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公开(公告)号：CN117449889A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311493903.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明属于煤矿井下锚杆支护设备技术领域，具体是一种自动锚杆钻机用单组分注药施工方法。包括：S1：采用钻杆在煤壁上完成锚杆钻孔，并由钻杆向孔底注入树脂；S2：插入锚杆到预定位置，开始注入储存于锚杆前端内孔中的固化剂；S3：旋转锚杆，全固化剂与树脂搅拌均匀，再拧紧螺母，完成锚杆安装。本发明采用由钻杆注入树脂锚固剂、锚杆内自带固化剂的形式，与现有的自动锚杆技术用自钻式锚杆相比，锚杆直径较小，对钻孔要求低，适应地质条件广。
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公开(公告)号：CN119244614A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411338610.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法。本发明提供的全自动钻锚液压驱动系统和钻杆主动抑振控制方法，通过独立的钻杆旋转驱动子系统消除液压驱动系统压力波动产生的振动，同时对作业参数进行合理控制，在钻孔过程不处于极限载荷状态时，进给运动为恒速运动，保证作业效率；处于极限载荷状态时，通过进给回路的溢流来减小进给速度，从而使切削阻力降低，能够起到极限载荷保护作用，尤其在极限载荷状态下的振动控制，实现从源头上抑制振动，减轻振动强度，而且每一控制周期仅调节一个步长，使锚杆钻车钻孔过程保持较好的稳定性，尽可能的保持较高的钻孔效率。
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公开(公告)号：CN119246026A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411235890.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及煤巷支护技术领域，尤其涉及一种锚杆钻机支护可靠性测试装置和评价方法，此测试装置包括井下环境模拟系统、锚杆支护监测系统、锚杆锚固影像检测系统和可靠性试验系统，井下环境模拟系统包括模拟巷道和巷道压力模拟机构，模拟巷道用于模拟巷道的真实尺寸及表面形貌，巷道压力模拟机构包括顶板来压模拟、侧帮来压模拟以及顶板和侧帮综合来压模拟，锚杆支护监测系统用于监测锚杆支护的排距、间距和三向位移，锚杆锚固影像检测系统用于检测锚杆的直线度以及模拟巷道内部产生的裂纹，可靠性试验系统实现了多排、多个锚杆支护可靠性试验目标，能够模拟真实巷道环境及检测锚杆支护可靠性。
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公开(公告)号：CN117372939A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311403320.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于井下巷道和隧道支护技术领域，解决寻孔时间长、操作者位于空顶区存在安全隐患的问题。提供了一种井下恶劣条件下机器视觉识别钢带孔方法和装置，装置包括井下数据采集层、机器视觉设备层、机器视觉识别控制层和标准化通讯网络，识别步骤为：建立去粉尘降噪神经网络模型，将采集到的矿井和隧道钢带处的监控图像作为输入，输出去粉尘降噪后的钢带和钢带孔图像；建立低光照图像增强模型，包括分解网络、光照调整网络和反射重构网络，对去粉尘降噪后的钢带和钢带孔图像的清晰度进行增强；采用YOLO目标检测算法检测图像中钢带孔的位置。本发明通过软硬结合的方法能够较好解算巷道及隧道恶劣条件下钢带孔的精确坐标。
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公开(公告)号：CN118346193A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410537456.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
IPC: E21B19/084 , E21B44/00 , E21B47/00 , E21D20/00 , E21B37/00
Abstract: 本发明提供了一种钻架智能进给机构及防堵钻方法，属于锚护设备的技术领域，包括进给框架、进给油缸、上链轮、下链轮、进给链条、进给导向座、导轨、钻箱、钻杆、角度编码器、转速传感器、压力传感器、进给油缸控制阀、钻箱控制阀、冲孔组件和控制箱。本发明可实现钻孔深度的自动化精确控制，以及堵钻后的自动化处理。
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公开(公告)号：CN118128449A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410442082.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置，属于巷道支护的技术领域，包括固定板、锚杆限位板机构、锚杆导向套、导向柱滑轨机构、限位板避让压缩弹簧、预紧机构。上述自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置能够提升锚杆对中的可靠性，从而提升自动化锚杆钻车的锚固成功率，且结构简单易搭载，制造成本低，替换性较高，可配套于不同型号的锚杆钻车之上，提升整机的工作效率。
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公开(公告)号：CN117309338A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311151697.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明属于矿用设备测试的技术领域，具体涉及一种智能锚杆钻车锚护定位执行机构可靠性试验台。包括湿度环境模拟试验模块，用于模拟井下潮湿的工作环境条件；粉尘环境模拟试验模块，用于模拟掘采装备产生的粉尘；顶板模拟试块，用于模拟井下的工作荷载；瓦斯环境模拟试验模块，用于模拟井下瓦斯环境；湿度环境模拟试验模块、粉尘环境模拟试验模块、顶板模拟试块以及瓦斯环境模拟试验模块集成在试验室内，设置在试验室内的试验台基座，用于安装锚护定位执行机构。本发明解决了智能锚杆钻车锚护定位执行机构缺乏可靠性试验验证的问题，提出了锚护定位执行机构可靠性评价方法和评价指标。
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公开(公告)号：CN119434849A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411574693.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于锚杆支护设备技术领域。为了解决设备参数测量与部件操控难以精准，无法真正实现全自动操作的问题，提供了一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统及控制方法，此控制系统包括机架、钻机升降装置、钻箱进给装置、钻箱总成、钻杆夹持装置、锚杆夹持装置和顶板支撑组件，还包括上位机、下位机和执行机构，钻机升降装置、钻箱进给装置、钻杆夹持装置和锚杆夹持装置中均设置伺服电机，钻箱总成和顶板支撑组件中设置多个传感器，下位机接收多个传感器的反馈信号，并运行自动控制程序控制执行机构动作，上位机显示下位机反馈的信号及执行机构的运行状态。通过采用电驱动方式，节省了空间，电控系统准确性更高，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN119041841A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410999296.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动钻机用便捷外驱型护杆机构及其使用方法，涉及井下锚杆支护设备技术领域，包括：滑动座、螺纹导向轴、连接杆和槽型固定座；所述滑动座通过螺纹导向轴与连接杆连接，所述连接杆与槽型固定座连接；所述螺纹导向轴的第一状态为水平位置，所述螺纹导向轴与水平面平行，第二状态为旋转位置；滑动座绕连接杆转动，螺纹导向轴的轴线与水平面形成角度。本发明提供一种自动钻机用便捷外驱型护杆机构，提高了钻机在锚护过程中锚杆安装作业的可靠性、效率，保证了锚杆支护自动作业的平稳运行。
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公开(公告)号：CN118223925A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410390888.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自提升式多循环智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、提升机构、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构。上述自提升式多循环智能锚杆钻机可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工人劳动强度。
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