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公开(公告)号：CN113479269B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110836979.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种步进式爬树机器人，包括：上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构；伸缩机构包括：电动伸缩杆；电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台；两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上，且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐；夹持机构包括：第一电机、螺杆与夹具；螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段；夹具包括：第一夹爪与第二夹爪；第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式，本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干，增强稳定性，降低掉落的风险。
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公开(公告)号：CN113479270B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110845818.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种夹持式爬树机器人，包括：机架、夹持装置与传动装置；传动装置包括：转动驱动器、主动杆与从动杆；主动杆上固定连接有主动锥齿轮；从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮；从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接；转动驱动器设置于机架上，且输出端与主动杆同步转动连接；夹持装置包括：两根夹臂与直线驱动器；两根夹臂间隔设置；夹臂包括：套杆、连杆与从动杆；从动杆可转动套接于套杆上，且另一端伸出套杆的一端，从动杆用于夹持树干；套杆沿水平方向可转动连接机架，且另一端与连杆的一端连接可转动连接；直线驱动器设置于机架上，且与连杆的另一端可转动连接，用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。
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公开(公告)号：CN114024244A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111335481.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本申请公开了一种电缆通道清理排沙装置，包括：主箱体、空心管与传动结构；主箱体内部设置有容腔，外部设置有连通容腔的排沙口；空心管的第一端与主箱体连接，第二端设置有镂空采沙端头；空心管与容腔连通；传动结构包括：电机、传动轴与螺旋传输带；螺旋传输带设置于空心管内，用于将空心管第一端的沙土运送到空心管的第二端；传动轴设置于容腔内，且与螺旋传输带传动连接；电机设置于容腔内，且与传动轴传动连接。通过设置主箱体、空心管与传动结构组成的排沙装置，传动结构可以将空心管第一端的沙土传输到第二端后，经排沙口排出；同时，通过设置镂空采沙端口，转动的螺旋传输带不易损伤电缆，具有保护电缆的作用。
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公开(公告)号：CN113615417A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110970655.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请公开了一种可升降式环形轨道剪枝装置，包括：向心轨道机构、交叉升降机构与剪枝机构；通过剪枝机构与向心轨道机构，剪枝机构上的传动滑车、从动滑车与中心滑车可以绕着向心轨道机构上的环轨滑动，从而调整剪枝刀具相对于树干的位置；通过双向丝杆，可以带动传动滑车与从动滑车相互靠近或远离，从而调整剪枝刀具靠近或远离树干；通过向心滑块可以夹持树干，提高稳定性；通过设置交叉升降机构，可以根据向心滑块的滑动，调整剪枝刀具的高度；通过转向电机，可以调整剪枝刀具相对于树干的角度。整体通过简单的传动结构相互配合实现对剪枝刀具多重位置的调整，可以解决现有的剪枝装置无法兼顾便于调整剪枝工具的方位和具有较高性价比的问题。
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公开(公告)号：CN113567885A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110832493.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请涉及绝缘子领域，特别涉及一种地线绝缘子故障预警装置及其预警方法，包括差分电流检测模块和跨接检测模块；差分电流检测模块包括三个电流互感器、三个滤波器和两个电容器；第一电流互感器和第二电流互感器套设于地线上，且分别位于地线线夹的两侧；第一输出线圈与滤波器Dp1串联，第三输出线圈与滤波器Dp2串联，且两个输出线圈的同名端并联后与电容器Cp连接组成第一整流电路；第二输出线圈和第四输出线圈的同名端串联，并与滤波器Ds、电容器Cs串联连接组成第二整流电路；跨接检测模块包括跨接线和两个包线夹；两个包线夹均套设于地线上，第三电流互感器通过跨接线连接两个包线夹。解决了对地线绝缘子的巡检效果差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113348897A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110844390.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；支撑装置可以升降；修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；机架装于支撑装置上；推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；顶块可滑动装于机架上；上齿条可滑动装于机架上；拉紧弹簧连接上齿条与顶块；夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；下齿条可滑动设置，且与传动齿轮均啮合；夹爪分别固定于传动齿轮上；电锯连接顶块；驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；传动件与驱动电机连接；驱动齿轮连接上齿条与下齿条；驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪，相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式，可以有效的提高效率与降低成本。
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公开(公告)号：CN110850484B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910780713.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明涉及一种海底检测技术领域，更具体地，涉及一种线圈海缆探测装置及其探测方法，所述探测装置包括用于探测海缆的感应电动势三组感应线圈，三组感应线圈相互正交且每组感应线圈均为环形线圈，所述探测装置还包括数据传输模块和上位机，三组感应线圈、数据传输模块和上位机顺次通信连接；三组感应线圈将获取到对应的感应电动势传输至数据传输模块，数据传输模块进行处理将最大感应电动势的信息传输至上位机。通过设置提供了一种多线圈阵列观测模式、提高探测精度的海缆探测方法。
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公开(公告)号：CN113567885B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110832493.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请涉及绝缘子领域，特别涉及一种地线绝缘子故障预警装置及其预警方法，包括差分电流检测模块和跨接检测模块；差分电流检测模块包括三个电流互感器、三个滤波器和两个电容器；第一电流互感器和第二电流互感器套设于地线上，且分别位于地线线夹的两侧；第一输出线圈与滤波器Dp1串联，第三输出线圈与滤波器Dp2串联，且两个输出线圈的同名端并联后与电容器Cp连接组成第一整流电路；第二输出线圈和第四输出线圈的同名端串联，并与滤波器Ds、电容器Cs串联连接组成第二整流电路；跨接检测模块包括跨接线和两个包线夹；两个包线夹均套设于地线上，第三电流互感器通过跨接线连接两个包线夹。解决了对地线绝缘子的巡检效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113470903B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110867711.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种放电间隙可调的地线绝缘子，包括：上电极、下电极、侧安装壁，其特征在于，所述上电极设有上电极定位孔，所述上电极通过设置于所述上电极定位孔的螺栓固定在所述侧安装壁上；所述上电极与所述侧安装壁之间的螺栓上设置有套筒，所述套筒用于调整所述上电极与下电极之间的放电间隙。通过套筒对放电间隙进行固定调节，使安装人员只需要选用所需长度的套筒进行安装，就可以得到对应的放电间隙长度，避免了人工调节的误差，使得电极间隙精确可调，保证线路放电间隙的一致性。
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公开(公告)号：CN113348897B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110844390.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；支撑装置可以升降；修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；机架装于支撑装置上；推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；顶块可滑动装于机架上；上齿条可滑动装于机架上；拉紧弹簧连接上齿条与顶块；夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；下齿条可滑动设置，且与传动齿轮均啮合；夹爪分别固定于传动齿轮上；电锯连接顶块；驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；传动件与驱动电机连接；驱动齿轮连接上齿条与下齿条；驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪，相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式，可以有效的提高效率与降低成本。
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