出的温度信息。所述无人机与测温仪通过第一射频器件和第二射频器件分别传输各自的信号，互不干扰，保证了无人机飞行过程的稳定性和可控性。
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