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发明公开
机器人系统及机器人审中-实审

公开(公告)号：CN117836098A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280056668.0

申请日：2022-08-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山角觉 , 福岛胜人 , 大西理史 , 小山雅隆 , 大仓康弘 , 伊地知哲 , 三东佳史树

IPC: B25J9/16 , G05B19/42

Abstract: 一种机器人系统(100)，具备：多关节机器人臂(10)；机器人控制部(21)；作业部(30)；信号输出部(22)，其针对作业部相对于工件的每个相对移动量，输出基于作业部的相对移动量的信号；以及作业控制部(40)，其根据从信号输出部输出的信号，控制作业部对工件的作业。

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