公开(公告)号：CN107107341B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201580059285.9

申请日：2015-10-29

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三东佳史树

IPC: B25J9/22 ,  H05K1/18

Abstract: 控制电路衬底(1)在衬底部件(4)的各面具备第一及第二元件(5、6)。第一及第二元件(5、6)分别具有相互对向的第一及第三缘部(9、11)、与相互对向的第二及第四缘部(10、12)。分别为在第一缘部(9)设置有多个信号输入引脚(I1～I5)，在第三缘部(11)设置有多个信号输出引脚(O1～O5)，在第二缘部(10)设置有多个元件间通信输入引脚(A1～A5)，在第四缘部(12)设置有多个元件间通信输出引脚(B1～B5)。将共通的信号输入至第一及第二元件(5、6)，并在第一元件(5)与第二元件(6)之间进行通信。能够抑制衬底大型化或开发、制造成本增大，并且切实地防止控制功能的丧失。

公开(公告)号：CN116018246A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202180050023.1

申请日：2021-07-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三东佳史树 ,  大山泰范 ,  神崎润

IPC: B25J19/06

Abstract: 一种机器人系统和再生电阻的寿命预测方法，该机器人系统(100)具备：马达(13)，设置于关节(12)；再生电阻(21)，热消耗由马达(13)的旋转产生的反电动势；以及控制部(23)，基于再生电阻(21)热消耗的时间来预测再生电阻(21)的寿命。

公开(公告)号：CN117836098A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280056668.0

申请日：2022-08-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山角觉 ,  福岛胜人 ,  大西理史 ,  小山雅隆 ,  大仓康弘 ,  伊地知哲 ,  三东佳史树

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/42

Abstract: 一种机器人系统(100)，具备：多关节机器人臂(10)；机器人控制部(21)；作业部(30)；信号输出部(22)，其针对作业部相对于工件的每个相对移动量，输出基于作业部的相对移动量的信号；以及作业控制部(40)，其根据从信号输出部输出的信号，控制作业部对工件的作业。

公开(公告)号：CN107107341A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580059285.9

申请日：2015-10-29

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三东佳史树

IPC: B25J9/22 ,  H05K1/18

Abstract: 控制电路衬底(1)在衬底部件(4)的各面具备第一及第二元件(5、6)。第一及第二元件(5、6)分别具有相互对向的第一及第三缘部(9、11)、与相互对向的第二及第四缘部(10、12)。分别为在第一缘部(9)设置有多个信号输入引脚(I1～I5)，在第三缘部(11)设置有多个信号输出引脚(O1～O5)，在第二缘部(10)设置有多个元件间通信输入引脚(A1～A5)，在第四缘部(12)设置有多个元件间通信输出引脚(B1～B5)。将共通的信号输入至第一及第二元件(5、6)，并在第一元件(5)与第二元件(6)之间进行通信。能够抑制衬底大型化或开发、制造成本增大，并且切实地防止控制功能的丧失。