公开(公告)号：CN213003916U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021857274.X

申请日：2020-08-31

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 周春雷 ,  王鑫铝 ,  罗珊 ,  甄建斌

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于六轴机器人齿轮箱外壳的夹紧工装，通过水平方向夹持组件将待加工齿轮箱外壳的外壳本体从X方向和Y方向水平固定夹紧，用于对齿轮箱外壳的环台外周面和上端面进行铣削、钻孔加工；通过竖直方向夹持组件将待加工齿轮箱外壳的外壳本体从Z方向竖直固定夹紧，用于对外壳本体前后两端的铣削、钻孔加工，以及对外壳本体底部加油孔的钻孔加工；水平方向夹持组件和竖直方向夹持组件均与待加工齿轮箱外壳的外壳本体适配性高，确保夹紧工装对待加工齿轮箱外壳的夹持稳固性，从而保证齿轮箱外壳成品的质量和精度；该夹紧工装结构设计简单合理，可以将待加工齿轮箱外壳的铣削加工分成两个工序，显著提高加工效率，经济实用性强。

公开(公告)号：CN213003626U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021858470.9

申请日：2020-08-31

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 周春雷 ,  王鑫铝 ,  罗珊 ,  甄建斌

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于割草机齿轮箱齿轮组件的压入治具，通过将待组装加工的输出轴、第二伞形齿轮和第二轴承安装于外壳的下端，将第一伞形齿轮和第一轴承组装后放置于外壳上端管体内，然后将加载有各组件的外壳放置于该压入治具的斜面上，外壳的输出面贴合位于沉头环槽内、输出轴端部插接于安装孔内，调节外壳上端管体呈竖直状态并对应贴紧水平支撑螺杆的端部，启动压机，通过压棒将第一伞形齿轮和第一轴承压入外壳内部；其中，水平支撑螺杆对外壳上端管体起到定位和支撑作用，提高了外壳在该压入治具上的定位安装效率；该压入治具结构设计简单合理，操作简单，制备实施可行性高，实用性强，确保了齿轮箱的整体组装加工效率。

公开(公告)号：CN205637499U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620433404.4

申请日：2016-05-13

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 邱国仙 ,  孙海波 ,  李锐 ,  甄建斌 ,  张在平 ,  罗珊

IPC: E04F21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种瓷砖铺设缝隙及平整度调节装置，包括采用ABS材料制作的螺杆和连接在螺杆上的螺母，所述的螺杆上半部为全螺纹段，螺杆下半部为扁平段，扁平段的平面上设有容易将扁平段折断的凹槽。本实用新型由扁平段两个平面之间的厚度控制瓷砖之间缝隙的均匀一致，并通过拧紧螺母而调节瓷砖表面平整度，结构简单，使用方便，有利于提高装修整体效果。

公开(公告)号：CN213004895U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021858448.4

申请日：2020-08-31

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 周春雷 ,  王鑫铝 ,  罗珊 ,  甄建斌

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于齿轮箱内齿轮齿隙测量的夹紧工装，使用时利用第一肘夹和固定底座将齿轮箱从竖直方向固定夹紧，其中输入轴的下端竖直插接于夹爪内，随后将伸缩件沿竖直筒向下移动，进而夹爪上端的锥形结构相对于锥形孔向下移动并将输入轴的下端部环抱锁紧，防止对输出轴测量齿侧间隙时输入轴发生转动，进而保证了齿轮箱内齿侧间隙的测量精度和测量效率；该夹紧工装结构设计简答合理，操作简单，实用性强。

公开(公告)号：CN206703835U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720493722.4

申请日：2017-05-05

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 李锐 ,  汪小芳 ,  王鑫铝 ,  周春雷 ,  罗珊 ,  汪彐芬

IPC: B60B19/14 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有球形电动机的球形万向轮，包括球形轮子和球形电动机，球形轮子设置在由左瓣壳和右瓣壳拼装相卡合而成的高度大于半径的球冠形外壳内，球形轮子固设在水平轴上，且水平轴的轴线穿过球形轮子的球心；水平轴的两端分别通过轴承与形成于外壳内腔侧壁上的一圈“T”字形滑槽相连；球形电机包括呈球形的转子和与转子相配合的呈球面状定子，转子设置在球形轮子内，转子固设在水平轴上，且水平轴的轴线穿过转子的球心；定子卡装在形成于外壳内腔上部的定子安装腔内，且定子罩在球形轮子上方。本实用新型通过控制水平轴绕轴线转动和水平轴在水平面旋转，即通过两个旋转自由度的配合，来实现球形轮子前行及前行方向任意改变的目的。

公开(公告)号：CN205712972U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620438771.3

申请日：2016-05-13

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 邱国仙 ,  孙海波 ,  张在平 ,  甄建斌 ,  李锐 ,  罗珊

IPC: E04F21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种墙砖铺设支撑装置，包括螺杆、与螺杆螺纹连接的螺母，所述的螺杆底部连接有作为高度基准的圆盘体，螺母底面固定有Z形块，待铺设墙砖置于Z形块的下平板上。本实用新型通过螺母在螺杆上位置调整，使得放置在Z形块的下平板上的墙砖高度统一，从而实现了支撑墙砖及调整高度的功能，以此保证了所铺设墙砖高度的水平一致，有利于提高墙面的整体装修效果。