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公开(公告)号：CN113798636B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111183667.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 广东工业大学 , 广东中远海运重工有限公司 , 广东镭奔激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精确控制直角焊缝区域的多层激光锻造复合电弧焊接方法和装置，包括步骤：S1、工作站分析得到预期焊缝区域V1后规划电弧焊接及激光冲击锻打路径，并设置工艺参数；S2、对焊缝区域进行电弧熔覆形成焊缝，并对易塑性变形区域进行同步冲击锻打；S3、对焊缝进行超声与射线复合无损检测，若焊缝存在内部缺陷，则增大下一层焊缝的激光冲击锻打工艺参数；S4、将已成形的焊缝表面形貌数据传输到工作站分析，重新设定零件下一层焊缝的加工参数；S5、重复步骤S2、S3和S4，直到测量所得的焊缝区域与步骤S1测量所得的预期焊接区域V1一致时，停止加工。本发明能精确控制和覆盖整个预期焊缝区域，以强化焊缝的结构和质量，延长零件的服役寿命。
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公开(公告)号：CN113798636A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111183667.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 广东工业大学 , 广东中远海运重工有限公司 , 广东镭奔激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精确控制直角焊缝区域的多层激光锻造复合电弧焊接方法和装置，包括步骤：S1、工作站分析得到预期焊缝区域V1后规划电弧焊接及激光冲击锻打路径，并设置工艺参数；S2、对焊缝区域进行电弧熔覆形成焊缝，并对易塑性变形区域进行同步冲击锻打；S3、对焊缝进行超声与射线复合无损检测，若焊缝存在内部缺陷，则增大下一层焊缝的激光冲击锻打工艺参数；S4、将已成形的焊缝表面形貌数据传输到工作站分析，重新设定零件下一层焊缝的加工参数；S5、重复步骤S2、S3和S4，直到测量所得的焊缝区域与步骤S1测量所得的预期焊接区域V1一致时，停止加工。本发明能精确控制和覆盖整个预期焊缝区域，以强化焊缝的结构和质量，延长零件的服役寿命。
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公开(公告)号：CN113976408A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111254661.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 广东工业大学 , 广东中远海运重工有限公司 , 广东镭奔激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高附着率的海工板件无吸收层激光冲击喷涂镀膜方法和装置，S1、在计算机中建立无吸收层激光工艺参数与表面粗糙度对应关系的数据模型，根据海工板件所需喷涂的粗糙度精度要求，确定无吸收层激光冲击工艺参数范围；S2、海工板件表面不贴附吸收层，先从无吸收层激光冲击工艺参数范围中选取各参数保险值进行单次无吸收层激光冲击；S3、对海工板件无吸收层激光冲击区域的表面粗糙度进行单点测量，得到冲击后海工板件表面粗糙度测量平均值；S4、如果测量平均值未达到喷涂附着率设定值，则重复步骤S2。本发明采用无吸收层激光冲击强化技术对海工板件表面进行冲击处理，从而省去繁琐的吸收层贴附工作，加快强化效率。
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公开(公告)号：CN113976408B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111254661.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 广东工业大学 , 广东中远海运重工有限公司 , 广东镭奔激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高附着率的海工板件无吸收层激光冲击喷涂镀膜方法和装置，S1、在计算机中建立无吸收层激光工艺参数与表面粗糙度对应关系的数据模型，根据海工板件所需喷涂的粗糙度精度要求，确定无吸收层激光冲击工艺参数范围；S2、海工板件表面不贴附吸收层，先从无吸收层激光冲击工艺参数范围中选取各参数保险值进行单次无吸收层激光冲击；S3、对海工板件无吸收层激光冲击区域的表面粗糙度进行单点测量，得到冲击后海工板件表面粗糙度测量平均值；S4、如果测量平均值未达到喷涂附着率设定值，则重复步骤S2。本发明采用无吸收层激光冲击强化技术对海工板件表面进行冲击处理，从而省去繁琐的吸收层贴附工作，加快强化效率。
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公开(公告)号：CN117123925A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311081076.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东工业大学 , 广东镭奔激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料多层粘接件激光脱粘方法及装置，涉及脱粘分离技术领域，该脱粘方法利用脱粘装置实施了以下步骤：步骤S1、确定复合材料多层粘接件的冲击表面和激光发射器的激光参数；步骤S2、获得测样激光冲击脱粘区域的长度和宽度；步骤S3、确定激光冲击光斑搭接率和冲击路径；步骤S4、对复合材料多层粘接件的冲击表面进行激光冲击，获得冲击后粘接件；步骤S5、对比获取未脱粘区域的分布位置信息及面积；步骤S6、判定粘接件是否符合分离脱粘条件；步骤S7、符合条件时，超算服务器控制真空吸盘机械臂进行粘接件分离，完成整个粘接件的脱粘。本申请方法及装置具有不损伤基体材料、效率高且环保的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110332910A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910518099.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东镭奔激光科技有限公司 , 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东工业大学
IPC: G01B11/30 , B23K26/356
Abstract: 本发明的目的在于提出一种基于激光波动和表面激光散射的激光冲击预测方法与装置，通过实时测量的激光能量空间分布数据预测冲击后的零件表面粗糙度来设定激光器输入参数，通过激光散射测量法实时测量零件表面粗糙度变化的数据来实时修正激光器输入参数，是零件最终达到设计要求；本发明还公布了一种基于激光束参数波动和零件表面激光散射测量数据的激光冲击强化装置，包括计算机，激光喷丸设备，零件机器人，零件机器人控制器，测量激光器，探测器，信息采集系统。本装置能通过实时的激光能量数据变化与零件表面粗糙度数据的变化进行激光喷丸，提高表面精度。
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公开(公告)号：CN110394554B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910518101.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东镭奔激光科技有限公司 , 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东工业大学
IPC: G06F9/455 , B23K26/352 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种叶轮盘激光冲击强化的机器人运动轨迹离线编程方法，在激光冲击强化应用的过程中，对于一些具有复杂曲面且待冲击部位空间狭窄的叶轮盘的激光冲击强化时的机器人轨迹采取在线编程的方法会有很大的难度，而本专利的方法是在利用机器人仿真软件的基础上结合圆环标记法和二次找点法两种特殊的方法，确定机器人的运动轨迹；通过该方法能够保证激光光束可达的同时，保证激光光束与大倾角小空间叶轮盘其他部位不干涉，精确量化每一个点的斜冲击角度，通过角度等数据，确定激光冲击强化中激光器的参数，优化激光冲击强化的过程。
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公开(公告)号：CN110283987B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910517441.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东镭奔激光科技有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人内固定导光方法与装置，装置包括内导光机器人系统、涂水系统以及智能检测控制系统，内导光机器人系统与涂水系统一体化设置，内导光机器人系统包括机器人手臂和激光冲击头，涂水系统包括涂水软管、支架、硬波纹管和可控涂水喷嘴，涂水软管沿着机器人手臂外侧固定，激光冲击头外侧设有支架，支架上安装硬波纹管，硬波纹管一端连接涂水软管，硬波纹管另一端安装有可控涂水喷嘴。内导光机器人系统产生激光束对待冲击工件表面进行加工，涂水软管输送水流，智能检测控制系统控制支架的位置和可控涂水喷嘴将适量的水流精确喷射到冲击部位，形成平滑的水约束层，限制轰炸波向外传播，增强零件表面冲击波压力。
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公开(公告)号：CN110283987A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910517441.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东镭奔激光科技有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人内固定导光方法与装置，装置包括内导光机器人系统、涂水系统以及智能检测控制系统，内导光机器人系统与涂水系统一体化设置，内导光机器人系统包括机器人手臂和激光冲击头，涂水系统包括涂水软管、支架、硬波纹管和可控涂水喷嘴，涂水软管沿着机器人手臂外侧固定，激光冲击头外侧设有支架，支架上安装硬波纹管，硬波纹管一端连接涂水软管，硬波纹管另一端安装有可控涂水喷嘴。内导光机器人系统产生激光束对待冲击工件表面进行加工，涂水软管输送水流，智能检测控制系统控制支架的位置和可控涂水喷嘴将适量的水流精确喷射到冲击部位，形成平滑的水约束层，限制轰炸波向外传播，增强零件表面冲击波压力。
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公开(公告)号：CN113770657A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111108920.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 广东工业大学 , 广东镭奔激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了激光锻造复合电弧焊接焊缝磨损量在线预测方法及装置，方法包括以下步骤：确定电弧焊接路径及激光冲击锻打路径；设置下一层焊缝的电弧焊接工艺参数和激光冲击锻打工艺参数；按照设定的电弧焊接路径及工艺参数开始送丝，电弧热将焊丝熔化在焊接区域形成一层焊缝；按照设定的激光冲击锻打路径和工艺参数对该层焊缝进行同步激光冲击锻打；对激光冲击锻打后的该层焊缝探伤，判断该层焊缝是否存在内部缺陷；计算获取已成形焊缝的焊缝预期磨损量。根据焊缝预设磨损量要求进行多层电弧熔覆，并进行逐层同步激光冲击锻打，预测磨损量的同时保证焊缝的加工精度及强度，且实现对焊缝预期磨损量的精确控制，为零件焊缝提供耐磨性能的保障。
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