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公开(公告)号：CN116756801A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310440688.4
申请日：2023-04-19
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明属于土木工程施工技术领域，提供了一种基于岩体变形预测的隧道锚固参数智能化设计方法及系统。该方法包括，确定锚杆初始参数和围岩允许变形范围；基于锚杆初始参数，采用数值模型，开展开挖支护仿真计算，得到围岩变形数据；判断围岩变形数据是否在围岩允许变形范围之内，若否，对锚杆参数进行调整，循环迭代，直到围岩变形数据满足要求；若是，输出优化结果。本发明可以有效降低实际工程中支护的成本，最大限度避免锚杆材料的浪费。
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公开(公告)号：CN112177621B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010951950.8
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种TBM掘进过程护盾围岩垮塌灾害实时预警系统及方法，包括处理器以及与处理器连接的设置在TBM盾体上的多个压力感应元件；所述处理器根据采集到的各个压力感应元件的实时数据，对获取的数据进行插值后得到当前TBM盾体受压分布模型，通过分布模型确定TBM盾体压力集中区域，以压力集中区域对应的围岩区域为垮塌灾害风险区域；本公开通过在盾体上均匀的设置压力感应元件，针对实时采集到的压力数据进行插值处理，进而得到盾体的受压模型，通过模型得到受压集中区域，进而实现了对盾体围岩垮塌的精准判断和预警，极大的提高了TBM掘进过程中的安全。
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公开(公告)号：CN111161414B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911414796.4
申请日：2019-12-31
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种块体结构三维建模方法及系统。其中，一种块体结构三维建模方法，包括构建掌子面所在平面；选取迹线生成结构面；拟合迹线组投影面：使用同一组迹线且每条迹线的前两点拟合迹线组投影面；判断迹线组投影线封闭性：将迹线投影到投影面，判断投影迹线组是否封闭，如果封闭，则计算所有结构面与迹线投影面相交线；如果不封闭，则计算位于边墙的迹线和掌子面交点是否是两个，若是，则计算所有结构面与掌子面所在平面相交线；若不是，则重新选取迹线生成结构面；相交线构面：采用所有结构面、掌子面和迹线投影面上的相交线构建封闭面，作为块体的面。
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公开(公告)号：CN112621706A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011338793.X
申请日：2020-11-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种深部空间环境微生物监测机器人，包括成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件。通过成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件的组合运动，能实现在深部空间采集和分析环境微生物浓度和种类，数据可以通过无线方式传输给终端，可实现深部环境微生物的自动采集分析、无人值守、提高了深部环境微生物采集和分析的工作效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN112177672B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010953849.6
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种非接触式铁路隧道衬砌缺陷性病害监测预警系统及方法，包括设置在铁路隧道内拱肩处的监测设备，所述监测设备包括相互通信的超声波探测仪与红外数码成像仪；所述超声波探测仪感知缺陷性病害引起的超声波能量场差异，并将波信号转化为电信号传输至红外数码成像仪，红外数码成像仪根据获取的电信号得到缺陷性病害源空间方位信息，对缺陷性病害进行瞬时图像采集；本公开实现了运营期铁路隧道衬砌掉块病害的实时监测和远程预警，有效避免了误报警和漏报警等高危情况出现，有利于保障运营期铁路隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN112177672A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010953849.6
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种非接触式铁路隧道衬砌缺陷性病害监测预警系统及方法，包括设置在铁路隧道内拱肩处的监测设备，所述监测设备包括相互通信的超声波探测仪与红外数码成像仪；所述超声波探测仪感知缺陷性病害引起的超声波能量场差异，并将波信号转化为电信号传输至红外数码成像仪，红外数码成像仪根据获取的电信号得到缺陷性病害源空间方位信息，对缺陷性病害进行瞬时图像采集；本公开实现了运营期铁路隧道衬砌掉块病害的实时监测和远程预警，有效避免了误报警和漏报警等高危情况出现，有利于保障运营期铁路隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN111006925B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911268328.0
申请日：2019-12-11
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种锚杆受力与加固机理实验试件制备装置及方法，包括：模具箱；固定架：能够与模具箱的顶部可拆卸连接，包括顶壁及固定在顶壁边缘处的侧壁，其中两个相对的侧壁上开设有矩形的第一通孔，第一通孔的上、下孔面上开设有多个凹槽，顶壁上开设有矩形的第二通孔，实验用锚杆能够通过第二通孔伸入模具箱中，第一通孔和第二通孔的轴线平行设置；固定杆：能够通过第一通孔穿过固定架开设第一通孔的两个相对的侧壁，固定杆上设置有与所述凹槽相匹配的凸条，凸条能够嵌入凹槽中，穿过第一通孔的相邻两个固定杆能够夹持固定实验用锚杆，采用本发明的试件制备装置能够有效避免振捣过程中锚杆的滑移倾斜，保证试件的制备质量。
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公开(公告)号：CN112177621A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010951950.8
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种TBM掘进过程护盾围岩垮塌灾害实时预警系统及方法，包括处理器以及与处理器连接的设置在TBM盾体上的多个压力感应元件；所述处理器根据采集到的各个压力感应元件的实时数据，对获取的数据进行插值后得到当前TBM盾体受压分布模型，通过分布模型确定TBM盾体压力集中区域，以压力集中区域对应的围岩区域为垮塌灾害风险区域；本公开通过在盾体上均匀的设置压力感应元件，针对实时采集到的压力数据进行插值处理，进而得到盾体的受压模型，通过模型得到受压集中区域，进而实现了对盾体围岩垮塌的精准判断和预警，极大的提高了TBM掘进过程中的安全。
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公开(公告)号：CN111188622B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010191258.X
申请日：2020-03-18
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种地下工程围岩危石垮塌模拟用平台、模拟系统及方法，包括四个竖直布置的反力墙，多个反力墙围合形成方形的反力空间，所述反力墙的下端开口处安装有底座；每个反力墙靠近反力空间的一侧设置有一列水平布置的应力加载板，所述反力空间的上方设置有反力梁；反力梁、应力加载板与底座围合形成加载空间，所述加载空间用于放置待测试的围岩模拟块；所述应力加载板能够沿反力墙的法线方向水平运动，所述反力梁能够沿竖直方向运动，以此完成围岩模拟块的加载；所述应力加载板与反力梁分别通过直线运动单元驱动以实现运动。
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公开(公告)号：CN116241327A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211519322.8
申请日：2022-11-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及岩土工程灾害监测技术领域，提供了一种隧道掌子面稳定性监测方法及系统，包括：获取包含掌子面区域的图片；基于获取的图片，识别并提取出掌子面的结构面，得到掌子面结构面分布情况，并根据掌子面结构面分布情况进行块体的识别；根据掌子面结构面分布情况及块体识别结果对掌子面进行区域划分，并根据掌子面区域划分设定多普勒激光雷达测振系统监测点密度，以使多普勒激光雷达测振系统基于监测点密度获取监测点的掌子面的位移和速度；对于每个监测点，基于掌子面的位移和速度，计算掌子面的固有振动频率，并融合掌子面的速度与固有振动频率，预测隧道掌子面稳定性。有效提高了掌子面稳定性判识速度与精度，为隧道工程安全建设保驾护航。
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