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公开(公告)号：CN111860946B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010526272.0
申请日：2020-06-09
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及机器学习领域，更具体地，涉及基于C4.5算法的防鸟装置有效性评价方法，包括收集运维数据形成数据集Dall并获得特征集Aall；然后将特征集Aall中的元素采用过滤式评价策略的特征选择方法挑选出具有信息价值的特征，得到新的特征集合和数据集；使用获得的数据并利用C4.5算法构建可评价防鸟装置有效性的决策树；最后设定召回率阀值，采集新防鸟装置投入后的运维数据，建立混淆矩阵，通过计算召回率评估决策树有效性评价方法准确性；本方法利用召回率作为评估指标，评估决策树有效性评价方法的准确性，当召回率低于一定值时，重新收集防鸟装置的运维数据，重构特征，重新建立决策树，更进一步提高对防鸟装置有效性的评价结果准确性。
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公开(公告)号：CN113407895B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110731551.5
申请日：2021-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本申请公开了一种基于模拟退火算法的闪光驱鸟最优频率选择方法及系统，利用不同的闪光频率与相应的鸟类被驱离的相对距离的映射关系拟合成拟合曲线函数，形成动态的闪光频率与相应的鸟类被驱离的相对距离的预测动态关系，再基于模拟退火算法对拟合曲线函数运算得到最优闪光频率，将其应用到闪光驱鸟设备中，并不断迭代处理得到不同的最优闪光频率，从而保证能够动态地变换最优闪光频率，提高驱赶鸟类的有效性。
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公开(公告)号：CN113348897B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110844390.0
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；支撑装置可以升降；修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；机架装于支撑装置上；推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；顶块可滑动装于机架上；上齿条可滑动装于机架上；拉紧弹簧连接上齿条与顶块；夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；下齿条可滑动设置，且与传动齿轮均啮合；夹爪分别固定于传动齿轮上；电锯连接顶块；驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；传动件与驱动电机连接；驱动齿轮连接上齿条与下齿条；驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪，相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式，可以有效的提高效率与降低成本。
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公开(公告)号：CN111972394B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010530522.8
申请日：2020-06-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： A01M29/18 , G06N3/04 , G06F16/9537
摘要： 本发明涉及超声波驱鸟技术领域，具体涉及一种基于DQN的超声波驱鸟最优频率的选择方法，具体包括如下步骤：S1：初始化鸟害防护装置的Q网络的权重θ、迭代次数阀值、先验知识、经验池和迭代次数；其中，先验知识是根据某地区鸟害防护的经验总结而得，包括某地区鸟害最严重的鸟类及其最敏感的频率范围；S2：更新Q神经网络的权重θ；S3：使用多普勒雷达进行探测，读取探测范围内鸟的状态st；S4：对鸟的状态st进行判断，如鸟类停留在探测范围内，继续步骤S5，如鸟类没有停留在探测范围内，重复步骤S3～S4等。本发明克服了现有的驱鸟频率单一、随机发生无效驱鸟频率、驱鸟频率被鸟类适应等问题，不能有针对性地驱赶涉害鸟类的现象问题。
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公开(公告)号：CN113407895A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110731551.5
申请日：2021-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本申请公开了一种基于模拟退火算法的闪光驱鸟最优频率选择方法及系统，利用不同的闪光频率与相应的鸟类被驱离的相对距离的映射关系拟合成拟合曲线函数，形成动态的闪光频率与相应的鸟类被驱离的相对距离的预测动态关系，再基于模拟退火算法对拟合曲线函数运算得到最优闪光频率，将其应用到闪光驱鸟设备中，并不断迭代处理得到不同的最优闪光频率，从而保证能够动态地变换最优闪光频率，提高驱赶鸟类的有效性。
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公开(公告)号：CN111812635B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010529337.7
申请日：2020-06-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明涉及电力系统安全技术领域，更具体地，涉及一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法，包括：S1.在驱鸟装置上安装若干雷达；S2.采用无人机模拟鸟类飞行，通过所述无人机触发雷达，使雷达在探测时接收到所述无人机的信号；S3.基于消抖滤波法对所述雷达接收到的信号进行预处理；S4.根据步骤S3得到的数据，构建逻辑回归模型；S5.通过所述逻辑回归模型对鸟类飞行轨迹进行预测。本发明能够支撑对高压杆塔害鸟的跟踪打击驱赶，实现对高压杆塔害鸟高效率、最大空间且有针对性的有效探测。
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公开(公告)号：CN113479270B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110845818.3
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请公开了一种夹持式爬树机器人，包括：机架、夹持装置与传动装置；传动装置包括：转动驱动器、主动杆与从动杆；主动杆上固定连接有主动锥齿轮；从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮；从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接；转动驱动器设置于机架上，且输出端与主动杆同步转动连接；夹持装置包括：两根夹臂与直线驱动器；两根夹臂间隔设置；夹臂包括：套杆、连杆与从动杆；从动杆可转动套接于套杆上，且另一端伸出套杆的一端，从动杆用于夹持树干；套杆沿水平方向可转动连接机架，且另一端与连杆的一端连接可转动连接；直线驱动器设置于机架上，且与连杆的另一端可转动连接，用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。
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公开(公告)号：CN113348897A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110844390.0
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；支撑装置可以升降；修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；机架装于支撑装置上；推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；顶块可滑动装于机架上；上齿条可滑动装于机架上；拉紧弹簧连接上齿条与顶块；夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；下齿条可滑动设置，且与传动齿轮均啮合；夹爪分别固定于传动齿轮上；电锯连接顶块；驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；传动件与驱动电机连接；驱动齿轮连接上齿条与下齿条；驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪，相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式，可以有效的提高效率与降低成本。
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公开(公告)号：CN111972394A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010530522.8
申请日：2020-06-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： A01M29/18 , G06N3/04 , G06F16/9537
摘要： 本发明涉及超声波驱鸟技术领域，具体涉及一种基于DQN的超声波驱鸟最优频率的选择方法，具体包括如下步骤：S1：初始化鸟害防护装置的Q网络的权重θ、迭代次数阀值、先验知识、经验池和迭代次数；其中，先验知识是根据某地区鸟害防护的经验总结而得，包括某地区鸟害最严重的鸟类及其最敏感的频率范围；S2：更新Q神经网络的权重θ；S3：使用多普勒雷达进行探测，读取探测范围内鸟的状态st；S4：对鸟的状态st进行判断，如鸟类停留在探测范围内，继续步骤S5，如鸟类没有停留在探测范围内，重复步骤S3～S4等。本发明克服了现有的驱鸟频率单一、随机发生无效驱鸟频率、驱鸟频率被鸟类适应等问题，不能有针对性地驱赶涉害鸟类的现象问题。
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公开(公告)号：CN111812635A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010529337.7
申请日：2020-06-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明涉及电力系统安全技术领域，更具体地，涉及一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法，包括：S1.在驱鸟装置上安装若干雷达；S2.采用无人机模拟鸟类飞行，通过所述无人机触发雷达，使雷达在探测时接收到所述无人机的信号；S3.基于消抖滤波法对所述雷达接收到的信号进行预处理；S4.根据步骤S3得到的数据，构建逻辑回归模型；S5.通过所述逻辑回归模型对鸟类飞行轨迹进行预测。本发明能够支撑对高压杆塔害鸟的跟踪打击驱赶，实现对高压杆塔害鸟高效率、最大空间且有针对性的有效探测。
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