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公开(公告)号：CN115830078B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310100567.5
申请日：2023-02-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06T7/277 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/082 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及农业智慧养殖技术领域，公开了一种生猪多目标跟踪及行为识别方法、计算机设备与存储介质，其包括如下步骤：构建标注群养环境下生猪多目标检测数据集；改进CenterNet目标检测主干网络及输出检测头，使用形心热度图代替中心热度图，将热度图集中到目标形心，在优化减小模型体积的同时提高检测精度；构建基于多尺度卷积神经网络的关键点检测网络，用于精确检测生猪的身体关键点部位；构建运动跟踪模型实现对群养生猪的实时准确跟踪，结合关键点信息及猪只速度、加速度信息进行判断，实现猪只行为分类识别。本发明实现了基于关键点检测的群养环境下生猪各类行为的实时检测和精确跟踪。
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公开(公告)号：CN106295015B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610664176.6
申请日：2016-08-12
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮副的齿廓修形方法及与其配套的专用参数化CAD系统，其齿廓修形方法的主要步骤包括：构建通用的复合齿廓修形曲线方程式，然后采用正交试验方法，利用得到的若干条备选的第一、第二复合齿廓修形曲线；模拟修形后，将齿轮副一一进行仿真传动试验，以筛选出符合设计要求的第一、第二复合齿廓修形曲线；与之配套的专用参数化CAD系统，将齿廓修形后的渐开线直齿圆柱齿轮副建模、啮合仿真分析以及提取齿廓修形齿轮副的啮合性能指标等过程融入到一个系统中。本发明的齿廓修形方法通用性强、修形质量稳定可靠；CAD系统功能全、操作简便，可以高效率地用于齿轮研发的辅助设计。
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公开(公告)号：CN106202732B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610551032.X
申请日：2016-07-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮副的齿向修形方法及与其配套的专用参数化CAD系统，其齿向修形方法的主要步骤包括：建立通用的复合齿向修形曲线，然后采用正交试验方法，利用得到的若干条复合齿向修形曲线一一进行齿轮模拟齿向修形，并进行仿真传动试验后，以筛选出最优仿真传动试验结果所对应的那条复合齿向修形曲线。与之配套的专用参数化CAD系统，将齿向修形后的渐开线直齿圆柱齿轮副实体建模、啮合仿真分析以及提取齿向修形齿轮副的啮合性能等过程融入到一个系统中，其功能全、使用方便，可以高效率地用于齿轮研发的辅助设计。本发明的齿向修形方法通用性强、修形质量稳定可靠；CAD系统功能全、操作简单。
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公开(公告)号：CN116517478A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310666299.3
申请日：2023-06-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本申请公开了一种盐穴能源储库水溶造腔管柱及造腔装置，属于盐穴储库技术领域。盐穴能源储库水溶造腔管柱包括：管体以及出口接头；所述出口接头设置在所述管体的一侧端口，且所述出口接头上等间隔设置有2N个出液口，所述2N个出液口的轴线与所述管体的轴线的夹角范围0°～90°，其中N为正整数。本申请提供的盐穴能源储库水溶造腔管柱及造腔装置能够有效抑制造腔管柱液固耦合振动，从而降低造腔管柱过度弯曲变形、损伤断裂的风险。
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公开(公告)号：CN115830078A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310100567.5
申请日：2023-02-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06T7/277 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/082 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及农业智慧养殖技术领域，公开了一种生猪多目标跟踪及行为识别方法、计算机设备与存储介质，其包括如下步骤：构建标注群养环境下生猪多目标检测数据集；改进CenterNet目标检测主干网络及输出检测头，使用形心热度图代替中心热度图，将热度图集中到目标形心，在优化减小模型体积的同时提高检测精度；构建基于多尺度卷积神经网络的关键点检测网络，用于精确检测生猪的身体关键点部位；构建运动跟踪模型实现对群养生猪的实时准确跟踪，结合关键点信息及猪只速度、加速度信息进行判断，实现猪只行为分类识别。本发明实现了基于关键点检测的群养环境下生猪各类行为的实时检测和精确跟踪。
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公开(公告)号：CN106503339B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610926305.4
申请日：2016-10-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种唇口具有回流纹的波形唇油封及三维建模方法，该波形唇油封的唇口处设置有倾斜的外凸回流纹，该油封结合波形唇油封和回流纹油封二者的优势，既具有波形唇油封所特有的良好动压性能，又保留了回流纹油封泵油效果好的特点，还解决了波形唇油封唇口耐磨性不足的问题。本发明提出的基于周向展卷变换原理的油封三维建模方法，将现有CAD软件难以完成的波形唇油封精确三维实体建模问题转化为相对简单的、利用现有CAD软件可容易实现的半三维油封实体模型的建模问题，为波形唇油封的设计制造与仿真分析提供了条件，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN107907091A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711342105.5
申请日：2017-12-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/20
CPC分类号： G01B21/20
摘要： 本发明涉及一种测量波形唇油封模芯唇口波形误差的测量装置及方法，该测量装置包括底板、定位夹紧装置、测量调节装置和电子放大镜装置，定位夹紧装置和测量调节装置相对设置在底板上表面；所述测量调节装置包括依次连接的导板转动装置、探针伸缩装置、探针旋转装置和探针，电子放大镜装置连接在探针伸缩装置前端并对准探针。本发明测量装置在使用时，将油封模芯夹持在定位夹紧装置上，将探针与油封模芯唇口相接触，通过探针获取油封模芯的唇口轨迹，以此获得油封模芯唇口波形误差。该测量装置结构设计巧妙、科学合理，测量精度高，配合设计的测量方法能够准确有效地测量出油封模芯唇口的波形误差。
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公开(公告)号：CN118206257A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410427599.0
申请日：2024-04-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本申请涉及一种用于富铁污泥的化学链气化方法，包括：对富铁污泥依次进行压滤和破碎处理，生成含水率为40％至50％的富铁污泥颗粒；将铁基载氧体和所述富铁污泥颗粒通入流化床反应器中进行化学链气化反应，以使所述富铁污泥颗粒在所述气化反应过程中，经过灰化生成补充载氧体；基于所述补充载氧体、所述铁基载氧体和未进行所述气化反应的富铁污泥颗粒进行所述化学链气化反应。基于本方法，能够延缓载氧体整体的性能衰减，降低载氧体的使用成本；同时，能够更加充分的对污泥进行利用，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN116678384A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310666298.9
申请日：2023-06-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本申请公开了一种盐穴储库水溶造腔夹层垮落轨迹模拟装置及方法，属于盐穴储库技术领域；盐穴储库水溶造腔夹层垮落轨迹模拟系统包括：储液容器、试样夹具、移位装置、轨迹捕捉机构以及落点定位机构；所述试样夹具与所述移位装置连接，所述移位装置设置在所述储液容器上，以调整所述试样夹具的试样投放位置和初始角度；所述轨迹捕捉机构设置在所述储液容器一侧，捕捉所述试样在储液容器中的下落轨迹；所述落点定位机构设置在所述储液容器内，获取所述试样的落点坐标。本申请提供的盐穴储库水溶造腔夹层垮落轨迹模拟装置及方法能够准确可靠地模拟盐穴储库水溶造腔夹层垮落轨迹，为后续盐穴储库工程开发和运行提供基础数据参考。
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公开(公告)号：CN116224407B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310497599.3
申请日：2023-05-06
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于GNSS和INS组合导航技术领域，具体公开了一种GNSS和INS组合导航定位方法及系统。本发明针对GNSS拒止环境下由于卫星可见数目不足或较强的多路径效应等原因导致的组合导航系统定位误差发散的技术问题，提出采用运动约束算法和神经网络算法结合的方法进行抗差。其中运动约束算法非常稳定，然而其无法根据车辆的运动状态进行约束阈值的自适应调整；神经网络算法灵活性较强，但其得到的预测值不可避免地会存在野值，本发明通过将运动约束和神经网络算法相结合，使得这两种算法能够进行优势互补，进而有效地提高GNSS失锁后组合导航系统的定位精度及可靠性。
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