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公开(公告)号：CN113939387A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080042287.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的机器人的关节构造体具备：第一连杆(10)及第二连杆(20)，经由关节部(40)而转动自如地连结，关节部(40)具有：第一转动部件(41)，以其轴心朝向第一方向的方式配置，并与第一连杆(10)连接；一对第二转动部件(42A、42B)，以其轴心朝向相对于第一方向垂直的方向亦即第二方向的方式，并且以与第一转动部件(41)卡合的方式配置；以及轴部件(1)，形成为T字状，并具有第一轴部(11)和一对第二轴部(12A、12B)，本发明的机器人的关节构造体还具备：按压部件，以与第二轴部连接并将第二转动部件向内侧按压的方式构成。
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公开(公告)号：CN114007822A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080042288.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的球面接头具备：球部件(61)；和承窝(62)，具有与球部件(61)球面接触的内周面，承窝(62)具有：保持部(62A)，形成内周面并具有开口部(6C)；和棒状的连接部(62B)，设置于保持部(62A)，在保持部(62A)配置有以沿着连接部(62B)的延伸方向减小开口部(6C)的空间的方式，并且以不与球部件(61)抵接的方式构成的夹紧部件(63)，开口部(6C)形成于内周面中的作用有最大载荷的部分以外的部分。
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公开(公告)号：CN113573859A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020808.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的机器人的关节构造体具备：第1连杆构件(10)；第2连杆构件(20)；第1可移动连杆(40)以及第2可移动连杆(50)，它们以交叉的方式配置，并将第1连杆构件(10)与第2连杆构件(20)连结成可自由转动；以及直动促动器(30)，其基端部连接于第1连杆构件(10)，前端部连接于第1可移动连杆(40)，构成为通过直动促动器(30)进退，使第2连杆构件(20)相对于第1连杆构件(10)相对地摆动。
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公开(公告)号：CN113939387B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202080042287.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的机器人的关节构造体具备：第一连杆(10)及第二连杆(20)，经由关节部(40)而转动自如地连结，关节部(40)具有：第一转动部件(41)，以其轴心朝向第一方向的方式配置，并与第一连杆(10)连接；一对第二转动部件(42A、42B)，以其轴心朝向相对于第一方向垂直的方向亦即第二方向的方式，并且以与第一转动部件(41)卡合的方式配置；以及轴部件(1)，形成为T字状，并具有第一轴部(11)和一对第二轴部(12A、12B)，本发明的机器人的关节构造体还具备：按压部件，以与第二轴部连接并将第二转动部件向内侧按压的方式构成。
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公开(公告)号：CN114340854B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080061975.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 配置在人型机器人(1)上的电池容纳结构(100)具有：蓄电池模块(80)的容纳部(110，120)，其配置在所述人型机器人的躯体(40)的封装(41)内，且向作为侧方的第1方向打开；固定部(130，140)，其将所述蓄电池模块固定在所述容纳部中；和所述蓄电池模块的拉出空间(150，160)，其在所述躯体的所述封装内相对于所述容纳部位于所述第1方向；所述拉出空间在上方和下方的至少一个方向上打开，从而能够使所述蓄电池模块出入。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111386181A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201880075826.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人的股关节构造体具备：一对大腿基端部件(20A、20B)；以及骨盆部件(10)，其为柱状，配置为被一对大腿基端部件(20A、20B)夹持，在骨盆部件(10)的前表面中的左右的端部和骨盆部件(10)的后表面中的左右的端部分别通过沿上下方向延伸的凹部(119)而形成有凸缘部(12)，凸缘部(12)与大腿基端部件(20A、20B)通过紧固部件(13)而被紧固。
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公开(公告)号：CN113573859B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202080020808.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的机器人的关节构造体具备：第1连杆构件(10)；第2连杆构件(20)；第1可移动连杆(40)以及第2可移动连杆(50)，它们以交叉的方式配置，并将第1连杆构件(10)与第2连杆构件(20)连结成可自由转动；以及直动促动器(30)，其基端部连接于第1连杆构件(10)，前端部连接于第1可移动连杆(40)，构成为通过直动促动器(30)进退，使第2连杆构件(20)相对于第1连杆构件(10)相对地摆动。
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公开(公告)号：CN111386181B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201880075826.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人的股关节构造体具备：一对大腿基端部件(20A、20B)；以及骨盆部件(10)，其为柱状，配置为被一对大腿基端部件(20A、20B)夹持，在骨盆部件(10)的前表面中的左右的端部和骨盆部件(10)的后表面中的左右的端部分别通过沿上下方向延伸的凹部(119)而形成有凸缘部(12)，凸缘部(12)与大腿基端部件(20A、20B)通过紧固部件(13)而被紧固。
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