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公开(公告)号：CN108432465A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810465332.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 常州大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种蔬果夹持剪切装置在使用时，采集工人手握固定杆，将夹持固定板对准蔬果，使蔬果位于夹持开口内，蔬果根茎位于剪切开口内，握紧固定杆和刹车柄，刹车柄拉紧钢丝绳，钢丝绳拉动夹持板转动，夹持板和夹持固定板将蔬果夹紧，打开固定杆上的第一开关，第一开关控制第一电机工作，第一电机转动将钢丝绳收紧，钢丝绳拉动剪切剪刀转动，剪切剪刀将蔬果根茎剪断，采集工人握紧固定杆和刹车柄，移动操作杆，将蔬果放置在传输装置上或收纳装置内。本发明能够大幅度的减少采摘工人在采摘的时的劳动强度；剪切夹持装置使得工序更省力，避免了采摘工人被锋利的叶子划伤。
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公开(公告)号：CN107452236A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710616348.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提出了一种儿童趣味益智遥控小车系统，主要由上位机和下位机构成，下位机主要实现运动执行、语音互动、灯光互动等功能，上位机主要实现运动路径规划、运动路径解析、运动命令发送等功能，上位机下位机通过无线通讯模块进行数据传输。本系统除了常规的按键遥控控制外还具有路径规划设计功能，大大提升了产品的趣味性和益智效果，易于激发儿童的参与感和创造性。
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公开(公告)号：CN107485539B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710865402.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种腕部功能康复训练机，包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等，控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动，滑动齿轮组进行运动切换，患者手部负荷小，简化了设计与控制。控制系统通过按键输入控制指令到驱动执行模块，进而控制系统协调各环节工作，为患者提供多样的腕部康复运动训练。
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公开(公告)号：CN108432453A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810465366.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种可移动半自动式蔬果采集车，行走车架在行走的过程中，使用剪切夹持装置对蔬果进行夹持，并剪断蔬果根茎，并将剪断后的蔬果放置在传输装置上，蔬果随传输装置输送到位于传输装置尾端的分流装置上，分流装置向传输装置的一侧输送蔬果，蔬果从分流装置流出后，进入分装装置，经过分装装置的蔬果进入存储装置中储存，在一侧存储装置中存满蔬果后，分流装置向传输装置的另一侧输送蔬果，直至将传输装置两侧的存储装置均装满后，行走车架驶离。本发明能够大幅度的减少采摘工人在采摘的时的劳动强度；剪切夹持装置使得工序更省力，避免了采摘工人被锋利的叶子划伤；存储装置可以一次性运输许多蔬果果实，大大的提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN107485539A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710865402.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种腕部功能康复训练机，包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等，控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动，滑动齿轮组进行运动切换，患者手部负荷小，简化了设计与控制。控制系统通过按键输入控制指令到驱动执行模块，进而控制系统协调各环节工作，为患者提供多样的腕部康复运动训练。
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