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公开(公告)号：CN114792334A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210512097.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 广东工业大学 , 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉重建的深度信息处理方法，该深度信息处理方法包括步骤1、机器人通过设置深度信息调整量来调节像素点的光度一致性代价值，再根据调节后的光度一致性代价值来识别像素点所处的纹理区域的类型；步骤2、当机器人识别到第一纹理区域内的像素点时，机器人利用光度一致性约束准则来处理第一纹理区域内的像素点的深度信息；当机器人识别到第二纹理区域内的像素点时，机器人利用光度一致性的代价信息和几何投影一致性约束准则来处理第二纹理区域内的像素点的深度信息；步骤3、机器人使用步骤2最新处理出的深度信息进行帧间法向量一致性约束，获得相应像素点的帧间法向量一致性代价值。
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公开(公告)号：CN120030976A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510190884.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/394 , G06F30/398 , G06N20/00 , G06F111/04
Abstract: 本公开实施例中提供了一种用于机器学习的宏布局数据集的生成方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，将需要生成数据集的原始版图设计数据导入至布局器中；步骤2，在物理设计后端自动布局布线流程的宏布局阶段提取原始版图设计数据对应的版图信息；步骤3，将版图信息中的所有可操作宏块由固定状态设置为可移动状态；步骤4，获取用户输入的目标指令；步骤5，根据目标指令和约束条件对全部可操作宏块循环执行移动操作，生成包含多个版图设计数据的宏布局数据集。通过本公开的方案，实现大量不同宏布局的版图数据生成，将生成数据组成数据集，以解决公共数据集缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN119692286A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411757643.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于RegressionVisionTransformer的版图拥塞预测方法及装置，所述方法包括：获取到包含真实数据的目标数据集；通过所述目标数据集训练GAN模型，得到特征图生成器和标签图生成器；采用所述特征图生成器和标签图生成器生成包含虚拟数据的源数据集；通过所述源数据集进行R‑ViT模型的预训练，将预训练后的R‑ViT模型进行迁移学习，得微调后的R‑ViT模型；将所述目标数据集输入至微调后的R‑ViT模型，得到预测的可布线信息，实现拥塞预测，利用Transformer架构结合卷积模块搭建预测模型，通过GAN数据增强、迁移学习、早停法，以较短的训练时间，训练出性能相当、预测准确的预测模型。
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公开(公告)号：CN119473872A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411411033.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F11/3668 , G06F9/448
Abstract: 本发明公开了一种VCD文件的有限状态机覆盖率统计方法，通过直接解析设计阶段编写的有限个状态以及状态之间转移行为的YAML格式文件，采用哈希表映射技术，将信号名与状态转移信息建立映射关系，实现了时间复杂度降至O(1)的常数级效率。在处理仿真产生的VCD文件时，采取两种策略性文件读取方法，简化了文件处理流程。通过自定义哈希算法，确保数据处理的唯一性和准确性。在仿真数据的处理上，依据数据首字符的规律进行筛选，仅保留关键的状态转移信息。本发明可有效克服现有技术在资源受限条件下处理VCD文件和统计有限状态机覆盖率的不足，不仅加快了有限状态机覆盖率的统计速度，还提升了验证流程的效率，为集成电路设计的验证阶段带来了显著的性能改进。
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公开(公告)号：CN118171707A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410068475.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06F9/30 , G06F9/345 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络微处理器的虚拟原型平台，该平台在现有的RISC‑V虚拟原型平台的基础上，进行以下设置：一是通过内联汇编的方法，为编译工具添加向量扩展和矩阵运算两条指令扩展，使编译工具编译时识别向量扩展和矩阵运算两条指令，成功编译成对应机器码给CPU硬件模型执行；二是通过改变RISC‑V虚拟原型处理器硬件模型的流水通道，在通道上增加向量加载模块和矩阵运算模块这两个SystemC模块，从而实现对CNN微处理器的虚拟原型平台的搭建。本发明可以解决CNN微处理器设计过程中实现软硬件协同设计等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117979264A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311734600.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04W4/80 , H04W72/1263 , H04W72/50 , H04W74/08 , H04W72/0446
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突块位映射策略的射频识别防冲突方法，其涉及射频识别技术领域，其方法包括：读写器基于标签反向散射比特串的位状态计算标签估计数量；读写器基于标签估计数量计算最优初始帧帧长；读写器基于最优初始帧帧长生成时隙轮询命令，并基于时隙轮询命令进行时隙轮询；在进行时隙轮询时，检测是否存在冲突时隙；在检测到存在冲突时隙时，基于块映射修剪查询树对冲突时隙所对应的各标签完成遍历过程。本发明以较低的功耗实现了较高的系统吞吐率和较小的归一化延迟，且具有稳定性好和扩展性强等特点，适用于对性能和功耗均有要求的RFID应用场合。
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公开(公告)号：CN110706248B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910768775.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的视觉感知建图算法及移动机器人，所述的算法包括获取待建图区域环境的图像数据和驱动轮的转速数据；对图像数据中的彩色图像进行特征提取；转速数据根据运动学方程计算处理后，利用通过最小化编码器和重投影误差的方法，将转速数据与所述图像数据中的深度图像一起进行融合并优化，得到机器人的当前帧位姿；对机器人在待建图区域行走时获取的当前帧图像数据进行筛选，得到关键帧，利用关键帧的彩色图像对环境中的物体进行识别和分类，将分类出的动态物体从关键帧中进行删除，对静态物体进行稀疏化处理，并做局部回环进行校正；利用关键帧中彩色图像与对应的深度图像的像素点作为地图点，通过八叉树存储地图点并进行建图。
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公开(公告)号：CN110458863B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910555539.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 了解决现有技术中SLAM系统都采用GPU进行辅助计算而导致的硬件成本过高的问题，本发明提供一种基于RGBD与编码器融合的动态SLAM系统，首先，通过基于RGB‑D深度相机和编码器的追踪模块先将RGB‑D深度相机中的每一个关键帧提取ORB特征点，然后再将机器人上的编码器数据进行融合，形成追踪局部地图；然后，动态像素剔除模块采用成对链接的点云分割算法将追踪局部地图中属于同一物体或同一物体的不同部分的像素，并打上相同的标签，最后，通过对每一个簇进行切片，再对切片进行合并，即可得到最终的分割结果；最后，八叉树建图模块采用八叉树的结构去存储3D点，形成八叉树建图。
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公开(公告)号：CN116977818A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310736894.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N5/04 , G06V10/764 , G06F17/16 , G06F7/523 , G06F13/28
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实时目标识别检测的边缘计算平台及系统，涉及微电子芯片领域。所述边缘计算平台包括：互联的FPGA和DDR，所述FPGA上设有ISP模块、前处理模块、VDMA模块、推理加速器、CPU及字符叠加模块。其中，所述推理加速器用于部署预设的卷积神经网络模型，还用于从DDR读取任一帧第二图像和关于卷积神经网络模型中卷积核的权重参数数据，利用脉动阵列集群模块加速执行卷积神经网络模型的算法，并生成推理结果向量输出至DDR；所述脉动阵列集群模块集成有Winograd快速卷积算法与多通道脉动阵列。相较于现有技术，本发明实现了卷积神经网络模型的加速运行，进而提高推理效率。
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公开(公告)号：CN114601565B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210335968.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全髋关节置换术的主从控制式机械平台，包括支架，设于支架上的XY轴驱动装置，设于XY轴驱动装置上的Z轴驱动装置，安装于Z轴驱动装置上的磨挫机械手，用于感知与监控手术执行过程情况的双目相机装置，以及控制器；在控制器控制磨挫机械手工作时，控制器通过双目相机装置拍摄并获取磨挫机械手的实时位置数据，然后控制器通过获得的位置数据，控制XY轴驱动装置和Z轴驱动装置的驱动磨挫机械手移动到X轴、Y轴和Z轴方向的相应位置上。本发明将计算机视觉、自动控制技术与全髋关节置换术中的髋臼杯定位与自动磨挫相融合，实现自动化主从控制式机械平台，提高了手术精度和减少人为操作误差，降低了制造成本。
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