一种高压套管末屏接地检测及在线监测装置

    公开(公告)号:CN112452819B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011202776.3

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种高压套管末屏接地检测及在线监测装置,包括用于对高压套管末屏进行输送的排列输送装置,排列输送装置对接有用于对高压套管末屏进行接地检测和在线监测的模拟检测器,模拟检测器上设置有用于安装待检测高压套管末屏的检测接口,排列输送装置通过拆装及分拣机构与检测接口进行对接。排列输送装置上的高压套管末屏通过拆装及分拣机构逐个装入检测接口中,通过模拟检测器对检测接口上的高压套管末屏进行接地检测和在线监测,拆装及分拣机构对检测后的高压套管末屏取下并依据检测结果进行分拣,实现了高压套管末屏质检流程的自动化,提高了质检流程的效率以及质检结果的可靠性。

    一种档案管理机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111136635B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201911379865.2

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种档案管理机器人,包括移动底座、安装在移动底座上的升降支架、安装在升降支架升降部件上的水平滑轨,以及安装在水平滑轨上的双向存取机构,双向存取机构包括一对相对设置的档案盒储位壳,一对档案盒储位壳相靠近的一侧通过双向推送机构连接,一对档案盒储位壳相远离一侧的开口内排列安装有若干组夹持组件,通过两侧的若干组夹持组件来对档案进行存取,不仅能够同时对两侧档案柜的档案进行出入库,且通过若干组夹持组件直接储存多个档案并进行直接进行档案存取,提高了档案出入库的效率。

    一种档案管理机器人的行驶系统

    公开(公告)号:CN111061274A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911379998.X

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种档案管理机器人的行驶系统,包括激光雷达导航系统,以及连接激光雷达导航系统的执行系统,激光雷达导航系统包括激光雷达传感器、与激光雷达传感器连接的三维模型生成模块和歇停位置记录模块,以及用于连接执行系统的指令转送模块,三维模型生成模块生成包含有自动档案柜坐标和参数在内的储藏室三维模型,通过三维模型生成模块生成包含有各个自动档案柜坐标及储位格坐标的储藏室三维模型,并以此对档案管理机器人进行定位和导航,无需在地面布置光栅尺等硬件,避免了光栅尺因磨损、被污染而导致档案管理机器人定位错误的弊端,保证了系统的稳定性,减少了系统维护的成本。

    一种高压套管末屏接地检测及在线监测装置

    公开(公告)号:CN112452819A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011202776.3

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种高压套管末屏接地检测及在线监测装置,包括用于对高压套管末屏进行输送的排列输送装置,排列输送装置对接有用于对高压套管末屏进行接地检测和在线监测的模拟检测器,模拟检测器上设置有用于安装待检测高压套管末屏的检测接口,排列输送装置通过拆装及分拣机构与检测接口进行对接。排列输送装置上的高压套管末屏通过拆装及分拣机构逐个装入检测接口中,通过模拟检测器对检测接口上的高压套管末屏进行接地检测和在线监测,拆装及分拣机构对检测后的高压套管末屏取下并依据检测结果进行分拣,实现了高压套管末屏质检流程的自动化,提高了质检流程的效率以及质检结果的可靠性。

    一种电力现场检查机器人用安装支座

    公开(公告)号:CN111923090B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011028891.3

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种电力现场检查机器人用安装支座,包括固定安装在地面的支座底盘,以及供机器人底座安装的机器人底座盘,所述支座底盘和所述机器人底座盘之间焊接有多个用于支撑所述机器人底座盘的底盘支撑筋;多个所述底盘支撑筋沿所述支座底盘的上表面轴线等距分布,并且所述底盘支撑筋的外侧活动连接有用于覆盖相邻两组所述底盘支撑筋的导线接入板,并且所述导线接入板上安装有用于穿过导线的防水接头,通过使用多个底盘支撑筋来代替传统的实体金属管,当机器人在后续使用过程中需额外接入线材时,无需对金属管进行打孔,仅需在任意相邻的底盘支撑筋之间安装导线接入板配合防水接头即可接入线材。

    一种电力现场检查机器人用安装支座

    公开(公告)号:CN111923090A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202011028891.3

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种电力现场检查机器人用安装支座,包括固定安装在地面的支座底盘,以及供机器人底座安装的机器人底座盘,所述支座底盘和所述机器人底座盘之间焊接有多个用于支撑所述机器人底座盘的底盘支撑筋;多个所述底盘支撑筋沿所述支座底盘的上表面轴线等距分布,并且所述底盘支撑筋的外侧活动连接有用于覆盖相邻两组所述底盘支撑筋的导线接入板,并且所述导线接入板上安装有用于穿过导线的防水接头,通过使用多个底盘支撑筋来代替传统的实体金属管,当机器人在后续使用过程中需额外接入线材时,无需对金属管进行打孔,仅需在任意相邻的底盘支撑筋之间安装导线接入板配合防水接头即可接入线材。

    一种档案管理机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111136635A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911379865.2

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种档案管理机器人,包括移动底座、安装在移动底座上的升降支架、安装在升降支架升降部件上的水平滑轨,以及安装在水平滑轨上的双向存取机构,双向存取机构包括一对相对设置的档案盒储位壳,一对档案盒储位壳相靠近的一侧通过双向推送机构连接,一对档案盒储位壳相远离一侧的开口内排列安装有若干组夹持组件,通过两侧的若干组夹持组件来对档案进行存取,不仅能够同时对两侧档案柜的档案进行出入库,且通过若干组夹持组件直接储存多个档案并进行直接进行档案存取,提高了档案出入库的效率。

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