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发明公开
机器人示教装置、外观检查系统以及机器人示教方法审中-实审

公开(公告)号：CN119654549A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202380047630.1

申请日：2023-06-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山角觉 , 大西理史 , 塙裕树 , 川智明 , 青山健志

IPC: G01N21/88 , B25J9/22 , G05B19/42

Abstract: 一种机器人示教装置(1)是用于外观检查系统(100)的机器人示教装置，该外观检查系统具备：摄像部(2)，其对工件(W)进行摄像；照明部(3)，其用照明光照射工件；以及机器人(4)，其使摄像部和照明部移动而对工件进行外观检查，该机器人示教装置包括：显示部(11)；以及处理部(13)，其在显示部上进行机器人的动作的示教时，通过模拟而取得照明光在工件上的反射状态，并使显示部显示与所取得的照明光的反射状态相关的图像。

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