本发明公开了一种机器人内固定导光方法与装置，装置包括内导光机器人系统、涂水系统以及智能检测控制系统，内导光机器人系统与涂水系统一体化设置，内导光机器人系统包括机器人手臂和激光冲击头，涂水系统包括涂水软管、支架、硬波纹管和可控涂水喷嘴，涂水软管沿着机器人手臂外侧固定，激光冲击头外侧设有支架，支架上安装硬波纹管，硬波纹管一端连接涂水软管，硬波纹管另一端安装有可控涂水喷嘴。内导光机器人系统产生激光束对待冲击工件表面进行加工，涂水软管输送水流，智能检测控制系统控制支架的位置和可控涂水喷嘴将适量的水流精确喷射到冲击部位，形成平滑的水约束层，限制轰炸波向外传播，增强零件表面冲击波压力。