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公开(公告)号：CN105718032A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410731328.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用手势操控的自拍飞行器，作为一种远隔操作设备，远隔操作它进行拍摄。本发明包括可以佩戴在两手前臂的臂环，通过紧贴皮肤表面的两路肌肉电流传感器，检测手臂肌肉运动时产生的肌肉电流，并经过两级差分放大电路，精密整流电路，二阶滤波电路，模拟数字转换电路，以及实时数字信号算法处理，来定义飞行器拍照手势指令；结合运动传感器，依靠陀螺仪和加速度计来检测手臂的空间运动姿态，通过四元数姿态解算法实现对飞行器的飞行控制。本发明的优点是：更人性化和方便快捷，只需动动手臂就能完成各种拍照的需求，无论是位置需求或者是拍照方式的需求，也可以进行定位摄像和移动中摄像。
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公开(公告)号：CN118204672A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410468825.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种多芯片堆叠互连用钎料及其制备方法，钎料由如下质量百分比的组分组成：Bi含量30～40wt％，In含量2～5wt％，Ti含量0.2～0.8wt％，Si含量0.05～0.3wt％，其余为Sn。制备方法包括：1)将Bi锭、In锭和Sn锭按比例置于石英坩埚中，在中频感应炉中加热熔化，然后加入纳米Ti颗粒和纳米Si颗粒，保温一段时间；2)保温结束后，将液态钎料浇铸成棒材，最后挤压成焊片。本发明钎料可实现低温下键合，制备出的金属间化合物焊点孔洞较少，可显著提高金属间化合物焊点的可靠性。
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公开(公告)号：CN118106990A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410334917.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本申请公开了一种绳驱动外肢体机械臂碰撞力检测反馈系统及方法，涉及机器人技术领域。不仅能够减少机械臂单面上的传感器数量，而且可以将碰撞信息反馈至人体手部，使机械臂和操作者进行交互，实现人机合一。该系统包括大臂碰撞检测装置、小臂碰撞检测装置、振动反馈智能手套和控制单元；大臂碰撞检测装置设置在机械臂的大臂外侧；小臂碰撞检测装置设置在机械臂的小臂外侧；振动反馈智能手套穿戴在操作者的手上；振动反馈智能手套内设有振动电机组；控制单元能够根据接收到的大臂碰撞检测装置和小臂碰撞检测装置检测到的压力值调节对应的振动电机的振动频率和振动幅度并控制其振动，本申请同时公开了一种基于上述装置的方法。
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公开(公告)号：CN109369335B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811486433.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 南通市康桥油脂有限公司 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生物油脂水解甘油的分离净化工艺，特别涉及一种氧化+絮凝+气浮协同分离净化水解甘油的工艺。通过本发明工艺，可以有效脱除甜水中的油脂和不溶性脂肪酸、二价铁离子、蛋白质等杂质，能够加速固液分离速率，具有产品稳定性好、生产效率高、操作简单的优点，实现了生产过程的绿色化和资源化，具有明显的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN109569008A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811486393.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 南通市康桥油脂有限公司 , 常州大学
IPC: B01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于油气回收过程的强化冷凝工艺，特别涉及一种包括使用半循环管路及其控制系统的气液多相流冷凝分离工艺。通过本发明方法，可以让多台冷凝分离设备间既具有串联关系，又同时具有并联关系。本发明方法可用于石油、化工、环保等领域的非均相气液冷凝分离过程及能量回收过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109369335A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811486433.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 南通市康桥油脂有限公司 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生物油脂水解甘油的分离净化工艺，特别涉及一种氧化+絮凝+气浮协同分离净化水解甘油的工艺。通过本发明工艺，可以有效脱除甜水中的油脂和不溶性脂肪酸、二价铁离子、蛋白质等杂质，能够加速固液分离速率，具有产品稳定性好、生产效率高、操作简单的优点，实现了生产过程的绿色化和资源化，具有明显的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN118737859A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410852930.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 常州大学
IPC: H01L21/60 , H01L23/538 , H01L23/488
Abstract: 本发明公开了一种低孔洞全金属间化合物焊点的制备方法，其包括如下步骤：1)在晶圆表面待键合区沉积0.1～5μm厚Cu‑Zn金属层，该Cu‑Zn金属层中Zn的质量百分比为5～20wt％；2)在步骤1)所得晶圆的Cu‑Zn金属层上沉积10～50nm厚Fe纳米晶薄膜；3)在步骤2)所得晶圆的Fe纳米晶薄膜上依次沉积Sn钎料层和In钎料层；4)将依次沉积Cu‑Zn金属层、Fe纳米晶薄膜、Sn钎料层和In钎料层的两个晶圆的待键合区对接，并进行固液互扩散键合处理，即得到低孔洞全金属间化合物焊点。本发明钎料制备的全金属间化合物焊点几乎无孔洞，可显著提高全金属间化合物焊点的可靠性。
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公开(公告)号：CN118173204A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410264309.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 常州大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及金属材料表面强化领域，具体涉及一种脉冲电场耦合激光冲击强化钛合金的分子动力学模拟方法。方法包括：S1，建立钛合金模型；S2，模型初始能量最小化；S3，模型的电荷平衡及弛豫；S4，采用活塞法产生冲击波模拟激光冲击、耦合脉冲电场模拟强化过程；S5，可视化软件观察分析模型微观结构。本发明方法基于分子动力学理论，通过将活塞法与脉冲电场相结合，模拟脉冲电场辅助激光强化合金过程，准确得到合金的微观结构组态，通过可视化软件在原子层面得到脉冲电场对于激光冲击波的强化作用，弥补了实验无法在原子级结构分析的不足。
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公开(公告)号：CN211724775U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922013409.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 南通市康桥油脂有限公司 , 常州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种甘油制备脱色除杂装置，此装置包括脱色罐和脱色单元，其中，脱色罐，包括罐体和罐盖，罐盖设置在罐体的顶端；脱色单元，设置在罐体的内腔中，其包括脱色除杂组件和混合循环组件，脱色除杂组件设置在混合循环组件的外侧；本实用新型中的脱色罐为用于甘油脱色的装置本身，其内部用于安装脱色各组件，脱色单元用于甘油的循环脱色，以及循环过程中对甘油中的杂质进行清除，并便于在脱色工序完成后对费活性炭进行清理。
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公开(公告)号：CN211159777U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922013402.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 南通市康桥油脂有限公司 , 常州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于棕榈油氢化的氢化塔装置，其包括进料单元，包括第一弯管、与所述第一弯管连接的第二弯管、连接于所述第一弯管的进气管道，以及用于固定所述第一弯管与所述第二弯管的安装座；以及容置单元，包括塔体、位于所述塔体顶部的传动装置、与所述传动装置连接的搅拌装置、位于所述塔体底部的出口，以及位于所述塔体顶部的进料口。本实用新型将氢化塔进气管道在塔内与环形管道连接，氢气进气时，通过环状管路进入到塔内，与液体物料的混合更加充分，反应效率更高。
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