一种刚柔混合并联对接机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118579550A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410676269.5

    申请日:2024-05-29

    申请人: 常州大学

    IPC分类号: B65G67/60 B65G69/34

    摘要: 本发明属于岸船对接机构技术领域,具体涉及一种刚柔混合并联对接机构,其中包括:固定平台、动平台、以及连接固定平台和动平台的三个被动弹性支链和三个驱动装置,本发明通过采用三个被动弹性支链形成3‑RPS的并联结构,以约束动平台沿着x轴和y轴的移动以及绕着z轴方向的转动,通过设置三个驱动装置,在三个驱动钢索作用下,动平台可实现绕x轴和y轴转动以及沿着z轴方向的移动,满足对接作业实际场景需求;通过分别在动平台和固定平台上设置可移动的第一滑块和滑轮组件,可以调整r和R的数值,改变三个驱动钢索的位置,进而实现机构的刚度可调,以适应不同负载条件,提高系统的灵活性和适应性。

    一种基于Cu-BTC/纤维素复合材料的MOF膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN118079685A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410048263.3

    申请日:2024-01-12

    申请人: 常州大学

    摘要: 本发明属于MOF膜技术领域,具体涉及一种基于Cu‑BTC/纤维素复合材料的MOF膜及其制备方法。本发明由Cu‑BTC包覆微晶纤维素制成Cu‑BTC/纤维素复合材料后,与制膜母剂、制孔剂、均质膜材料混合制成均相铸膜液,经涂布、卷绕、固化、干燥后,制成基于Cu‑BTC/纤维素复合材料的MOF膜。本发明制备的Cu‑BTC/纤维素复合材料具有亚微米级粗糙表面和细长的纤维状结构,由其制成的MOF膜,具有更加丰富的孔隙、通道结构,有利于增加活性部位的可及性,极大的提高膜的气体渗透率和气体分离性能。

    圆柱滚子轴承挡边球基面设计方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN116910934A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310902054.6

    申请日:2023-07-21

    申请人: 常州大学

    摘要: 本发明涉及圆柱滚子轴承领域,尤其涉及一种圆柱滚子轴承挡边球基面设计方法、系统及介质,所述方法为:基于拉丁超立方采样方法对圆柱滚子轴承的挡边倾斜角和球基面半径进行采样;将采样得到的圆柱滚子轴承的挡边倾斜角和球基面半径根据拟静力学和弹流润滑理论计算发热量和接触点位置,生成数据库;基于数据库中的数据通过机器学习算法拟合神经网络,得到发热量预测模型和接触点位置预测模型;利用遗传算法对训练好的预测模型进行多目标优化,找到接触点位置在要求范围内的最小发热量值,并得到对应的挡边倾斜角和球基面半径。本发明提高设计的精度和可靠性、缩短设计时间和降低成本。

    一种40CrNiMo钢复相超细组织制备方法

    公开(公告)号:CN116606987A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310236266.5

    申请日:2023-03-13

    申请人: 常州大学

    摘要: 本发明公开了一种40CrNiMo钢复相超细组织制备方法,包括以下步骤:(1)加热:将40CrNiMo钢加热至900℃~930℃,保温一定时间;(2)循环淬火:将保温后的40CrNiMo钢快速水冷至室温,然后在液氮中继续冷却10~30min,随后再加热至900℃~930℃,保温3~5min,进行该步骤3~5次;(3)快速淬火:将高温状态的40CrNiMo钢快速冷却到低于马氏体转变开始温度,保温一定时间;(4)回火:随后在400℃~450℃保温一定时间;(5)冷却到室温。本发明充分利用40CrNiMo钢成分和初始状态,借助于热处理工艺参数的巧妙设计,将复相超细微观组织引入到40CrNiMo钢的制备中,进而提高40CrNiMo钢的强塑性。

    一种基于电火花放电的提高涂层结合力的方法

    公开(公告)号:CN109321916B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201811514800.X

    申请日:2018-12-12

    申请人: 常州大学

    IPC分类号: C23C26/02

    摘要: 本发明涉及一种基于电火花放电的提高涂层结合力的方法。首先,利用夹具将与待制备涂层材料的晶格常数和点阵常数相同或相近的多根电极丝固定,并通过夹具的旋转带动电极丝旋转;同时电极丝和基体材料分别接脉冲电源的两极;当电极丝与基体材料之间的距离达到放电间隙时,电极丝将与基体材料产生放电,在基体表面产生许多放电凹坑;同时部分电极丝被熔化而牢固镶嵌在基体表面;最后在基体材料表面制备涂层。此方式不仅能在基体表面形成粗化层,增加基体与涂层的接触面积,而且在基体表面镶嵌了与涂层材料晶格常数和点阵常数相同或相近的材料,结合力将进一步提高。本发明操作方面,成本低,可实现各种导电材料涂层的制备。

    一种超声辅助木质素热解制备生物油的流化床

    公开(公告)号:CN111732966B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202010597823.2

    申请日:2020-06-28

    申请人: 常州大学

    IPC分类号: B01J19/10 B01J8/24 C10G1/02

    摘要: 本发明公开了一种超声辅助木质素热解制备生物油的流化床,其特征在于:所述的流化热解壳体由热解室内壳体和热解室外壳体组成,进料器安装在进料管上,进气直管安装在进气弯管上,进气弯管安装在流化热解壳体底部进气口处,布风板安装在所述的电机输出轴顶端,热解室内壳体和热解室外壳体之间沿圆周方向均匀分布有6个布线盒,布线管安装在进线管上,超声控制箱安装在进线管顶面上,压电片粘结在匹配层上。本发明加热速度快,木质素不易发生局部温度过高的现象,保证流化床室内温度均匀,促进化学和热分解反应,有助于提高目标生物油的产量,同时布风板的开孔率高且通过旋转解决死角堆积问题,能够使木质素充分沸腾,达到更充分热解的效果。

    一种基于电火花放电的涂层制备装置和方法

    公开(公告)号:CN114855165A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210682283.7

    申请日:2022-06-15

    申请人: 常州大学

    IPC分类号: C23C26/02

    摘要: 一种基于电火花放电的涂层制备装置和方法,将所要制备涂层的源材料颗粒与锌颗粒混合均匀;然后利用粉末冶金的方式将混合物压制成棒状电极;将棒状电极放入绝缘套筒中;将装在套筒中的棒状电极和基体材料分别接脉冲电源的两极,并在惰性气体的保护下进行放电。放电过程中将产生高温的等离子通道,由于锌的熔点较低,大量的源材料颗粒将从棒装电极脱落而粘附到基体表面对应的区域,同时由于锌的沸点也较低,一部分锌颗粒将被气化,从而喷射更多的颗粒进入基体表面。最终在基体表面获得所需的涂层。本发明利用放电产生的高温熔化基体和靶材,涂层可与基体表面形成冶金结合,同时由于在靶材中添加了低熔点和低沸点的锌颗粒,可大幅提高沉积效率。

    一种脉冲电流耦合激光喷丸强化金属材料的方法及装置

    公开(公告)号:CN112853086A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110047409.9

    申请日:2021-01-14

    申请人: 常州大学

    IPC分类号: C21D10/00

    摘要: 一种脉冲电流耦合激光喷丸强化金属材料的方法及装置,属于金属材料强化技术领域。所述方法步骤如下:(a)对金属材料表面进行预处理;(b)确定试样最优的电脉冲处理工艺参数;(c)对试样进行,利用霍普金森压杆对试样进行测试,获得金属材料在电脉冲处理过程中的动态屈服强度;(d)求解金属材料的雨贡纽弹性极限,进一步获取试样的最优激光功率密度;(e)在电脉冲处理过程中,同时利用Nd:YAG固体激光器在最优的激光功率密度范围内对试样进行激光喷丸强化处理。本发明利用电脉冲引起的电致塑性变形和激光喷丸诱导的超高应变率塑性变形的耦合效应提高残余压应力的幅值和深度,获得更加优异的综合力学性能。

    一种提高轻质合金应力腐蚀抗力的复合强化方法

    公开(公告)号:CN112609068A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011433481.7

    申请日:2020-12-10

    申请人: 常州大学

    摘要: 一种提高轻质合金应力腐蚀抗力的复合强化方法,涉及金属材料表面强化技术领域。步骤如下:(1)将轻质合金试样表面进行预处理;(2)将预处理后的轻质合金试样进行脉冲磁场处理;(3)将脉冲磁场处理得到的轻质合金试样进行深冷激光喷丸处理;(4)去除深冷激光喷丸强化轻质合金试样表面残留物,并放置在酒精溶液中超声清洗;(5)将超声清洗后的轻质合金试样表面进行离子注入;(6)将离子注入后的轻质合金试样进行表面滚压强化处理。本发明不仅可以在轻质合金试样表层引入高幅值的残余压应力,形成纳米晶以及形变孪晶结构,同时在试样表层形成结合强度较高的致密的钝化层,进一步提高轻质合金的应力腐蚀抗力。