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公开(公告)号：CN112245128A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010947261.X
申请日：2020-09-10
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61G5/00 , A61G5/04 , A61G5/10 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J18/02 , H02J7/00 , A61G7/015 , A61G7/05 , A61B5/0205 , A61B5/318 , A61B5/145
摘要： 本发明公开了一种脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统，包括床椅机器人、医护检测装置、终端监控平台，所述的床椅机器人上搭载使用者，所述的医疗检测装置安置在床椅机器人一侧，并通过信号转换装置由数据传输线与床椅机器人进行信号连接，所述的终端监控平台可安置于远离床椅机器人和医疗检测装置的房间，并通过信号转换装置由数据传输线与医疗检测装置进行长距离信号连接。本发明采用脑电信号控制的方式，提高了对行动不便的老年人或者有肢体残疾的人的适用性，强化其在生活中的自理能力，使其可以在一定的空间范围内活动，并且实时监测身体生理参数变化，减轻看护人员和亲属的压力，具有适应性强、操作性好、安全程度高的特点。
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公开(公告)号：CN110653784A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910910447.5
申请日：2019-09-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种处理复杂情况的多功能反恐防爆履带式移动机器人，包括移动机器人机体、机械臂驱动电机、机械臂连杆、机械臂变速箱、传动轴、机械爪、旋转平台、机械臂控制器、摄像机、摄像机控制云台、行走机构；所述的摄像机固接在移动机器人机体的前端，操控者可通过摄像机的转动观察机器人所处的环境，机械臂固接在移动机器人机体的中间，由液压杆控制爪齿的左右移动来抓取物体。本发明采用四摆臂轮系的结构设计，从而提高了本发明的运动能力和对复杂环境的适应性，能适应各种路况，行驶平稳，提高了移动机器人的工作准确度和效率，确保能够全方位多角度的抓取物体，具有结构简单、使用效果好、作业次数少等优点。
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公开(公告)号：CN111494102A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010250618.9
申请日：2020-04-01
摘要： 本发明公开了一种新式无磁轮椅转运床，包括把手、棘轮固定机构、陶瓷轴承、固定卡槽、脚踏板、扶手、前轮架、后轮架、座位、靠背、坐垫；所述的把手固接在无磁轮椅主体的两侧，所述的棘轮固定机构由前后两组棘轮机构组成，所述的脚踏板位于无磁轮椅转运床主体下部的两端，所述的轮架固接在无磁轮椅转运床座位的底部两端，所述的轮子安装在轮架上，所述的储物柜位于无磁轮椅主体座位的下方。本发明采用的结构设计简单，牢固程度高，能够应用于多种环境场所，特别为医院需要进行磁共振检查的移动不便急诊患者提供了便利，并避免了因搬动而造成的二次伤害，另外在日常生活中，也可为行动不便的老年人或有下肢残疾的人提供一种比较方便的移动方式。
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公开(公告)号：CN112245128B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010947261.X
申请日：2020-09-10
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61G5/00 , A61G5/04 , A61G5/10 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J18/02 , H02J7/00 , A61G7/015 , A61G7/05 , A61B5/0205 , A61B5/318 , A61B5/145
摘要： 本发明公开了一种脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统，包括床椅机器人、医护检测装置、终端监控平台，所述的床椅机器人上搭载使用者，所述的医疗检测装置安置在床椅机器人一侧，并通过信号转换装置由数据传输线与床椅机器人进行信号连接，所述的终端监控平台可安置于远离床椅机器人和医疗检测装置的房间，并通过信号转换装置由数据传输线与医疗检测装置进行长距离信号连接。本发明采用脑电信号控制的方式，提高了对行动不便的老年人或者有肢体残疾的人的适用性，强化其在生活中的自理能力，使其可以在一定的空间范围内活动，并且实时监测身体生理参数变化，减轻看护人员和亲属的压力，具有适应性强、操作性好、安全程度高的特点。
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公开(公告)号：CN111468356A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010343821.0
申请日：2020-04-27
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板自动涂膜装置，包括一可在光伏板阵列上移动的机架，机架包括一组一维水平直线模组，铝型材框架，减速电机，车轮和角铝横梁，水平模组带动涂膜机构实现左右移动。涂膜机构包括一组安装在角铝横梁上的一维竖直直线模组，滚筒刷支架安装在竖直模组上，滚筒刷通过轴和轴承安装在滚筒刷支架上，可通过一直流电机带动旋转，多喷头高压喷杆安装在滚筒刷上方。辅助制动装置包括步进电机，齿轮，光电接近开关，万向球轴承和限位挡块，用以保证涂膜机构在工作位置时整个机构保持静止。本发明可以完成竖向2排排列方式的太阳能光伏板阵列的涂膜作业，提高生产效率，保护工人免受化学涂料危害，保证膜层厚度均匀。
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公开(公告)号：CN215149141U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120741555.7
申请日：2021-04-13
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于防碰撞功能的医疗行业用巡查机器人，属于巡查机器人技术领域，包括巡查机器人主体，所述巡查机器人主体的下表面设有移动底盘，所述巡查机器人主体固定安装在移动底盘的顶面，所述移动底盘的外表面设有防撞组件，所述移动底盘的外表面后方设有辅助支撑组件，所述移动底盘的上表面设有吸尘组件，所述移动底盘的上表面后方设有烘干组件；通过防撞组件的防护，避免了巡查机器人主体受到撞击的损伤，对巡查机器人主体提供良好的防护功能，从而实现了巡查机器人主体在撞击外界物体时，不会受到损伤的目的，避免了巡查机器人主体撞击到外界物体，造成巡查机器人主体受到损伤出现损坏甚至报废产生损失的问题。
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公开(公告)号：CN210965421U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921650225.6
申请日：2019-09-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种便于清理的树叶粉碎机，包括底座、绞龙和隔板，所述底座的顶端设置有料筒，所述料筒与所述底座可拆卸连接，所述料筒的顶端设置有进料台，所述进料台与所述料筒焊接固定，所述底座远离所述料筒的一端设置有支架，所述支架与所述底座焊接固定；通过风机运行产生风力，加快料筒中树叶的进料速度，并且可加快粉碎机内部的空气流速，加快了粉碎机的散热速度，经绞龙转动，可有效的防止树叶在料筒底部堆积堵塞，并可对树叶进行初步的挤压切割，提高了粉碎机的工作效率，经推拉箱可集中收集树叶碎屑，并通过接料桶盛收碎屑，可方便搬运处理，省时省力，降低了用户清理树叶碎屑的劳动强度。
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公开(公告)号：CN212946777U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021334766.0
申请日：2020-07-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本实用新型公开了一种机床用工作台面的清理装置，包括夹具、步进电机、机架、喷水机构、清理机构和烘干机构，夹具的上端安装有步进电机和机架，步进电机的侧端电性连接有机架，机架的上端安装有喷水机构，机架的内侧安装有清理机构和烘干机构，夹具卡合机床的边缘，可以将装置固定在机床的表面，且滑动杆为伸缩结构，可根据不同的机床的长度进行调节滑动杆的长度，具有多样性，清理机构的第一外壳的上端开设有进料口，可以根据需求投放清洁剂，第一外壳的下端安装有漏液网，清洁剂通过漏液网流出，使清洁毛刷沾上清洁剂，将表面附着的油污和废料颗粒清洗干净，烘干机构通过风扇将清洗完成的工作台面进行风干，保证干燥的工作环境，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210979048U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921714748.2
申请日：2019-10-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16M11/04 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种便于移动的机械臂减震底座，包括底座和底座上端的安装板，底座共设有两个，所述底座之间固定有调节组件，底座底部固定有转动轮，底座上端固定有支撑柱，支撑柱外部均套设有减震弹簧，支撑柱远离底座端固定连接至所述安装板，安装板远离支撑柱端设有固定夹持组件，固定夹持组件可进行间距调节；通过调节组件，可根据机械臂底部的大小调节蝶形螺母，进而可调节两个底座之间的距离，同时在安装机械臂时，通过调节固定夹持组件可进行两侧的距离调节，适用于多种规格的机械臂进行安装，同时转动夹持板上的调节螺柱，将吸盘贴合机械臂侧面，进一步紧密固定，防止机械臂在工作中晃动，影响作业的进行。
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公开(公告)号：CN210782664U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921650219.0
申请日：2019-09-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种便于收管的园林喷药机，包括外壳组件、旋转组件、收取组件，所述外壳组件包括底盘、增压箱、排液管、柴油机、把手、支撑架和第一支撑杆，所述底盘上表面左侧设有所述增压箱，所述增压箱与所述底盘固定连接；把手的下端设有棘轮，棘轮内部的活动齿限制了外齿轮的转动方向，使把手在调节好角度后，用户在推动把手使喷药机移动时，把手不会滑动影响用户移动喷药机，把手上端设有第一转轮，使把手的手握处可以进行角度调节，适合不同用户的不一样的手握方式，更加的人性化更加的舒适，第一支撑杆内部设有的拉索一端缠绕在第二转轮的第二转轴上，另一端与第三支撑杆上的圆环连接。
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