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公开(公告)号：CN117796820A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410079308.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及静息态脑电技术领域，具体为一种基于脑通道互联特征融合表征的神经发育异常评估方法，包括以下步骤，分别采集神经正常以及神经异常者脑电信号，并进行信号样本数据预处理；对预处理后的脑电信号提取单通道特征以及两两通道之间的互信息特征；从单通道特征以及两两通道之间的互信息特征中提取样本最优特征子集；利用样本最优特征子集构成的特征样本集对分类预测模型进行训练，利用训练好的分类预测模型判断对象是否神经发育异常。本申请融合单双通道混合特征，结合单通道的特征和两个通道之间的特征来更加充分合理地描述脑电信号，通过剔除冗余特征，选取最能够表征脑电状态的特征子集构成特征样本集训练模型，能够有效提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN116919423A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311059068.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 常州大学
IPC: A61B5/369 , G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06F18/2134 , G06F18/214 , A61B5/16 , A61B5/00 , A61B5/374
Abstract: 本发明公开了一种基于脑通道信息优化的儿童情绪异常状态预测方法及系统，涉及静息态脑电技术领域。本发明获取儿童情绪异常状态和儿童正常状态下的脑电信号，对脑电信号进行预处理；对预处理后的脑电信号进行特征提取，提取的特征包括：时域、频域和非线性特征；对于提取的特征，基于SVM‑RFE多域特征联合通道选择的方法得出最优通道子集；基于最优通道子集提取时域特征组成特征样本，利用特征样本对支持向量机SVM进行训练，得到情绪异常状态预测模型；利用训练好的情绪异常状态预测模型进行儿童情绪异常状态预测。本发明通过脑通道信息优化并对优化后的脑通道提取关键特征，进行儿童情绪异常状态的预测，从而提升预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113332099B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110641726.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，包括底座、水平旋转框架组件、竖直旋转框架组件、前臂固定组件、腕部旋转组件、控制电路模块；所述底座实现固定整体装置和移动水平旋转框架组件的作用；所述水平旋转框架组件实现支撑和旋转竖直旋转框架组件的作用，所述竖直旋转框架组件实现支撑和旋转前臂固定组件的作用，所述前臂固定组件实现固定前臂和腕部固定组件的作用，所述腕部固定组件实现固定腕关节和旋转腕部的作用。本发明提供了一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，能够为肢体运动功能障碍患者提供功能多样的上肢康复训练。
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公开(公告)号：CN113332099A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110641726.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，包括底座、水平旋转框架组件、竖直旋转框架组件、前臂固定组件、腕部旋转组件、控制电路模块；所述底座实现固定整体装置和移动水平旋转框架组件的作用；所述水平旋转框架组件实现支撑和旋转竖直旋转框架组件的作用，所述竖直旋转框架组件实现支撑和旋转前臂固定组件的作用，所述前臂固定组件实现固定前臂和腕部固定组件的作用，所述腕部固定组件实现固定腕关节和旋转腕部的作用。本发明提供了一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，能够为肢体运动功能障碍患者提供功能多样的上肢康复训练。
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公开(公告)号：CN109023895A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810612071.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 常州大学
IPC: D06H3/12
CPC classification number: D06H3/12
Abstract: 本发明提出了一种光电整纬检测头检验装置，属于纺织机械技术领域，其特征在于，该装置主要包括模拟架、主动辊、导布辊、电动机、电动推杆、光电检测头、光源，所述主动辊与导布辊通过外球面轴承安装在模拟架上，所述电动机通过电机固定座安装在模拟架上，并由皮带与主动辊相连，所述电动推杆与模拟架和探头底板连接，所述光电检测头中装有探头电路板，与光源固定安装在探头底板上。本发明光电整纬机探头电路板检测装置适用范围广，可对多种品种织物进行检测，运行稳定可靠，提高了对探头电路板的检测能力，是光电整纬行业必不可少的检测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107496140A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710865854.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种弹簧-绳索驱动手指康复装置，包括其机械系统和控制系统。机械系统主要包括手指屈伸机构、机体等，控制系统主要包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块等。本发明采用新型的弹簧与绳索驱动方式，由弹簧-绳索-滑轮组实现手指关节的屈伸运动，绳索穿于弹簧管内部，由电机带动绳索展放和绕收，实现手指屈伸，牵引效果好，且无需设计外骨骼机构，有效精简了结构。控制系统根据按键输入的相应训练控制指令，进而驱动电机实现弹簧-绳索展放与绕收，为患者提供手指康复运行训练。
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公开(公告)号：CN107452236A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710616348.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提出了一种儿童趣味益智遥控小车系统，主要由上位机和下位机构成，下位机主要实现运动执行、语音互动、灯光互动等功能，上位机主要实现运动路径规划、运动路径解析、运动命令发送等功能，上位机下位机通过无线通讯模块进行数据传输。本系统除了常规的按键遥控控制外还具有路径规划设计功能，大大提升了产品的趣味性和益智效果，易于激发儿童的参与感和创造性。
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公开(公告)号：CN104291163A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410506540.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 常州大学
Abstract: 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备中的导向装置，涉及电梯平衡补偿链冷定型装备的生产技术领域。在上连接板下端连接套杯，在套杯内通过滚动轴承连接竖向铅垂轴，在铅垂轴下端连接下连接架，在下连接架上通过连接滚动轴承连接水平方向的短轴，在短轴上固定连接导向轮，导向轮除可以与短轴一起绕短轴的轴线转动以外，还和短轴、下连接架一起绕通过导向轮宽中间的铅垂线作水平转动；在套杯与下连接架之间设置导向轮水平转动限位装置。本发明可以避免导向轮绕通过其轮宽中间圆心的铅垂轴向左或向右的转角大于90度，使补偿链在导向轮上的切点与前摩擦拽送链装置间的相对位置关系遭受破坏，影响盘绕的平稳性或连续性。
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公开(公告)号：CN117454134A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311383171.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 常州大学
IPC: G06F18/211 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/243 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应小波包分解的齿轮故障诊断方法，包括步骤：获取齿轮在故障类型状态时的振动信号；对振动信号降噪预处理，去除振动信号中的噪声，滑窗将振动信号划分为故障样本；用小波包对信号样本进行自上而下的逐级分解，利用相对熵和互信息构建特征评价指标，对于每个小波包树节点，借助特征评价指标判断该小波包树节点是否需进行下一层级分解，并判断该节点对应的特征是否选为样本表征特征，最终得到齿轮状态样本的表征特征向量；将所得特征样本输入到分类器中进行分类模型训练并实现齿轮故障诊断。本发明提升了齿轮故障诊断中的齿轮状态表征效果，增加了齿轮故障诊断的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117281538A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311500437.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及动作识别技术领域，尤其涉及一种多维度特征下的表面肌电信号动作辨别方法，包括以下步骤：表面肌电信号采集及预处理，将采集到的信号划分为训练集和测试集；对训练集样本提取合适的空域、时域、频域特征，并将时域特征与空域、频域特征融合。本申请通过训练集特征训练辨识模型并将测试集特征输入辨识模型输出分类结果。使用空域特征作为基础特征，通道排序后对排名靠前的通道提取时域频域特征，将其作为辅助特征与基础空域特征融合，多维度表征信号特征情况完成模式分类，提高了运算速度、准确率与稳定性。
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