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公开(公告)号：CN117309338A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311151697.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明属于矿用设备测试的技术领域，具体涉及一种智能锚杆钻车锚护定位执行机构可靠性试验台。包括湿度环境模拟试验模块，用于模拟井下潮湿的工作环境条件；粉尘环境模拟试验模块，用于模拟掘采装备产生的粉尘；顶板模拟试块，用于模拟井下的工作荷载；瓦斯环境模拟试验模块，用于模拟井下瓦斯环境；湿度环境模拟试验模块、粉尘环境模拟试验模块、顶板模拟试块以及瓦斯环境模拟试验模块集成在试验室内，设置在试验室内的试验台基座，用于安装锚护定位执行机构。本发明解决了智能锚杆钻车锚护定位执行机构缺乏可靠性试验验证的问题，提出了锚护定位执行机构可靠性评价方法和评价指标。
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公开(公告)号：CN115356564B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210982844.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于电力电子变换器技术领域，尤其涉及交直交直四端口电力电子装置的效率和温升测试电路和方法。装置包括与所述待测电力电子装置相同的陪试装置Z2、温度传感器、温度记录仪、功率分析仪和多根连接电缆；待测电力电子装置Z1的从端口U11的输入端通过变压器T1与交流电网连接，输出端分别与主端口U12、主端口U13、主端口U14的输入端连接，主端口U12、主端口U13、主端口U14的输出端分别与陪试装置Z2的主端口U22、主端口U23、主端口U24的输出端连接，主端口U22、主端口U23、主端口U24的输入端与从端口U21的输出端连接，从端口U21的输入端通过变压器T2与交流电网连接。本发明结构简单，检测方便，降低了试验的难度。
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公开(公告)号：CN118106966A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410305254.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明提供了一种锚护工作臂关节零位校准方法和系统，属于井下锚护的技术领域，锚护工作臂关节零位校准系统，包括基准卡、激光发射器、激光光靶和机载数据处理终端；基准卡用于插入锚护工作臂中旋转关节连接的两个连杆之间；激光发射器用于安装在锚护工作臂上，发射激光；激光光靶用于安装在锚护机器人上，用于接收激光发射器发出的激光；机载数据处理终端用于处理激光光靶采集到的位置信息进行后端优化，得到锚护工作臂的位姿误差量，然后进行误差补偿和油缸移动量和旋转量的计算，根据计算结果校准锚护工作臂。本发明占用空间小，操作简单，能够实现快速校准。
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公开(公告)号：CN115356564A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210982844.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于电力电子变换器技术领域，尤其涉及交直交直四端口电力电子装置的效率和温升测试电路和方法。装置包括与所述待测电力电子装置相同的陪试装置Z2、温度传感器、温度记录仪、功率分析仪和多根连接电缆；待测电力电子装置Z1的从端口U11的输入端通过变压器T1与交流电网连接，输出端分别与主端口U12、主端口U13、主端口U14的输入端连接，主端口U12、主端口U13、主端口U14的输出端分别与陪试装置Z2的主端口U22、主端口U23、主端口U24的输出端连接，主端口U22、主端口U23、主端口U24的输入端与从端口U21的输出端连接，从端口U21的输入端通过变压器T2与交流电网连接。本发明结构简单，检测方便，降低了试验的难度。
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公开(公告)号：CN119825361A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510228016.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于巷道掘进技术领域。为了解决现有装运系统无法通过监控煤量大小实现自适应调速的问题，提供了一种基于液压变频混合驱动的采掘装备装运自适应控制方法，此方法通过获取装载设备上与落煤量相关的检测信号，构建装运主控制模型，装运主控制模型基于预设边界条件、与落煤量相关的检测信号，输出装载设备和运输设备输出信号的给定值，获取装载设备和运输设备输出信号的实际值，构建装载控制模型和运输控制模型，装载控制模型基于PID算法控制装载设备输出信号的实际值逼近装载设备输出信号的给定值，同时运输控制模型基于PID算法控制运输设备输出信号的实际值逼近运输设备输出信号的给定值，以实现自适应调速，降低设备故障率，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119021739A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411068652.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: E21D23/16 , E21F13/00 , E21D23/00 , E21D17/01 , E21D15/44 , E21D23/14 , F15B21/02 , B62D55/06 , B62D49/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井综采工作面支架回撤装置，涉及煤矿开采技术领域，包括：自适应支架运输牵引机车，其能够行走并固定于矿机综采工作面空间内；回撤掩护系统用于矿井综采工作面的支架回撤后的临时支护；抽架平台连接于所述自适应支架运输牵引机车上，用于连接并回撤支架；液压控制稳定系统设置于所述自适应支架运输牵引机车上，用于支撑并固定所述自适应支架运输牵引机车。本发明提供的矿井综采工作面支架回撤方法，能够精确控制支架的移动和旋转，确保它们能够按照预定的路径和顺序被撤出，进而可以实现支护装备的自动接驳，无需借助回撤用绞车或机械臂，为煤矿辅助运输连续化和无人化提供了可行的技术方案。
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公开(公告)号：CN118243378B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410666954.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: G01M13/02 , G01D21/02 , G06F18/2433 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割减速器的故障诊断方法及系统，涉及机械故障诊断与维护相关领域，该方法包括：根据预先布设的减速器传感阵列对目标截割减速器进行实时监测，获得实时减速器感知数据源；构建减速器正态偏差向量集；激活多元减速器故障感知通道，获得减速器复合故障感知结果；加载目标截割减速器的实时作业数据流，校正减速器复合故障感知结果，生成减速器故障感知报告；结合减速器故障运维库对目标截割减速器进行故障运维。解决了现有悬臂式掘进机截割减速器故障诊断存在的诊断精度不高，误报率较高，故障定位不准确的技术问题，达到了提高诊断精度，降低误报率，实现精准故障定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN117804855A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311682127.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿安全的领域，公开了一种恒定浓度粉尘云发生装置与方法，该恒定浓度粉尘云发生装置，包括储尘箱，所述储尘箱呈漏斗状，其下方设有布尘转轮，所述布尘转轮的一侧固定有步进电机，所述布尘转轮的下方设有风管，所述风管、储尘箱、布尘转轮与步进电机分别固定在框架上，所述风管的一端固定有气体质量流量控制器，所述气体质量流量控制器的输入端固定有风机，所述风管的另一端设有粉尘云储包本体。在本发明中，能够保障粉尘浓度精度、又能保持粉尘云均一性的装置，成为粉尘传感器与测尘仪器标校的必需手段，同时产生类似标气的标准浓度粉尘云，对粉尘传感器的标校、测尘仪器的研究以及粉尘测定等工作均具有重要使用价值。
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公开(公告)号：CN116388289A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310207907.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下掘进机装备的供电电能质量治理的技术领域，公开了煤矿井下掘进机装备的电能质量治理装置及运行方法，包括治理模块、电流互感器和控制模块，所述治理模块包括T型三电平模块和LCL三阶滤波器模块，所述治理模块进线与掘进机供电电缆并联连接，功率等级与掘进机工作时的峰值功率相匹配；所述电流互感器设置在掘进机三相电源输入端；所述控制模块用于控制所述治理模块在纯无功补偿模式和无功谐波同时补偿模式中切换。本发明降低了移变容量，提高了掘进机装备对井下电网的适应能力，节能降耗。
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公开(公告)号：CN119777863A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411996756.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变径截割装置、薄煤层采煤机及薄煤层采煤系统，变径截割装置包括滚筒和多个螺旋叶片，滚筒的第一端的端面上设有多个第一截割齿；螺旋叶片螺旋地绕设在滚筒的外周面上，多个螺旋叶片在滚筒的周向上间隔设置，在滚筒的周向上相邻的两个螺旋叶片之间的间距向远离滚筒的第一端的方向逐渐增大。截割装置在作业时，被截割的煤块将沿着螺旋叶片之间的间隔移动，移动到刮板输送机侧。随着螺旋叶片之间的间距增大，煤块从螺旋叶片之间的间隔中排出的速度逐渐增大，有利于提高截割装置的煤块输送效率，提高了采煤速度，有效解决了煤块堵塞影响截割作业的问题。
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