一种保护屏端子排目标检测和巡检方法

    公开(公告)号:CN117173604A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310540186.9

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉目标检测和电力领域保护屏端子排领域,更具体涉及一种保护屏端子排目标检测和巡检方法,包括通信连接的视频识别系统和UWB定位系统,视频识别系统设有自训练的保护屏端子排检测模型、保护屏端子排关键点检测模型和缺陷检测模型,UWB定位系统用于检测保护屏端子排的位置信息;UWB定位系统将保护屏端子排的位置信息检测出来,然后通过视频识别系统对所述保护屏端子排进行检测,并进行记录。提供一种保护屏端子排目标检测和巡检方法,实现了将维护和巡检的智能化水平得到提高,工作效率也得到了提高。

    一种高直树杆举升剪顶枝机构

    公开(公告)号:CN113348897B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110844390.0

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构,包括:支撑装置与修剪装置;支撑装置可以升降;修剪装置包括:机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构;机架装于支撑装置上;推落器包括:上齿条、拉紧弹簧与顶块;顶块可滑动装于机架上;上齿条可滑动装于机架上;拉紧弹簧连接上齿条与顶块;夹具包括:下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪;下齿条可滑动设置,且与传动齿轮均啮合;夹爪分别固定于传动齿轮上;电锯连接顶块;驱动结构包括:驱动电机、传动件与驱动齿轮;传动件与驱动电机连接;驱动齿轮连接上齿条与下齿条;驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪,相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式,可以有效的提高效率与降低成本。

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