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公开(公告)号：CN118225290A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410376618.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩参数测量装置，包括设备主体、固定组件和检测装置，固定组件包括驱动电机，驱动电机安装在设备主体上，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆转动安装于设备主体的内部，检测装置设置在连联轴器的外周面上，以能够经由检测装置根据电机输出轴转动时产生的力矩变化获取电机的转矩参数。本发明能够提高对于电机的固定效果以及检测精度。
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公开(公告)号：CN113471562B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110562449.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 常州大学
IPC: H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6571
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车锂电池低温预警装置，具有电池箱，电池箱内排列安装有锂电池，电池箱一侧内壁固定有电热丝，电池箱内一端设有固定装置，横贯锂电池设有连接板，连接板上对应每个锂电池位置设有温度感应器，连接板一端与固定装置可拆卸连接，连接板另一端固定有信号发射器；固定装置具有安装在电池箱内壁的滑轨、与滑轨内腔滑动配合的滑块以及与滑块固连且开口朝向连接板侧的U形板，连接板端部从U形板开口伸入U形板内，U形板内设有转动压紧或松开连接板的转动板。本发明通过设置固定装置将温度感应器安装在锂电池的表面，并通过转动板压紧连接板作用，使温度感应器始终与锂电池的表面充分接触，提高了锂电池温度测试的灵敏度。
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公开(公告)号：CN116331849A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310326076.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有输送和变负载功能的磁悬浮输送系统，包括机械模块、电气控制模块和电机模块；机械模块包括导轨平台、运送小车、电磁铁和保护装置；电气控制模块包括控制器、传感器和功率放大器；传感器用于检测悬浮物体的位移变化，将检测到的位移变化信息传送至控制器中作为反馈信号重新计算磁力大小；电机模块包括线性直驱电机，使运送小车在电机模块的带动下沿导轨平台按照指定轨迹运行。本发明利用控制器与之对应的参考信号和位移信息进行计算分析，再利用放大器将计算结果输入至电磁铁的线圈，实时调节悬浮物位置的电磁力，进而悬浮物的位移状态随之也发生变化。
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公开(公告)号：CN115603552A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211102646.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 常州大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种反激式开关电源交直流转换电路，包括功率回路和控制回路，功率回路包括EMC滤波器、整流电路、滤波电路、DC‑DC电路和输出整流电路；控制回路包括输出反馈电路，控制电路和Vcc电源电路；输入信号依次经EMC滤波器、整流电路和滤波电路后分为两路输出信号，一路输出信号输入至DC‑DC电路，另一路输出信号输入至Vcc电源电路，DC‑DC电路的输出信号经整流滤波输出所需的直流电压，同时输出反馈电路与输出整流电路的输出端口连接，并将采集到的直流电压输出反馈至控制电路。本发明实现了高压直流‑低压直流变换，同时具有结构简单、控制容易和成本低廉的优点，适合高宽输入电压。
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公开(公告)号：CN113752253B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110937900.9
申请日：2021-08-16
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于连续体机器人的参数优化方法，具体包括以下步骤：基于几何分析法建立连续体机器人的运动学模型；基于微分变换原理建立连续体机器人末端位置误差模型；将标定单位球体放置在连续体机器人操作空间中；控制连续体机器人接触标定单位球体表面并记录绳长变化量；根据记录采集的数据并基于单位球面的连续体机器人参数辨识模型对几何参数进行准确辨识；参数优化结果是否满足精度要求，如不满足，将几何参数进行更新并重新标定。本发明的方法具有简单、实用、成本低等特点，适用于多种连续体机器人结构形式，能够通过对连续体机器人的结构参数进行优化，达到了提高连续体机器人弯曲变形精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115226276A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210847439.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 常州大学
IPC: H05B47/10 , H05B47/115 , H05B47/11 , H05B47/105 , H05B47/12 , H05B47/13 , H05B47/165 , H05B47/19
Abstract: 本发明涉及照明装置或其系统技术领域，尤其涉及一种基于IOT的城市道路智慧照明控制方法及系统，其控制方法通过模拟路灯的使用环境，采集环境因素对路灯亮度影响的关系数据，得出环境因素对路灯亮度影响的权重，将数据进行运算，建立环境因素与路灯亮度的调节关系式，生成运算命令，存储于计算机或者微处理器中，在路灯上设置采集环境因素的传感器，设置每隔一段时间采集一次环境因素，在检测到行人或者车辆通过时，将路灯发出亮度刨除环境的影响，使照射到地面处的亮度处于一个相对恒定的范围，让行人或者车辆接收到的路灯亮度保持稳定，满足通行的要求，在无行人通过时，可以保持关闭或者低亮度的模式，减少电量消耗，达到了智慧照明的需求。
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公开(公告)号：CN111157060B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010012262.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 常州大学
IPC: G01F1/34
Abstract: 本发明涉及一种管道流量测量计、测量系统及测量方法。所述管道流量测量计，包括：微压计、检测管、静压管和多根总压管；检测管设置在被测管道的内部；静压管和多根总压管均设置在检测管的内部；总压管的数量大于或等于12根；检测管的迎流面开设有多个总压口；总压管的一端通过对应的总压口插入被测管道内的待测物中；总压管的另一端穿过检测管的一端与微压计的正端连接；检测管的背流面开设有静压口；静压管的一端通过静压口插入被测管道内的待测物中，静压管的另一端穿过检测管的一端与微压计的负端连接。本发明通过在检测管内设置静压管和多个总压管，可以同时进行多组数值的测量，在计算时考虑流速分布，使最终得到的总体流量结果精确度高。
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公开(公告)号：CN112212067A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011108569.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及流量调节阀技术领域，尤其是一种管道天然气降噪整流流量调节阀，包括具有阀腔的阀体、前整流体、阀芯、后整流体及驱动机构，其前整流体采用半球型结构，使靠近中心部位处的整流通道长度大于靠近边缘部位处的整流通道长度，从而对进气通道内气体流速的削弱幅度由边缘至中心逐渐增强，以此加强对流场不均匀度的削弱；圆锥型的阀芯配合阀体的圆锥段可实现在调节流量的同时进行降噪，更容易让紊乱的气体流体通过，而且不会形成第二次流场扰动；随后再经后整流体的整流孔进行整流，最终实现经过两次整流和一次降噪后气体流速平稳，为之后的流量测量提供有利条件；且结构紧凑、极大的减少了体积。
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公开(公告)号：CN107496140A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710865854.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种弹簧-绳索驱动手指康复装置，包括其机械系统和控制系统。机械系统主要包括手指屈伸机构、机体等，控制系统主要包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块等。本发明采用新型的弹簧与绳索驱动方式，由弹簧-绳索-滑轮组实现手指关节的屈伸运动，绳索穿于弹簧管内部，由电机带动绳索展放和绕收，实现手指屈伸，牵引效果好，且无需设计外骨骼机构，有效精简了结构。控制系统根据按键输入的相应训练控制指令，进而驱动电机实现弹簧-绳索展放与绕收，为患者提供手指康复运行训练。
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公开(公告)号：CN117528768A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311458730.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 常州大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/33 , H04B17/318 , G06F18/214 , G06F18/2413
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及融合RSSI与CSI特征参数的室内定位方法及系统，包括采集AP发射端的信号数据，够建立数据集；对信号数据利用卡尔曼滤波进行滤波预处理；利用BPE‑KNN混合模型，通过BPE模型对KNN模型的K值进行预测，并将预测的K值作为KNN模型的K值，预测不同信号的位置坐标。本发明解决现有方法实现精确的室内定位时，对训练数据的适配性要求过高，同时对设备算力的要求较高的问题。
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