公开(公告)号：CN107452236A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710616348.7

申请日：2017-07-26

Applicant: 常州大学

Inventor： 潘礼正 ,  田玉祥 ,  史先传 ,  朱大帅 ,  庄众 ,  张伟 ,  戴臻豪

IPC: G09B5/06 ,  A63H30/04 ,  A63H17/36

CPC classification number: G09B5/065 ,  A63H17/36 ,  A63H30/04

Abstract: 本发明提出了一种儿童趣味益智遥控小车系统，主要由上位机和下位机构成，下位机主要实现运动执行、语音互动、灯光互动等功能，上位机主要实现运动路径规划、运动路径解析、运动命令发送等功能，上位机下位机通过无线通讯模块进行数据传输。本系统除了常规的按键遥控控制外还具有路径规划设计功能，大大提升了产品的趣味性和益智效果，易于激发儿童的参与感和创造性。

公开(公告)号：CN107485539B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201710865402.1

申请日：2017-09-22

Applicant: 常州大学

Inventor： 潘礼正 ,  佘世刚 ,  周振中 ,  田玉祥 ,  史先传 ,  朱大帅 ,  庄众 ,  戴臻豪

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种腕部功能康复训练机，包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等，控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动，滑动齿轮组进行运动切换，患者手部负荷小，简化了设计与控制。控制系统通过按键输入控制指令到驱动执行模块，进而控制系统协调各环节工作，为患者提供多样的腕部康复运动训练。

公开(公告)号：CN107485539A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710865402.1

申请日：2017-09-22

Applicant: 常州大学

Inventor： 潘礼正 ,  佘世刚 ,  周振中 ,  田玉祥 ,  史先传 ,  朱大帅 ,  庄众 ,  戴臻豪

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种腕部功能康复训练机，包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等，控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动，滑动齿轮组进行运动切换，患者手部负荷小，简化了设计与控制。控制系统通过按键输入控制指令到驱动执行模块，进而控制系统协调各环节工作，为患者提供多样的腕部康复运动训练。