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公开(公告)号：CN114340854B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080061975.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 配置在人型机器人(1)上的电池容纳结构(100)具有：蓄电池模块(80)的容纳部(110，120)，其配置在所述人型机器人的躯体(40)的封装(41)内，且向作为侧方的第1方向打开；固定部(130，140)，其将所述蓄电池模块固定在所述容纳部中；和所述蓄电池模块的拉出空间(150，160)，其在所述躯体的所述封装内相对于所述容纳部位于所述第1方向；所述拉出空间在上方和下方的至少一个方向上打开，从而能够使所述蓄电池模块出入。
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公开(公告)号：CN114502337A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080069455.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本公开的机器人系统(100)具备：机器人(101)，设置在作业区域(201)内，由第二控制装置(112)控制；3D照相机(103)，由操作者操作；传感器(104)，配置于作为与作业区域(201)不同的空间的操作区域(202)，通过无线检测3D照相机(103)的位置信息及姿势信息；显示装置(105)；以及第一控制装置(111)，第一控制装置(111)取得由3D照相机(103)拍摄到的工件(300)的图像信息，从传感器(104)取得由3D照相机(103)拍摄到工件(300)时的位置信息及姿势信息，使已取得的图像信息显示于显示装置(105)，以图像信息和已取得的位置信息及姿势信息为基础，形成工件(300)的三维模型，使已形成的三维模型显示于显示装置(105)，将作为已形成的三维模型数据的第一数据输出至第二控制装置(112)。
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公开(公告)号：CN114502337B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202080069455.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本公开的机器人系统(100)具备：机器人置(112)控制；3D照相机(103)，由操作者操作；传感器(104)，配置于作为与作业区域(201)不同的空间的操作区域(202)，通过无线检测3D照相机(103)的位置信息及姿势信息；显示装置(105)；以及第一控制装置(111)，第一控制装置(111)取得由3D照相机(103)拍摄到的工件(300)的图像信息，从传感器(104)取得由3D照相机(103)拍摄到工件(300)时的位置信息及姿势信息，使已取得的图像信息显示于显示装置(105)，以图像信息和已取得的位置信息及姿势信息为基础，形成工件(300)的三维模型，使已形成的三维模型显示于显示装置(105)，将作为已形成的三维模型数据的第一数据输出至第二控制装置(112)。(101)，设置在作业区域(201)内，由第二控制装
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公开(公告)号：CN114391197A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202080061993.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01M50/258 , H01M50/244 , H01M50/264 , B25J19/00
Abstract: 蓄电池单元(100)如下构成：具有第1蓄电池模块(120)，其配置在人型机器人(1)的躯体(30)的前部和背部的至少一个上；第2蓄电池模块(110，130)，配置在与所述躯体的前后方向交叉的方向上的所述躯体的周围；和底座(140)，连接所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块，所述底座与所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块一起，可拆装地安装在所述躯体上。
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公开(公告)号：CN114340854A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061975.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 配置在人型机器人(1)上的电池容纳结构(100)具有：蓄电池模块(80)的容纳部(110，120)，其配置在所述人型机器人的躯体(40)的封装(41)内，且向作为侧方的第1方向打开；固定部(130，140)，其将所述蓄电池模块固定在所述容纳部中；和所述蓄电池模块的拉出空间(150，160)，其在所述躯体的所述封装内相对于所述容纳部位于所述第1方向；所述拉出空间在上方和下方的至少一个方向上打开，从而能够使所述蓄电池模块出入。
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