公开(公告)号：CN116331849A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310326076.2

申请日：2023-03-29

Applicant: 常州大学

Inventor： 关旭东 ,  朱海峰 ,  佘世刚 ,  齐飞 ,  王磊 ,  王旭君

IPC: B65G54/02 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种具有输送和变负载功能的磁悬浮输送系统，包括机械模块、电气控制模块和电机模块；机械模块包括导轨平台、运送小车、电磁铁和保护装置；电气控制模块包括控制器、传感器和功率放大器；传感器用于检测悬浮物体的位移变化，将检测到的位移变化信息传送至控制器中作为反馈信号重新计算磁力大小；电机模块包括线性直驱电机，使运送小车在电机模块的带动下沿导轨平台按照指定轨迹运行。本发明利用控制器与之对应的参考信号和位移信息进行计算分析，再利用放大器将计算结果输入至电磁铁的线圈，实时调节悬浮物位置的电磁力，进而悬浮物的位移状态随之也发生变化。

公开(公告)号：CN113332099B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202110641726.3

申请日：2021-06-09

Applicant: 常州大学

Inventor： 潘礼正 ,  赵路 ,  田玉祥 ,  史先传 ,  唐自勤 ,  张美雪 ,  王旭君

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，包括底座、水平旋转框架组件、竖直旋转框架组件、前臂固定组件、腕部旋转组件、控制电路模块；所述底座实现固定整体装置和移动水平旋转框架组件的作用；所述水平旋转框架组件实现支撑和旋转竖直旋转框架组件的作用，所述竖直旋转框架组件实现支撑和旋转前臂固定组件的作用，所述前臂固定组件实现固定前臂和腕部固定组件的作用，所述腕部固定组件实现固定腕关节和旋转腕部的作用。本发明提供了一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，能够为肢体运动功能障碍患者提供功能多样的上肢康复训练。

公开(公告)号：CN113332099A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110641726.3

申请日：2021-06-09

Applicant: 常州大学

Inventor： 潘礼正 ,  赵路 ,  田玉祥 ,  史先传 ,  唐自勤 ,  张美雪 ,  王旭君

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，包括底座、水平旋转框架组件、竖直旋转框架组件、前臂固定组件、腕部旋转组件、控制电路模块；所述底座实现固定整体装置和移动水平旋转框架组件的作用；所述水平旋转框架组件实现支撑和旋转竖直旋转框架组件的作用，所述竖直旋转框架组件实现支撑和旋转前臂固定组件的作用，所述前臂固定组件实现固定前臂和腕部固定组件的作用，所述腕部固定组件实现固定腕关节和旋转腕部的作用。本发明提供了一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，能够为肢体运动功能障碍患者提供功能多样的上肢康复训练。