公开(公告)号：CN119654549A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202380047630.1

申请日：2023-06-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山角觉 ,  大西理史 ,  塙裕树 ,  川智明 ,  青山健志

IPC: G01N21/88 ,  B25J9/22 ,  G05B19/42

Abstract: 一种机器人示教装置(1)是用于外观检查系统(100)的机器人示教装置，该外观检查系统具备：摄像部(2)，其对工件(W)进行摄像；照明部(3)，其用照明光照射工件；以及机器人(4)，其使摄像部和照明部移动而对工件进行外观检查，该机器人示教装置包括：显示部(11)；以及处理部(13)，其在显示部上进行机器人的动作的示教时，通过模拟而取得照明光在工件上的反射状态，并使显示部显示与所取得的照明光的反射状态相关的图像。

公开(公告)号：CN116569220A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202180079624.5

申请日：2021-11-29

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 永原齐 ,  原纯哉 ,  青山健志 ,  安田朋美 ,  井上忠之 ,  志贺早希子

IPC: G06T19/00

Abstract: 程序使处理器执行：取得表示作为自身的第一用户的第一移动终端的位置的第一位置坐标和表示作为他人的第二用户的第二移动终端的位置的第二位置坐标；生成虚拟空间图像，所述虚拟空间图像包括：与包含所述第一位置坐标的提前设定的范围的实际空间对应的空间、和与实际空间内的所述第二位置坐标对应的第二用户图标；使所述第一移动终端显示所述虚拟空间图像；以及取得与所述第二用户有关的数据，使所述第一移动终端与所述虚拟空间图像相联系并显示与所述第二用户有关的所述数据。