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公开(公告)号：CN113939387A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080042287.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的机器人的关节构造体具备：第一连杆(10)及第二连杆(20)，经由关节部(40)而转动自如地连结，关节部(40)具有：第一转动部件(41)，以其轴心朝向第一方向的方式配置，并与第一连杆(10)连接；一对第二转动部件(42A、42B)，以其轴心朝向相对于第一方向垂直的方向亦即第二方向的方式，并且以与第一转动部件(41)卡合的方式配置；以及轴部件(1)，形成为T字状，并具有第一轴部(11)和一对第二轴部(12A、12B)，本发明的机器人的关节构造体还具备：按压部件，以与第二轴部连接并将第二转动部件向内侧按压的方式构成。
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公开(公告)号：CN114007822A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080042288.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的球面接头具备：球部件(61)；和承窝(62)，具有与球部件(61)球面接触的内周面，承窝(62)具有：保持部(62A)，形成内周面并具有开口部(6C)；和棒状的连接部(62B)，设置于保持部(62A)，在保持部(62A)配置有以沿着连接部(62B)的延伸方向减小开口部(6C)的空间的方式，并且以不与球部件(61)抵接的方式构成的夹紧部件(63)，开口部(6C)形成于内周面中的作用有最大载荷的部分以外的部分。
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公开(公告)号：CN113573859A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020808.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的机器人的关节构造体具备：第1连杆构件(10)；第2连杆构件(20)；第1可移动连杆(40)以及第2可移动连杆(50)，它们以交叉的方式配置，并将第1连杆构件(10)与第2连杆构件(20)连结成可自由转动；以及直动促动器(30)，其基端部连接于第1连杆构件(10)，前端部连接于第1可移动连杆(40)，构成为通过直动促动器(30)进退，使第2连杆构件(20)相对于第1连杆构件(10)相对地摆动。
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公开(公告)号：CN113939387B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202080042287.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的机器人的关节构造体具备：第一连杆(10)及第二连杆(20)，经由关节部(40)而转动自如地连结，关节部(40)具有：第一转动部件(41)，以其轴心朝向第一方向的方式配置，并与第一连杆(10)连接；一对第二转动部件(42A、42B)，以其轴心朝向相对于第一方向垂直的方向亦即第二方向的方式，并且以与第一转动部件(41)卡合的方式配置；以及轴部件(1)，形成为T字状，并具有第一轴部(11)和一对第二轴部(12A、12B)，本发明的机器人的关节构造体还具备：按压部件，以与第二轴部连接并将第二转动部件向内侧按压的方式构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114340854B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080061975.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 配置在人型机器人(1)上的电池容纳结构(100)具有：蓄电池模块(80)的容纳部(110，120)，其配置在所述人型机器人的躯体(40)的封装(41)内，且向作为侧方的第1方向打开；固定部(130，140)，其将所述蓄电池模块固定在所述容纳部中；和所述蓄电池模块的拉出空间(150，160)，其在所述躯体的所述封装内相对于所述容纳部位于所述第1方向；所述拉出空间在上方和下方的至少一个方向上打开，从而能够使所述蓄电池模块出入。
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公开(公告)号：CN119317568A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202380026098.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B62D57/028 , B25J5/00
Abstract: 本发明的机器人(1)具备：主体(10)，供人搭乘；手柄(23)，供乘坐于上述主体的人抓握；移动装置(30A、30B、30C、30D、90)，使上述主体移动；操作终端(50)，能够装卸于上述机器人，并接受与上述机器人的操作相关的指令的输入；以及控制装置(40)，根据从上述操作终端接收到的指令控制上述机器人，在上述操作终端安装于上述机器人的状态下，上述操作终端配置于由人抓握上述手柄并且操作上述操作终端的位置。
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公开(公告)号：CN113573859B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202080020808.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的机器人的关节构造体具备：第1连杆构件(10)；第2连杆构件(20)；第1可移动连杆(40)以及第2可移动连杆(50)，它们以交叉的方式配置，并将第1连杆构件(10)与第2连杆构件(20)连结成可自由转动；以及直动促动器(30)，其基端部连接于第1连杆构件(10)，前端部连接于第1可移动连杆(40)，构成为通过直动促动器(30)进退，使第2连杆构件(20)相对于第1连杆构件(10)相对地摆动。
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公开(公告)号：CN114391197A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202080061993.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01M50/258 , H01M50/244 , H01M50/264 , B25J19/00
Abstract: 蓄电池单元(100)如下构成：具有第1蓄电池模块(120)，其配置在人型机器人(1)的躯体(30)的前部和背部的至少一个上；第2蓄电池模块(110，130)，配置在与所述躯体的前后方向交叉的方向上的所述躯体的周围；和底座(140)，连接所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块，所述底座与所述第1蓄电池模块和所述第2蓄电池模块一起，可拆装地安装在所述躯体上。
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公开(公告)号：CN114340854A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061975.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 配置在人型机器人(1)上的电池容纳结构(100)具有：蓄电池模块(80)的容纳部(110，120)，其配置在所述人型机器人的躯体(40)的封装(41)内，且向作为侧方的第1方向打开；固定部(130，140)，其将所述蓄电池模块固定在所述容纳部中；和所述蓄电池模块的拉出空间(150，160)，其在所述躯体的所述封装内相对于所述容纳部位于所述第1方向；所述拉出空间在上方和下方的至少一个方向上打开，从而能够使所述蓄电池模块出入。
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