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公开(公告)号：CN118822972A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410836075.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于深度估计的输电导线破损及老化监测方法，所述方法包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的输电导线场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到输电导线的三维点云图像；基于输电导线的三维点云拟合、投影得到实际输电导线的二维曲线；基于架空线的悬挂曲线方程得到完整线缆的二维曲线；基于实际输电导线与完整输电导线的对比实现输电导线破损及老化检测。本发明将计算机视觉和数字图像处理技术相结合，通过对相机捕获的图像进行分析实现输电导线破损及老化监测，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN119251485A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038251.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟数据集训练的输电通道图像分割方法，所述方法包括：基于渲染软件渲染出批量虚拟输电通道分割图；基于输电通道分割图以及不同场景背景图贴合得到批量虚拟电力线数据集；基于虚拟数据集训练UNet网络；基于网络预测结果的后处理以及评价指标的选用。本发明将图像渲染以及图像贴合相结合实现了输电通道图像分割虚拟数据集的制作，利用先进的虚拟引擎以及数字图像处理技术避免制作数据集对于人工标注的需求，解放了人力，同时提高了数据集的准确性，并通过训练UNet网络实现了对于输电通道的精准分割，在输电线路障碍物巡检、输电线损伤检测等多个需求场景均具备应用潜力，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN119245857A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038244.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于光学传感器的电力线缆温度监测方法，所述方法包括：基于高精度光学传感器实时采集电力线缆温度数据；对采集到的温度数据进行去噪和滤波的预处理；应用机器学习算法分析温度数据并构建温度预测模型；将模型应用于实际环境中实现对电力线缆温度的实时监测和预测。本发明结合了光学传感技术和机器学习算法，能够高效、准确地监测电力线缆温度，并提供及时预警，避免电力事故。其优点包括高精度、实时性和自动化预测。
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公开(公告)号：CN118864702A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410836070.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06T17/00 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/70 , G01N21/84 , G01S17/89 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的电力线三维安全通道建立方法，所述方法包括：基于配备高分辨率的无人机对电力线路及其周围环境进行拍摄；对采集到的图像进行图像预处理并对图像进行语义分割，分割出电力线、树木和建筑等场景元素；利用深度估计从图像中估计出图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到分割出场景元素的三维点云；基于激光雷达获得电力线的精确三维空间坐标；根据电力线的三维坐标和周围障碍物(如树木、建筑等)的三维点云，判断是否存在树障入侵电力线安全距离。通过设置预定的安全缓冲区，融合电力线动态仿真模拟考量，形成电力线的三维安全通道。
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