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公开(公告)号:CN117644779B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202311683921.8
申请日:2023-12-09
申请人: 山东科技大学 , 山东掘金再生资源有限公司
摘要: 一种双电机独立驱动电动装载机,是新能源电动汽车技术在装载机产品上的应用、属于工程机械学科的铲土运输机械,包括整车控制器、同步位置传感器、速度传感器、驱动电机、变速箱,通过前、后桥双驱动电机独立驱动结构,采用变速箱的直接挡速比相同、前、后桥低速挡速比不同的技术方案,替代液力变扭器,提高效率40%以上;整车ECU控制系统控制换挡器发出换挡指令,实现变速箱低速挡的智能分时换档功能,获到了换挡冲击度小的效果,提高了换挡平顺性、舒适性;通过进行同步位置传感器、同步控制处理器信号的逻辑处理,实现了前桥驱动轮与后桥驱动轮同步功能,前、后桥不同档位组合形成多种行驶速度的的全时四驱模式,解决了装载机前驱动轮滑转现象。
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公开(公告)号:CN116253235A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310490839.7
申请日:2023-05-05
申请人: 山东科技大学 , 山东掘金再生资源有限公司
摘要: 一种电磁吸附式节能型金属物料再生利用设施,涉及金属物料再生利用领域。包括电磁吸盘、摇控接收器、摇控发射器、吸盘抓手、抓手电机、锁紧电磁铁,通过操作手持摇控发射器,实现电磁吸盘吸附金属物料,电磁吸盘他们向上移动,实现吸盘抓手抓抱功能,实现电源开关动断,电磁吸盘断电,掌形根部安装锁紧电磁铁,确保抓抱功能安全、可靠,控制实现电磁吸盘的上下、左右、前进、后退移动,达到了节约能源、确保安全、提高效率的功能。
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公开(公告)号:CN115602407A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211161631.2
申请日:2022-09-23
申请人: 山东科技大学(CN)
摘要: 基于电动汽车双速电机技术的电磁炉电磁铁一体机技术,涉及电磁技术应用领域,包括电磁炉电磁铁一体机、驱动与控制电路,电磁炉电磁铁一体机包括:电磁铁线圈、电磁炉线圈、隔热材料;驱动与控制电路包括线圈连接开关、低频控制器、高频控制器;电动汽车双速电机是绕组的多股绕线平分为二组绕组进行串、并联组合实现双电功能,电磁铁线圈与电磁炉线圈进行串、并联组合变换,实现电磁炉与电磁铁功能,线圈连接开关在低频通道挡时,电磁铁线圈与电磁炉线圈串联接法,是电磁铁工作模式;线圈连接开关在高频通道挡时,电磁炉线圈与电磁铁线圈并联接法,是电磁炉工作模式。
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公开(公告)号:CN106503339B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201610926305.4
申请日:2016-10-31
申请人: 山东科技大学
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明涉及一种唇口具有回流纹的波形唇油封及三维建模方法,该波形唇油封的唇口处设置有倾斜的外凸回流纹,该油封结合波形唇油封和回流纹油封二者的优势,既具有波形唇油封所特有的良好动压性能,又保留了回流纹油封泵油效果好的特点,还解决了波形唇油封唇口耐磨性不足的问题。本发明提出的基于周向展卷变换原理的油封三维建模方法,将现有CAD软件难以完成的波形唇油封精确三维实体建模问题转化为相对简单的、利用现有CAD软件可容易实现的半三维油封实体模型的建模问题,为波形唇油封的设计制造与仿真分析提供了条件,具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号:CN105486289B
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201610065915.X
申请日:2016-01-31
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明涉及一种激光摄影测量系统及相机标定方法,包括测量装置和标定装置,测量装置包括底座、支架及计算机;所述支架转动设置在底座上,在支架上设置有相机、激光测距仪和线激光发射器,激光测距仪与线激光发射器位于同一垂线上,在激光测距仪的两侧对称设置两台所述的相机,所述计算机分别与相机、激光测距仪、线激光发射器电连接;标定装置包括三个物方板和均布设置的物方标识点。通过测量装置和标定装置,利物方板和物方标识点,通过相机拍照以及后续编写的相应程序,可以有效实现测量系统相机的精确标定,且该相机标定方法步骤简单,易于操作,为后续的激光摄影测量提供了可靠的基础。
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公开(公告)号:CN105486289A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610065915.X
申请日:2016-01-31
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明涉及一种激光摄影测量系统及相机标定方法,包括测量装置和标定装置,测量装置包括底座、支架及计算机;所述支架转动设置在底座上,在支架上设置有相机、激光测距仪和线激光发射器,激光测距仪与线激光发射器位于同一垂线上,在激光测距仪的两侧对称设置两台所述的相机,所述计算机分别与相机、激光测距仪、线激光发射器电连接;标定装置包括三个物方板和均布设置的物方标识点。通过测量装置和标定装置,利物方板和物方标识点,通过相机拍照以及后续编写的相应程序,可以有效实现测量系统相机的精确标定,且该相机标定方法步骤简单,易于操作,为后续的激光摄影测量提供了可靠的基础。
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公开(公告)号:CN115506279A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211199334.7
申请日:2022-09-29
申请人: 山东科技大学 , 山东枣庄大禹水务发展集团有限公司
摘要: 含电动汽车电池梯级利用技术的高速应急车道防占系统,属于交通工程领域,凸起装置铺设在应急车道上,车辆经过地感线圈时,向装置控制箱传输信号,装置控制箱会触发抓拍相机对车辆进行图像抓拍,抓拍的照片会传至计算机处理系统进行识别处理后与高速公路大数据信息系统中的车辆信息进行匹配,判断为特种车辆时,应急车道凸起装置启动,小凸块保持下沉至路面基本相平;识别为社会车辆时,计算机处理系统向小凸块控制器传输控制信号,应急车道凸起装置启动,小凸块高出地面,使社会车辆不愿意进入或不敢进入应急车道,社会车辆进入应急车道时会产生颠簸感,迫使驾驶员尽快离开高速公路应急车道,警示牌具有警示和提醒驾驶员尽快驶离应急车道的作用。
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公开(公告)号:CN112245128A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010947261.X
申请日:2020-09-10
申请人: 山东科技大学
IPC分类号: A61G5/00 , A61G5/04 , A61G5/10 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J18/02 , H02J7/00 , A61G7/015 , A61G7/05 , A61B5/0205 , A61B5/318 , A61B5/145
摘要: 本发明公开了一种脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统,包括床椅机器人、医护检测装置、终端监控平台,所述的床椅机器人上搭载使用者,所述的医疗检测装置安置在床椅机器人一侧,并通过信号转换装置由数据传输线与床椅机器人进行信号连接,所述的终端监控平台可安置于远离床椅机器人和医疗检测装置的房间,并通过信号转换装置由数据传输线与医疗检测装置进行长距离信号连接。本发明采用脑电信号控制的方式,提高了对行动不便的老年人或者有肢体残疾的人的适用性,强化其在生活中的自理能力,使其可以在一定的空间范围内活动,并且实时监测身体生理参数变化,减轻看护人员和亲属的压力,具有适应性强、操作性好、安全程度高的特点。
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公开(公告)号:CN106503339A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610926305.4
申请日:2016-10-31
申请人: 山东科技大学
IPC分类号: G06F17/50
CPC分类号: G06F17/5009 , G06F17/5086
摘要: 本发明涉及一种唇口具有回流纹的波形唇油封及三维建模方法,该波形唇油封的唇口处设置有倾斜的外凸回流纹,该油封结合波形唇油封和回流纹油封二者的优势,既具有波形唇油封所特有的良好动压性能,又保留了回流纹油封泵油效果好的特点,还解决了波形唇油封唇口耐磨性不足的问题。本发明提出的基于周向展卷变换原理的油封三维建模方法,将现有CAD软件难以完成的波形唇油封精确三维实体建模问题转化为相对简单的、利用现有CAD软件可容易实现的半三维油封实体模型的建模问题,为波形唇油封的设计制造与仿真分析提供了条件,具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号:CN106295015A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610664176.6
申请日:2016-08-12
申请人: 山东科技大学
IPC分类号: G06F17/50
CPC分类号: G06F17/5086
摘要: 本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮副的齿廓修形方法及与其配套的专用参数化CAD系统,其齿廓修形方法的主要步骤包括:构建通用的复合齿廓修形曲线方程式,然后采用正交试验方法,利用得到的若干条备选的第一、第二复合齿廓修形曲线;模拟修形后,将齿轮副一一进行仿真传动试验,以筛选出符合设计要求的第一、第二复合齿廓修形曲线;与之配套的专用参数化CAD系统,将齿廓修形后的渐开线直齿圆柱齿轮副建模、啮合仿真分析以及提取齿廓修形齿轮副的啮合性能指标等过程融入到一个系统中。本发明的齿廓修形方法通用性强、修形质量稳定可靠;CAD系统功能全、操作简便,可以高效率地用于齿轮研发的辅助设计。
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