本发明涉及超声波驱鸟技术领域，具体涉及一种基于DQN的超声波驱鸟最优频率的选择方法，具体包括如下步骤：S1：初始化鸟害防护装置的Q网络的权重θ、迭代次数阀值、先验知识、经验池和迭代次数；其中，先验知识是根据某地区鸟害防护的经验总结而得，包括某地区鸟害最严重的鸟类及其最敏感的频率范围；S2：更新Q神经网络的权重θ；S3：使用多普勒雷达进行探测，读取探测范围内鸟的状态st；S4：对鸟的状态st进行判断，如鸟类停留在探测范围内，继续步骤S5，如鸟类没有停留在探测范围内，重复步骤S3～S4等。本发明克服了现有的驱鸟频率单一、随机发生无效驱鸟频率、驱鸟频率被鸟类适应等问题，不能有针对性地驱赶涉害鸟类的现象问题。