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公开(公告)号：CN113060636B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110285622.3
申请日：2021-03-17
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本申请提供了一种抓取装置及吊具，涉及吊装技术领域。抓取装置包括外壳，设有供待抓取件进入的开口；驱动单元，设于外壳；第一传动部，设于外壳内且与驱动单元连接，第一传动部在驱动单元的驱动下沿第一方向移动；第二传动部，铰接于第一传动部；封闭件，铰接于第二传动部，封闭件在第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开开口；其中，第一方向与第二方向垂直。驱动单元通过第一传动部和第二传动部带动封闭件封闭或者开启开口，灵活性高。要在驱动单元的驱动下才能实现开口开启，若是驱动件不动作则封闭件不会自动开启开口，因此封闭件对开口封闭效果好，当待抓取件进入外壳内后，封闭件对钢筋的锁定效果好。
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公开(公告)号：CN114750996A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110036539.2
申请日：2021-01-12
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动绑扎装置，包括：扭紧机构，所述扭紧机构包括驱动组件、扭紧传动件以及夹持组件，所述扭紧传动件具有第一状态和第二状态；在第一状态时所述驱动组件驱动所述扭紧传动件移动以使得所述夹持组件打开或闭合；在第二状态时所述驱动组件带动所述扭紧传动件与夹持组件转动以使得被所述夹持组件夹紧的丝状物旋转；送丝驱动机构，所述送丝驱动机构适于将所述丝状物传向所述夹持组件；切割组件，所述扭紧传动件从所述第一状态切换至第二状态的过程中所述切割组件切断所述丝状物。实现扭紧以及自动切断，使用方便快捷。
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公开(公告)号：CN112374339B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011248162.9
申请日：2020-11-10
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请提供一种钢筋笼吊运装置，钢筋笼包括上网面和下网面，钢筋笼吊运装置包括第一抓取机构和移动机构，第一抓取机构设置有用于抓取上网面的第一抓取部和抓取下网面的第二抓取部，移动机构具有至少两个方向的移动自由度，第一抓取机构设置于移动机构上。本申请提供的钢筋笼吊运装置，通过移动第一抓取机构可以同时对钢筋笼的上网面和下网面进行固定，以保证在吊运过程中上网面和下网面能够被同时抓取住，避免仅单独吊装钢筋笼的上网面或者下网面，而导致其中一者受力过重而发生变形，而且在整个吊装作业中不需要人工进行吊装，提高吊装效率。此外，还提供一种钢筋笼搬运设备。
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公开(公告)号：CN115121983A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110332273.6
申请日：2021-03-29
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种组装机械臂及钢筋骨架生产装置，钢筋骨架生产装置包括桁架、上料输送机构、组装机构、下料输送机构、搬运机械臂以及组装机械臂。桁架设有第一导轨。上料输送机构设置在上料区。下料输送机构设置在下料区，下料输送组装机构，组装机构设置在组装区，组装机构包括第一支撑架、拼接组件以及第一焊接组件，拼接组件与第一支撑架连接，第一焊接组件设置在第一支撑架的下方。组装机械臂与第一导轨滑动配合，并且组装机械臂位于组装机构的上方，组装机械臂包括拉筋供给组件以及第一焊接组件，拉筋供给组件提供拉筋，第一焊接组件用于焊接上层网片与拉筋。搬运机械臂与第一导轨滑动配合。上述钢筋骨架生产装置降低了人力劳动，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112678672B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011514307.5
申请日：2020-12-21
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种吊具工装、吊装方法以及生产线，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种吊具工装，包括：吊装主梁，所述吊装主梁可沿着左右方向相对于水平面倾斜设置；两个挂钩机构，每一挂钩机构均连接于所述吊装主梁下方且沿着左右方向相对间隔设置，至少一挂钩机构沿着左右方向相对于所述吊装主梁可滑动设置；张拉机构，包括张拉主体和两个张拉线，张紧两个张拉线并调节其长度，能够带动吊装主梁沿着左右方向倾斜。本申请还提出一种工件吊装方法以及一种工件生产线，均应用该吊具工装。该吊具工装、吊装方法以及生产线能够快速装卸预制构件，需要较少的工人辅助作业，不仅转运效率高，且操作简单方便，吊装平稳安全。
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公开(公告)号：CN113060652B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110286963.2
申请日：2021-03-17
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种工件吊装设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种工件吊装设备，包括：主体框架；横移机构，沿第一水平方向可移动地安装于所述主体框架；抓取机构，设于所述横移机构的下方，用于抓取工件；连杆滑轮机构，包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、以及依次铰接的第一至第N连杆；卷扬机，安装于所述主体框架，用于提升或下降所述抓取机构；绳索，所述绳索的一端缠绕于所述卷扬机，另一端依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接于所述抓取机构。本申请实施例的工件吊装设备不仅能够抓取、移送工件，且能够灵活布置卷扬机的位置，构造简单，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN113060652A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110286963.2
申请日：2021-03-17
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种工件吊装设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种工件吊装设备，包括：主体框架；横移机构，沿第一水平方向可移动地安装于所述主体框架；抓取机构，设于所述横移机构的下方，用于抓取工件；连杆滑轮机构，包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、以及依次铰接的第一至第N连杆；卷扬机，安装于所述主体框架，用于提升或下降所述抓取机构；绳索，所述绳索的一端缠绕于所述卷扬机，另一端依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接于所述抓取机构。本申请实施例的工件吊装设备不仅能够抓取、移送工件，且能够灵活布置卷扬机的位置，构造简单，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN113060636A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110285622.3
申请日：2021-03-17
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本申请提供了一种抓取装置及吊具，涉及吊装技术领域。抓取装置包括外壳，设有供待抓取件进入的开口；驱动单元，设于外壳；第一传动部，设于外壳内且与驱动单元连接，第一传动部在驱动单元的驱动下沿第一方向移动；第二传动部，铰接于第一传动部；封闭件，铰接于第二传动部，封闭件在第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开开口；其中，第一方向与第二方向垂直。驱动单元通过第一传动部和第二传动部带动封闭件封闭或者开启开口，灵活性高。要在驱动单元的驱动下才能实现开口开启，若是驱动件不动作则封闭件不会自动开启开口，因此封闭件对开口封闭效果好，当待抓取件进入外壳内后，封闭件对钢筋的锁定效果好。
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公开(公告)号：CN112465913A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011298940.5
申请日：2020-11-18
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种基于双目相机的校正方法及装置，涉及图像处理领域，该方法包括：对双目相机进行双目标定，得到左相机棋盘格和右相机棋盘格；对左相机棋盘格进行调整得到最终调整左棋盘格，对右相机棋盘格进行调整得到最终调整右棋盘格；根据最终调整左棋盘格和最终调整右棋盘格进行相机焦距补偿，得到补偿左棋盘格和补偿右棋盘格；确定补偿左棋盘格对应的相机图像为左相机校正图像，确定补偿右棋盘格对应的相机图像为右相机校正图像。可见，实施这种实施方式，提高双目相机校正的准确性，并能够避免数学算法的计算过程，从而提高双目相机校正的效率。
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公开(公告)号：CN112374339A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011248162.9
申请日：2020-11-10
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请提供一种钢筋笼吊运装置，钢筋笼包括上网面和下网面，钢筋笼吊运装置包括第一抓取机构和移动机构，第一抓取机构设置有用于抓取上网面的第一抓取部和抓取下网面的第二抓取部，移动机构具有至少两个方向的移动自由度，第一抓取机构设置于移动机构上。本申请提供的钢筋笼吊运装置，通过移动第一抓取机构可以同时对钢筋笼的上网面和下网面进行固定，以保证在吊运过程中上网面和下网面能够被同时抓取住，避免仅单独吊装钢筋笼的上网面或者下网面，而导致其中一者受力过重而发生变形，而且在整个吊装作业中不需要人工进行吊装，提高吊装效率。此外，还提供一种钢筋笼搬运设备。
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