公开(公告)号：CN119630520A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202380055623.6

申请日：2023-06-29

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 徐天奋 ,  山角觉

IPC: B25J19/04 ,  B25J13/08

Abstract: 在机器人系统(100)中，控制部(70)控制摄影部(40)的摄影区域，以便在使机器人臂(21)围绕第一旋转轴线(JT1轴线)旋转并将手(30)保持的工件(2)载置在规定的载置位置(3)的动作期间，对下一个预定保持的工件(2)进行摄影。

公开(公告)号：CN119654549A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202380047630.1

申请日：2023-06-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山角觉 ,  大西理史 ,  塙裕树 ,  川智明 ,  青山健志

IPC: G01N21/88 ,  B25J9/22 ,  G05B19/42

Abstract: 一种机器人示教装置(1)是用于外观检查系统(100)的机器人示教装置，该外观检查系统具备：摄像部(2)，其对工件(W)进行摄像；照明部(3)，其用照明光照射工件；以及机器人(4)，其使摄像部和照明部移动而对工件进行外观检查，该机器人示教装置包括：显示部(11)；以及处理部(13)，其在显示部上进行机器人的动作的示教时，通过模拟而取得照明光在工件上的反射状态，并使显示部显示与所取得的照明光的反射状态相关的图像。

公开(公告)号：CN117836098A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280056668.0

申请日：2022-08-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山角觉 ,  福岛胜人 ,  大西理史 ,  小山雅隆 ,  大仓康弘 ,  伊地知哲 ,  三东佳史树

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/42

Abstract: 一种机器人系统(100)，具备：多关节机器人臂(10)；机器人控制部(21)；作业部(30)；信号输出部(22)，其针对作业部相对于工件的每个相对移动量，输出基于作业部的相对移动量的信号；以及作业控制部(40)，其根据从信号输出部输出的信号，控制作业部对工件的作业。