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公开(公告)号：CN105139161B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510662599.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 常州大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于Petri网的虚拟企业建模与调度方法，包括以下步骤：对普通Petri网进行扩展，定义T时延广义自控网系统；根据用户需求，创建待描述的虚拟企业的T时延广义自控网系统模型；对已建立的T时延广义自控网系统模型进行虚拟企业任务调度。本发明通过对Petri网定义的扩展，提出了T时延广义自控网系统，用于对虚拟企业进行建模，构造了A*调度算法实现虚拟企业项目调度，集成了时间流和费用流，从而可以通过一个Petri网模型同时实现虚拟企业项目调度的成本优化和时间优化目标，且调度算法建立在A*调度算法的基础上，基于Petri网的启发信息来进行搜索，从而减小了搜索空间，提高了调度效率。
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公开(公告)号：CN108432465A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810465332.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 常州大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种蔬果夹持剪切装置在使用时，采集工人手握固定杆，将夹持固定板对准蔬果，使蔬果位于夹持开口内，蔬果根茎位于剪切开口内，握紧固定杆和刹车柄，刹车柄拉紧钢丝绳，钢丝绳拉动夹持板转动，夹持板和夹持固定板将蔬果夹紧，打开固定杆上的第一开关，第一开关控制第一电机工作，第一电机转动将钢丝绳收紧，钢丝绳拉动剪切剪刀转动，剪切剪刀将蔬果根茎剪断，采集工人握紧固定杆和刹车柄，移动操作杆，将蔬果放置在传输装置上或收纳装置内。本发明能够大幅度的减少采摘工人在采摘的时的劳动强度；剪切夹持装置使得工序更省力，避免了采摘工人被锋利的叶子划伤。
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公开(公告)号：CN101859148A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010193274.9
申请日：2010-06-03
Applicant: 常州大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开一种使接受太阳光的面板始终保持与太阳光线相垂直的采光球型太阳位置传感器及自动跟踪方法，包括一个不透明的球形基体，若干个光敏电阻分别均布于球形基体的两个大圆的圆周上，将底座固定于太阳光面板一侧，使太阳光面板在直流电机带动下在水平方向旋转360度和垂直方向旋转90度；各个光敏电阻将接受到的太阳光强信号送给信号采集模块，加工处理后送给单片机控制模块，确定太阳的位置，发出控制信号给PWM调速模块控制两个直流电机的动作，从而实现太阳光面板方位的调整。本发明可同时自动跟踪太阳光的方位角和高度角，自动跟踪的精度高且时间短，可降低实时跟踪的能耗，结构简单，可降低生产制造成本。
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公开(公告)号：CN118298148A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410334883.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv7算法的室内动态环境中物体的定位方法及系统。基于YOLOv7算法的室内动态环境中物体的定位方法包括：通过改进的轻量化YOLOv7算法实时检测场景图像中的场景物体；将场景物体划分为三个类别；通过条件判断法和分类结果划分出潜在动态区域和静态区域；根据预设极线距离差阈值对静态区域进行细筛，分离出残留动态特征点与静态特征点，将超出预设极线距离差阈值的残留动态特征点标记为异常特征点；统计每个处于潜在动态区域的异常特征点的个数，若异常特征点个数超过潜在动态区域内总特征点数的一半，则去除异常特征点；利用静态特征点进行位姿估计，得到定位结果。本发明的方法提高了室内动态环境下物体的定位精度和检测的实时性。
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公开(公告)号：CN105139161A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510662599.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 常州大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于Petri网的虚拟企业建模与调度方法，包括以下步骤：对普通Petri网进行扩展，定义T时延广义自控网系统；根据用户需求，创建待描述的虚拟企业的T时延广义自控网系统模型；对已建立的T时延广义自控网系统模型进行虚拟企业任务调度。本发明通过对Petri网定义的扩展，提出了T时延广义自控网系统，用于对虚拟企业进行建模，构造了A*调度算法实现虚拟企业项目调度，集成了时间流和费用流，从而可以通过一个Petri网模型同时实现虚拟企业项目调度的成本优化和时间优化目标，且调度算法建立在A*调度算法的基础上，基于Petri网的启发信息来进行搜索，从而减小了搜索空间，提高了调度效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102183966B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110155870.2
申请日：2011-06-10
Applicant: 常州大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开一种联动式二自由度太阳能跟踪机构，该机构包括太阳能板支架（1）、可调连杆（3）、下支座（5）、上支座（7）、蜗杆（8）、蜗轮（9）、步进电机（10）和底板（11）；所述下支座（5）与底板（11）固定连接，与蜗轮（9）通过轴承连接；所述上支座（7）底端与蜗轮（9）固定连接，顶端通过两个滚动轴承与太阳能支架（1）连接；所述步进电机（10）、蜗杆（8）与蜗轮（9）形成传动机构；所述可调连杆（3）分别与所述底板（11）和所述太阳能板支架（1）通过杆端关节轴承连接。该机构结构简单，跟踪精确，能耗低。
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公开(公告)号：CN103480633B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310438232.0
申请日：2013-09-24
Applicant: 常州大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明涉及一种生活垃圾资源化处理装置，包括预处理溜槽、上料输送机、滚筒筛组、风选分离机、粉碎机、涡流分选机、旋风除尘器、双层振动筛、手选皮带机、强磁分选机和发酵池，本发明结合了机械、自动控制、微生物等手段，采用旋流分离技术、机械生物分选方法与装置、TR微生物除害等技术，整个系统自动化程度高，极少有人工直接参与，整套系统共有多个分类出口，可将混合生活垃圾分类分离成超大件垃圾、黑色金属、有色金属、塑料和泡沫材料、可腐有机物、不可腐有机物、砖石玻璃、泥沙、填埋物等十多种物质，垃圾资源化率达到85%以上，而且处理工程中的污水、粉尘和细菌、病毒都得到了处理和控制。
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公开(公告)号：CN104183343A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410333158.0
申请日：2014-07-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种大电流驱动电机的电流采样电阻调节方法及电流采样电阻。该方法将采样电阻制成滑动可调式，在制板完成后的调试阶段，通过滑动方式调节采样电阻的阻值，以保证采样精度。该大电流驱动电机的电流采样电阻包括第一电阻、第二电阻和电阻连接部件，第一电阻的一端接地，另一端通过电阻连接部件与第二电阻的一端相连，第二电阻的另一端与大电流驱动电机的电流输出端相连。本发明在对大电流驱动电机的电流采样时，通过将采样电阻做成可调式，当制板工艺等其它方面不确定的因素产生变化时，可通过调节采样电阻的阻值的大小来保证采样的精度。
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公开(公告)号：CN104180839A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410333171.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 常州大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种关于振弦传感器的快速测量方法及检测电路。该方法的步骤包括：在振弦传感器未接入电路前，升压电路开始升压；达到设定值后，升压电路维持在设定电压值处上下小范围内波动；一旦检测到振弦传感器接入到电路中，立即对振弦传感器进行激振，开始测量工作。该检测电路包括激振电路、振弦传感器接入检测电路和电平控制电路。激振电路的输入端与脉冲调制端PWM相连，输出端与电平控制电路的输入端相连，电平控制电路的输出端与振弦传感器的接入端相连，振弦传感器接入检测电路的输入端与振弦传感器的接入端相连。本发明使振弦传感器接入电路的第一时间便可对其进行激振，消除了振弦传感器的测量准备时间，实现了快速测量。
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公开(公告)号：CN101859148B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010193274.9
申请日：2010-06-03
Applicant: 常州大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开一种使接受太阳光的面板始终保持与太阳光线相垂直的采光球型太阳位置传感器及自动跟踪方法，包括一个不透明的球形基体，若干个光敏电阻分别均布于球形基体的两个大圆的圆周上，将底座固定于太阳光面板一侧，使太阳光面板在直流电机带动下在水平方向旋转360度和垂直方向旋转90度；各个光敏电阻将接受到的太阳光强信号送给信号采集模块，加工处理后送给单片机控制模块，确定太阳的位置，发出控制信号给PWM调速模块控制两个直流电机的动作，从而实现太阳光面板方位的调整。本发明可同时自动跟踪太阳光的方位角和高度角，自动跟踪的精度高且时间短，可降低实时跟踪的能耗，结构简单，可降低生产制造成本。
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